SPI（serial peripheral interface）串行外圍設(shè)備接口。是一種全雙工同步通信總線。本文為大家介紹兩種spi從機(jī)程序。

STM32F407的SPI主從機(jī)通信程序

#include “spi.h”

u8 SPI_Data［3］;

void SPI1_Init（void）

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOB， ENABLE）;//使能GPIOB時(shí)鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SPI1， ENABLE）;//使能SPI1時(shí)鐘

//GPIOFB3，4，5初始化設(shè)置

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;//PB3~5復(fù)用功能輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//復(fù)用功能

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//上拉

GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;//初始化

GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource3，GPIO_AF_SPI1）; //PB3復(fù)用為 SPI1

GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource4，GPIO_AF_SPI1）; //PB4復(fù)用為 SPI1

GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource5，GPIO_AF_SPI1）; //PB5復(fù)用為 SPI1

//這里只針對(duì)SPI口初始化

RCC_APB2PeriphResetCmd（RCC_APB2Periph_SPI1，ENABLE）;//復(fù)位SPI1

RCC_APB2PeriphResetCmd（RCC_APB2Periph_SPI1，DISABLE）;//停止復(fù)位SPI1

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //設(shè)置SPI單向或者雙向的數(shù)據(jù)模式：SPI設(shè)置為雙線雙向全雙工

SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //設(shè)置SPI工作模式：設(shè)置為主SPI

SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //設(shè)置SPI的數(shù)據(jù)大小：SPI發(fā)送接收8位幀結(jié)構(gòu)

SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //串行同步時(shí)鐘的空閑狀態(tài)為高電平

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //串行同步時(shí)鐘的第二個(gè)跳變沿（上升或下降）數(shù)據(jù)被采樣

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信號(hào)由硬件（NSS管腳）還是軟件（使用SSI位）管理：內(nèi)部NSS信號(hào)有SSI位控制

SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; //定義波特率預(yù)分頻的值：波特率預(yù)分頻值為256

SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定數(shù)據(jù)傳輸從MSB位還是LSB位開(kāi)始：數(shù)據(jù)傳輸從MSB位開(kāi)始

SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值計(jì)算的多項(xiàng)式

SPI_Init（SPI1， &SPI_InitStructure）; //根據(jù)SPI_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)SPIx寄存器

SPI_Cmd（SPI1， ENABLE）; //使能SPI外設(shè)

//SPI1_ReadWriteByte（0xff）;//啟動(dòng)傳輸

}

//SPI1速度設(shè)置函數(shù)

//SPI速度=fAPB2/分頻系數(shù)

//@ref SPI_BaudRate_Prescaler:SPI_BaudRatePrescaler_2~SPI_BaudRatePrescaler_256

//fAPB2時(shí)鐘一般為84Mhz：

void SPI1_SetSpeed（u8 SPI_BaudRatePrescaler）

{

assert_param（IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER（SPI_BaudRatePrescaler））;//判斷有效性

SPI1-》CR1&=0XFFC7;//位3-5清零，用來(lái)設(shè)置波特率

SPI1-》CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //設(shè)置SPI1速度

SPI_Cmd（SPI1，ENABLE）; //使能SPI1

}

//SPI1 讀寫(xiě)一個(gè)字節(jié)

//TxData：要寫(xiě)入的字節(jié)

//返回值：讀取到的字節(jié)

void SPI1_WriteByte（u8 TxData）

{

while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPI1， SPI_I2S_FLAG_TXE） == RESET）{}//等待發(fā)送區(qū)空

SPI_I2S_SendData（SPI1， TxData）; //通過(guò)外設(shè)SPIx發(fā)送一個(gè)byte 數(shù)據(jù)

//while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPI1， SPI_I2S_FLAG_RXNE） == RESET）{} //等待接收完一個(gè)byte

//return SPI_I2S_ReceiveData（SPI1）; //返回通過(guò)SPIx最近接收的數(shù)據(jù)

}

void SPI2_Init（void）

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOB， ENABLE）;//使能GPIOA時(shí)鐘

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_SPI2， ENABLE）; //使能SPI1時(shí)鐘

//GPIOFB3，4，5初始化設(shè)置

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;//PB3~5復(fù)用功能輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//復(fù)用功能

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//上拉

GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;//初始化

GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource13，GPIO_AF_SPI2）; //PB13復(fù)用為 SPI2

GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource14，GPIO_AF_SPI2）; //PB14復(fù)用為 SPI2

GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource15，GPIO_AF_SPI2）; //PB15復(fù)用為 SPI2

//這里只針對(duì)SPI口初始化

RCC_APB2PeriphResetCmd（RCC_APB1Periph_SPI2，ENABLE）;//復(fù)位SPI1

RCC_APB2PeriphResetCmd（RCC_APB1Periph_SPI2，DISABLE）;//停止復(fù)位SPI1

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //設(shè)置SPI單向或者雙向的數(shù)據(jù)模式：SPI設(shè)置為雙線雙向全雙工

SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave; //設(shè)置SPI工作模式：設(shè)置為主SPI

SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //設(shè)置SPI的數(shù)據(jù)大?。篠PI發(fā)送接收8位幀結(jié)構(gòu)

SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //串行同步時(shí)鐘的空閑狀態(tài)為高電平

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //串行同步時(shí)鐘的第二個(gè)跳變沿（上升或下降）數(shù)據(jù)被采樣

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信號(hào)由硬件（NSS管腳）還是軟件（使用SSI位）管理：內(nèi)部NSS信號(hào)有SSI位控制

SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2; //定義波特率預(yù)分頻的值：波特率預(yù)分頻值為256

SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定數(shù)據(jù)傳輸從MSB位還是LSB位開(kāi)始：數(shù)據(jù)傳輸從MSB位開(kāi)始

SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值計(jì)算的多項(xiàng)式

SPI_Init（SPI2， &SPI_InitStructure）; //根據(jù)SPI_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)SPIx寄存器

SPI_Cmd（SPI2， ENABLE）; //使能SPI外設(shè)

}

//SPI1速度設(shè)置函數(shù)

//SPI速度=fAPB2/分頻系數(shù)

//@ref SPI_BaudRate_Prescaler:SPI_BaudRatePrescaler_2~SPI_BaudRatePrescaler_256

//fAPB2時(shí)鐘一般為84Mhz：

void SPI2_SetSpeed（u8 SPI_BaudRatePrescaler）

{

assert_param（IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER（SPI_BaudRatePrescaler））;//判斷有效性

SPI2-》CR1&=0XFFC7;//位3-5清零，用來(lái)設(shè)置波特率

SPI2-》CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //設(shè)置SPI2速度

SPI_Cmd（SPI2，ENABLE）; //使能SPI1

}

//SPI2 讀寫(xiě)一個(gè)字節(jié)

//TxData：要寫(xiě)入的字節(jié)

//返回值：讀取到的字節(jié)

u8 SPI2_ReadByte（）

{

//while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPI2， SPI_I2S_FLAG_TXE） == RESET）{}//等待發(fā)送區(qū)空

//SPI_I2S_SendData（SPI2， TxData）; //通過(guò)外設(shè)SPIx發(fā)送一個(gè)byte 數(shù)據(jù)

while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPI2， SPI_I2S_FLAG_RXNE） == RESET）{} //等待接收完一個(gè)byte

return SPI_I2S_ReceiveData（SPI2）; //返回通過(guò)SPIx最近接收的數(shù)據(jù)

}

void SPI2_WriteByte（u8 TxData）

{

SPI_I2S_SendData（SPI2， TxData）; //通過(guò)外設(shè)SPIx發(fā)送一個(gè)byte 數(shù)據(jù)

while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPI2， SPI_I2S_FLAG_TXE） == RESET）{}//等待發(fā)送區(qū)空

}

//外部中斷3服務(wù)程序

void EXTI3_IRQHandler（void）

{

Flage=Flage|0x02;

CS2=0;

EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line3）; //清除LINE3上的中斷標(biāo)志位

}

//外部中斷4服務(wù)程序

void EXTI4_IRQHandler（void）

{

Flage=Flage|0x04;

CS3=0;

EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line4）; //清除LINE4上的中斷標(biāo)志位

}

//外部中斷5服務(wù)程序

//外部中斷初始化程序

void EXTIX_Init（）

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SYSCFG， ENABLE）;//使能SYSCFG時(shí)鐘

RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOE， ENABLE）; //使能GPIOE時(shí)鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通輸入模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//上拉

GPIO_Init（GPIOE， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOE2，3，4，5

SYSCFG_EXTILineConfig（EXTI_PortSourceGPIOE， EXTI_PinSource2）;//PE2 連接到中斷線2

SYSCFG_EXTILineConfig（EXTI_PortSourceGPIOE， EXTI_PinSource3）;//PE3 連接到中斷線3

SYSCFG_EXTILineConfig（EXTI_PortSourceGPIOE， EXTI_PinSource4）;//PE4 連接到中斷線4

SYSCFG_EXTILineConfig（EXTI_PortSourceGPIOE， EXTI_PinSource5）;//PE5 連接到中斷線5

/* 配置EXTI_Line2，3，4 */

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4 | EXTI_Line5;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中斷事件

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //下降沿觸發(fā)

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中斷線使能

EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）;//配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//外部中斷2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;//搶占優(yōu)先級(jí)3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子優(yōu)先級(jí)2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中斷通道

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//外部中斷3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//搶占優(yōu)先級(jí)2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子優(yōu)先級(jí)2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中斷通道

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//外部中斷4

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//搶占優(yōu)先級(jí)1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子優(yōu)先級(jí)2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中斷通道

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;//外部中斷4

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//搶占優(yōu)先級(jí)1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子優(yōu)先級(jí)2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中斷通道

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//配置

}

int main（void）

{

NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;//設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級(jí)分組2

delay_init（100）; //初始化延時(shí)函數(shù)

LED_Init（）; //初始化LED

CS_Init（）;

SPI1_Init（）;

SPI2_Init（）;

EXTIX_Init（）;

while（1）

{

CS2=1;

if（Flage&0x02）

{

Flage=Flage&0xfd;

CS3=1;

}

if（Flage&0x04）

{

Flage=Flage&0xfb;

SPI1_WriteByte（0xaa）;

SPI_Data［0］=SPI2_ReadByte（）;

SPI1_WriteByte（0xc3）;

SPI_Data［1］=SPI2_ReadByte（）;

SPI1_WriteByte（0x55）;

SPI_Data［2］=SPI2_ReadByte（）;

if（（SPI_Data［0］==0xaa）&&（SPI_Data［1］==0xc3）&&（SPI_Data［2］==0x55））

{

BEEP=~BEEP;

LED0=~LED0;

LED1=~LED1;

delay_ms（500）;

}

memset（SPI_Data，0，3）;

}

}

}

基于計(jì)數(shù)器的spi從機(jī)程序設(shè)計(jì)

SPI 即為：serial peripheral interface，串行外圍設(shè)備接口。是一種全雙工同步通信總線。通信是通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸來(lái)完成的，SPI是串行通信協(xié)議，也就是說(shuō)，數(shù)據(jù)時(shí)一位一位傳輸?shù)?。也就是時(shí)鐘線存在的原因，由于時(shí)鐘線提供的時(shí)鐘脈沖，數(shù)據(jù)發(fā)送和數(shù)據(jù)接收都是基于這個(gè)時(shí)鐘脈沖完成數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，?shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)輸出線輸出，數(shù)據(jù)在時(shí)鐘上升沿或者下降沿時(shí)改變，在緊接著的下降沿或者上升沿被讀取，完成一次數(shù)據(jù)傳輸，輸入原理和輸出一樣。也就是說(shuō)數(shù)據(jù)輸入和輸出是在同一個(gè)時(shí)鐘完成的，而區(qū)別就是在時(shí)鐘的上升沿輸入那么在時(shí)鐘下降沿就輸出，或者相反。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，一下設(shè)計(jì)就是通過(guò)一個(gè)計(jì)數(shù)器，在計(jì)數(shù)器數(shù)到偶數(shù)的時(shí)候則輸出，計(jì)數(shù)器數(shù)到奇數(shù)的時(shí)候則輸入。代碼如下：