stm8s定時器tim4概述

　　該定時器由的8可位自動重載的向上計數器所組成，它可以用來作為時基發生器，具有溢出中斷功能。

　　TIM6同時鐘信號控制器用于定時器同步和級聯。

　　STM8通用定時器TIM4的主要功能

　　TIM4功能包括：

　　1、8位向上計數的自動重載計數器；

　　2、3位可編程的預分配器（可在運行中修改），提供1，2，4，8，16，32，64和128這8種分頻比例。

　　3、中斷產生

　　–在計數器更新時：計數器溢出

　　STM8通用定時器TIM4功能概述

　　（TIM4框圖 ）

　　中斷

　　通用定時器包括2個中斷源：

　　更新中斷（溢出，計數器初始化）；

　　觸發信號輸入（僅TIM6可用）

　　STM8S定時器的使用

　　環境：STM8SF103 ，仿真器為：STLINK

　　TIM4 屬于8位定時器，最大128分頻。

　　這個定時器的時鐘源是系統時鐘源（fMaster），然后直接通過預分頻器分頻后供CK_CNT使用。如：系統頻率為4MHz，經過128分頻后，提供給定時器使用的頻率就為31250Hz

　　因為項目需要，我這里使用的內部RC 16MHz振蕩器，并進行LSI 4分頻，所以主頻為4MHz。

　　//main.c

　　void Init_Tim4（void）

　　{

　　/*很多人都是在這里裝填0xFF，其實是為了讓PSC盡快生效，對于PSC的設置，需要在下一個更新事件時才會生效*/

　　TIM4_CNTR=0; //計數器值

　　TIM4_ARR=0xFA; //自動重裝寄存器 250，產生125次定時1S

　　TIM4_PSCR=0x07; //預分頻系數為128 TIM4_EGR=0x01; //手動產生一個更新事件，用于PSC生效 注意，是手動更新

　　TIM4_IER=0x01; //更新事件中斷使能

　　TIM4_CR1=0x01; //使能計時器，TIM4_CR0停止計時器

　　}

　　void main（void）

　　{

　　_asm（“rim”）; //這是必須的，因為系統重啟后，軟件中斷級別為3級，處于最高級，除了TRAP，TLI，RESET三個中斷外不響應其他中斷。

　　//rim將軟件級別更改為0級別，這樣其他中斷就能得到相應。

　　Init_Tim4（）;

　　while（1）;

　　}

　　//中斷向量表必須將TIM4的中斷處理函數填寫進去

　　{0x82， TIM4_UPD_OVF_IRQHandler}， /* irq23 */

　　//處理函數如下：

　　/*定時器4用作看門狗喂狗定時，因為看門狗最大延時510ms，

　　定時器頻率為4MHz/128=31250 = 250 * 125，125 / 5 = 25 （200ms）*/ @far @interrupt void TIM4_UPD_OVF_IRQHandler（void）

　　{

　　t4++;

　　TIM4_SR=0; //清除中斷標志

　　//t4==125 //定時1S

　　if（t4==25） //25 * 250 定時200ms

　　{

　　FREE_IWDG; //喂狗，如果單純定時用，可以拿掉

　　//可以嘗試點亮LED燈

　　t4=0;

　　}

　　return;

　　}

　　定時器延時計算過程，如主頻4MHz，預分頻為128，定時器頻率等于4000000 / 128 = 31250 （Hz），周期為32us。4分頻時周期為1us。

　　如：主頻8MHz，預分頻為128，定時器頻率等于8000000 / 128 = 62500 （Hz），周期為16us。

　　整個代碼沒有使用庫函數，諸如TIM4_SR TIM4_CR1之類的定義在stm8s103k.h，其他的頭也可以。

　　定時器2 （16位計時器） 的簡單實用與此類似，但需要注意設置初值的方法，如：

　　void Init_Tim2（void）

　　{

　　TIM2_EGR=0x01; //手動產生更新事件，重新初始化計數器，并允許產生一個更新事件

　　//設置定時器初值

　　TIM2_CNTRH=0; //不能使用TIM2_CNTR直接設值，TIM2_CNTRL=0;

　　//設定自動重裝寄存器值

　　//這里得注意不能使用TIM2_ARR的方式進行設值，TIM2是十六位的。

　　//如TIM2_ARR=0xFA，實際上是賦給高字節了，TIM2_ARRH=0xFA，而不是想象中的賦給低字節。

　　TIM2_ARRH=0x7A; //31250 4MHz / 128 = 31250Hz （1S）

　　TIM2_ARRL=0x12; //0x7A12 31250 意味著每產生一次中斷時間為1S

　　TIM2_PSCR=0x07; //分頻128

　　TIM2_IER=0x01; //中斷允許位使能

　　TIM2_CR1=0x01; //使能計時器

　　}

　　整個使用需要注意幾點：

　　第一、總中斷的開啟_asm（“rim”）

　　第二、中斷向量表對應位置的中斷處理過程改寫

　　第三、定時器自身的使能，包括中斷使能和計時器使能

　　第四、默認情況下，TIM4的外設時鐘是開啟的，CLK_PCKENR為0xFF，外設TIM4時鐘如果關閉，時鐘是運行不起來的。