實(shí)現(xiàn)延時(shí)通常有兩種方法：一種是硬件延時(shí)，要用到定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，這種方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精確延時(shí);另一種是軟件延時(shí)，這種方法主要采用循環(huán)體進(jìn)行。

　　1 、使用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)精確延時(shí)

　　單片機(jī)系統(tǒng)一般常選用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一種更容易產(chǎn)生各種標(biāo)準(zhǔn)的波特率，后兩種的一個(gè)機(jī)器周期分別為1 μs和2 μs，便于精確延時(shí)。本程序中假設(shè)使用頻率為12 MHz的晶振。最長的延時(shí)時(shí)間可達(dá)216=65 536 μs。若定時(shí)器工作在方式2，則可實(shí)現(xiàn)極短時(shí)間的精確延時(shí);如使用其他定時(shí)方式，則要考慮重裝定時(shí)初值的時(shí)間（重裝定時(shí)器初值占用2個(gè)機(jī)器周期）。

　　在實(shí)際應(yīng)用中，定時(shí)常采用中斷方式，如進(jìn)行適當(dāng)?shù)难h(huán)可實(shí)現(xiàn)幾秒甚至更長時(shí)間的延時(shí)。使用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器延時(shí)從程序的執(zhí)行效率和穩(wěn)定性兩方面考慮都是最佳的方案。但應(yīng)該注意，C51編寫的中斷服務(wù)程序編譯后會(huì)自動(dòng)加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC語句，執(zhí)行時(shí)占用了4個(gè)機(jī)器周期;如程序中還有計(jì)數(shù)值加1語句，則又會(huì)占用1個(gè)機(jī)器周期。這些語句所消耗的時(shí)間在計(jì)算定時(shí)初值時(shí)要考慮進(jìn)去，從初值中減去以達(dá)到最小誤差的目的。

　　2 、軟件延時(shí)與時(shí)間計(jì)算

　　在很多情況下，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器經(jīng)常被用作其他用途，這時(shí)候就只能用軟件方法延時(shí)。

　　短暫延時(shí)

　　可以在C文件中通過使用帶_NOP_（ ）語句的函數(shù)實(shí)現(xiàn)，定義一系列不同的延時(shí)函數(shù)，如Delay10us（ ）、Delay25us（ ）、Delay40us（ ）等存放在一個(gè)自定義的C文件中，需要時(shí)在主程序中直接調(diào)用。如延時(shí)10 μs的延時(shí)函數(shù)可編寫如下：

　　void Delay10us（ ） {

　　_NOP_（ ）;

　　_NOP_（ ）;

　　_NOP_（ ）;

　　_NOP_（ ）;

　　_NOP_（ ）;

　　_NOP_（ ）;

　　}

　　Delay10us（ ）函數(shù)中共用了6個(gè)_NOP_（ ）語句，每個(gè)語句執(zhí)行時(shí)間為1 μs。主函數(shù)調(diào)用Delay10us（ ）時(shí)，先執(zhí)行一個(gè)LCALL指令（2 μs），然后執(zhí)行6個(gè)_NOP_（ ）語句（6 μs），最后執(zhí)行了一個(gè)RET指令（2 μs），所以執(zhí)行上述函數(shù)時(shí)共需要10 μs。

　　可以把這一函數(shù)當(dāng)作基本延時(shí)函數(shù)，在其他函數(shù)中調(diào)用，即嵌套調(diào)用［4］，以實(shí)現(xiàn)較長時(shí)間的延時(shí);但需要注意，如在Delay40us（ ）中直接調(diào)用4次Delay10us（ ）函數(shù)，得到的延時(shí)時(shí)間將是42 μs，而不是40 μs。這是因?yàn)閳?zhí)行Delay40us（ ）時(shí)，先執(zhí)行了一次LCALL指令（2 μs），然后開始執(zhí)行第一個(gè)Delay10us（ ），執(zhí)行完最后一個(gè)Delay10us（ ）時(shí)，直接返回到主程序。依此類推，如果是兩層嵌套調(diào)用，如在Delay80us（ ）中兩次調(diào)用Delay40us（ ），則也要先執(zhí)行一次LCALL指令（2 μs），然后執(zhí)行兩次Delay40us（ ）函數(shù)（84 μs），所以，實(shí)際延時(shí)時(shí)間為86 μs。簡言之，只有最內(nèi)層的函數(shù)執(zhí)行RET指令。該指令直接返回到上級(jí)函數(shù)或主函數(shù)。如在Delay80μs（ ）中直接調(diào)用8次Delay10us（ ），此時(shí)的延時(shí)時(shí)間為82 μs。通過修改基本延時(shí)函數(shù)和適當(dāng)?shù)慕M合調(diào)用，上述方法可以實(shí)現(xiàn)不同時(shí)間的延時(shí)。

　　下面是單片機(jī)的延時(shí)程序，在單片機(jī)延時(shí)程序中應(yīng)考慮所使用的晶振的頻率，在51系列的單片機(jī)中我們常用的是11.0592MHz和12.0000MHz的晶振，而在AVR單片機(jī)上常用的有8.000MHz和4.000MH的晶振所以在網(wǎng)上查找程序時(shí)如果涉及到精確延時(shí)則應(yīng)該注意晶振的頻率是多大。

　　C語言延時(shí)程序：

　　void delay_18B20（unsigned int i）

　　{

　　while（i--）;

　　}

　　void Delay10us（ ） //12mhz

　　{

　　_NOP_（ ）;

　　_NOP_（ ）;

　　_NOP_（ ）;

　　_NOP_（ ）;

　　_NOP_（ ）;

　　_NOP_（ ）;

　　}

　　/*****************11us延時(shí)函數(shù)*************************/

　　//

　　void delay（uint t）

　　{

　　for （;t》0;t--）;

　　}

　　1ms延時(shí)子程序（12MHZ）

　　void delay1ms（uint p）//12mhz

　　{ uchar i，j;

　　for（i=0;i《p;i++）

　　{

　　for（j=0;j《124;j++）

　　{;}

　　}

　　}

　　10ms延時(shí)子程序（12MHZ）

　　void delay10ms（void）

　　{

　　unsigned char i，j，k;

　　for（i=5;i》0;i--）

　　for（j=4;j》0;j--）

　　for（k=248;k》0;k--）;

　　}

　　1s延時(shí)子程序（12MHZ）

　　void delay1s（void）

　　{

　　unsigned char h，i，j，k;

　　for（h=5;h》0;h--）

　　for（i=4;i》0;i--）

　　for（j=116;j》0;j--）

　　for（k=214;k》0;k--）;

　　}

　　200ms延時(shí)子程序（12MHZ）

　　void delay200ms（void）

　　{

　　unsigned char i，j，k;

　　for（i=5;i》0;i--）

　　for（j=132;j》0;j--）

　　for（k=150;k》0;k--）;

　　}

　　500ms延時(shí)子程序程序： （12MHZ）

　　void delay500ms（void）

　　{

　　unsigned char i，j，k;

　　for（i=15;i》0;i--）

　　for（j=202;j》0;j--）

　　for（k=81;k》0;k--）;

　　}