儀器的原理是借助電磁感應(yīng),為線圈通電,不同含鐵量的成分會使線圈產(chǎn)生不同頻率的震蕩,由此來測試成分的含鐵量。我做的部分也非常簡單,使用51單片機操作12864做顯示,矩陣鍵盤
控制系統(tǒng)的行為,1302存儲時間,可有可無,24c02用來存儲預(yù)設(shè)參數(shù),用于方便計算,僅此而已。
接到任務(wù)后,準(zhǔn)備一晚上把它弄完。這也是上大學(xué)以來首次通宵做東西(其實后半夜基本都在發(fā)呆),第一天晚上進展還算比較快,每個基本模塊的基本操作都能進行了。然后就
可以回家輕松過五一啦。其實艱巨的任務(wù)還在后面。
碰到的第一個問題就做一個什么樣的操作界面比較靠譜。由于沒有g(shù)ui支持,做什么玩意全都需要自己安排。原儀器用的是數(shù)碼管,自然參考價值不大。起初就試著按照操作步驟
來編排界面。
時鐘顯示-》設(shè)置參數(shù)1-》設(shè)置參數(shù)2-》。..。..-》測量結(jié)果-》返回重測
整個過程是一個線性的設(shè)置過程,逐一檢查每一個參數(shù),然后進行測量。
后來我發(fā)現(xiàn)既然要選擇參數(shù)進行設(shè)置,我們應(yīng)該把參數(shù)選擇放入一個并排選擇的環(huán)境中,即參數(shù)選擇界面-》1,。..2.。. 。.. -》回參數(shù)選擇界面。這樣就可以方便地設(shè)置參數(shù),
修改需要修改的部分。
當(dāng)時想也沒想就這么寫了,而且寫了一個超級長的大循環(huán),里面嵌套了無數(shù)小循環(huán),直接導(dǎo)致的后果就是
冗長的程序搞亂了自己的思維,測試過程中發(fā)現(xiàn)鍵盤掃描出了問題,時常有檢測不到按鍵的現(xiàn)象。而回頭看看自己寫的程序,實現(xiàn)類似的鍵盤檢測卻運用了各種不同的方法,還都寫在同一個
函數(shù)中,就算不出錯,自己也不想再看。真有種絕望的感覺,后來又將這段代碼全部刪除了,這是個教訓(xùn)。
/*****************************************************************************************************************
*在實現(xiàn)類似功能的時候,最好是用同樣的方法,這種方法要經(jīng)過仔細的推敲和實驗,可以不是最簡單的,但必須是最可靠的辦法。比如在這個程序中,每次顯示之后然后判斷按鍵
值,從而進入下一個步驟。可見,每個步驟的切換都是相類似的,當(dāng)然,我們可以用很多方式來實現(xiàn)這個功能,開始的做法就是想起來怎么做就怎么做,寫得多了自己也不明白了。我們可以
遵循這樣的模式:
key = KEY_NULL;
while(key == KEY_NULL)
{
key = keyscan();
switch(key)
{
。.. 。..
}
}
這段代碼用于檢測按鍵相對比較清晰,可靠性高,可以作為通用模板。
****************************************************************************************************************/
寫完了按鍵的控制,下一個比較讓人糾結(jié)的就是12864的顯示問題。使用有字庫的12864本來應(yīng)該是方便一些,但是被我奇葩地搞得一塌糊涂。開始寫了一個在12864上打印字符的函數(shù)
,然后再上面循環(huán)打印出要顯示的數(shù)字。程序復(fù)雜也就算啦,關(guān)鍵是打印效果很讓人郁悶,我們知道12864帶字庫的是16*16為一大格,這樣一個字節(jié)寫下去,一個數(shù)字就占據(jù)1個方格,光標(biāo)還
亂飛。糾結(jié)一段時間知道,受到打印字符串的啟發(fā),將數(shù)字轉(zhuǎn)換成ascii放到數(shù)組中,數(shù)組尾巴上加‘\0’,然后當(dāng)做字符串顯示,就ok了。
然后就是最令人抓狂的問題,EEPROM讀取出錯。24c02是iic器件,51模擬iic時序是我以前從網(wǎng)上蕩的,測試單個寫入讀取正常。但是寫入一個數(shù)組,讀出來的卻是隔一格有,隔一格
亂碼。網(wǎng)上沒見過這種問題。有問題,放一放吧。五一長假,人生中第一次約女生,然后。..,不知道還有沒有然后了。..。..玩了5天,回到學(xué)校,找高手們研究研究。于是大家集思廣益,各種
辦法找問題,最后我們發(fā)現(xiàn)如果人為寫入一個數(shù)字,也是第一個正確,接下來的一個錯誤,然后又正確。我估計是延時的問題,兩次寫入之間加延時,正常存取。可見,找不出問題的時候,
和大家討論一下是非常有益的。主要是選擇不同的測試方法,一步一步排查是顯示的問題?轉(zhuǎn)換的問題?eeprom讀出的問題?eeprom寫入的問題?開始一直懷疑是讀取方式的問題,也就沒
考慮是寫的問題。同時也需要注意,延時函數(shù)的意義,尤其是對于這種有嚴格時序要求的總線協(xié)議。弄清每個延時的意義是有必要的。
搞完這些后,我發(fā)現(xiàn)keil2中最讓人蛋疼的問題來了,莫名其妙的不產(chǎn)生hex文件,一大堆warming以前見過(uncalled segment ),也不知道怎么就好了,這次做個了斷吧。仔細看過這些警告,全都是大寫
但是可以看出是針對有些函數(shù)的,查看發(fā)現(xiàn)全都是沒有使用的函數(shù),我們將這些沒有使用的函數(shù)與變量全部注釋掉,warming減少到一定程度,自然就可以了,貌似編譯器不知道什么函數(shù)被調(diào)用,而是將其都編譯,生成obj。也就是說我們平時要養(yǎng)成好習(xí)慣,
不調(diào)用的函數(shù)和全局變量及時注釋掉。否則就和我一樣,程序沒多大,內(nèi)存卻很容易就溢出,以至于無法定義變量和基本計算出錯。為了減少這種內(nèi)存的浪費,我們必須犧牲一部分可讀性,將函數(shù)拆開直接寫到用的地方,盡量使函數(shù)并排而不是嵌套。
開始為了函數(shù)易讀寫了這么個奇葩的結(jié)構(gòu):
void test_fun()
{
//char key;
T0T1_init();
ascii_init();
disp_welcome();
initial_ds1302();
disp_clock();
while(1)
{
select_change(POINT_POSITION);
disp_bas(POINT_POSITION);
test_process(POINT_POSITION);
}
}
這個結(jié)構(gòu)直接放到main函數(shù)中,其實這樣做,系統(tǒng)需要為里面的嵌套浪費許多內(nèi)存來保存環(huán)境,所以內(nèi)存很快就被吃光了。將這個結(jié)構(gòu)拆解,直接裝入main函數(shù),這樣定義變量就可以啦。
目前數(shù)組還原數(shù)字方面計算總是出錯,原因還不明確。
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