RaspberryPi3ModelB性能更強，內置Wi-Fi和藍牙，可兼容1代B+和2代B，處理器升級到了64位的1.2GHz四核ARMCortex-A53，性能比起初代的樹莓派提升了10倍以上，并整合了802.11nWiFi和藍牙4.1等功能，不僅能跑全系列ARMGNU/Linux發行版，而且支持SnappyUbuntuCore及Windows10。

樹莓派3b安裝新系統的步驟和一些問題

第一步：下載一個SD卡格式化工具，一個簡單好用的小軟件，網址是：https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula_windows/；再下載一個燒系統的軟件，叫做Win32 DiskImager，網址是：http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/；最后，下載系統鏡像，本人選用的是樹莓派官方推薦的系統Raspbian，Raspbian系統的話，不要選lite版本，聽說lite版本是精簡本，有些驅動都沒有。

第二步：用上面的SD卡格式化工具格式化SD卡，有人說直接用win10自己的格式化程序格式化成FAT32就好了，但是本人親測不行，只能用這個工具格式化后才能用；然后是用Win32DiskImager往SD卡上燒系統，很傻瓜式的操作，選好系統鏡像和SD卡路徑直接點write就好了，其他選項忽略；

第三步：SD系統燒好后，先別拔，進入SD卡的boot根目錄，新建一個ssh文件夾，嗯，沒錯，新建一個名為“ssh”的文件夾就好了，不然新版系統的樹莓派無法建立ssh連接，本人好窮，買不起顯示器，只好用putty建立ssh連接和vnc來實現樹莓派的可視化操作了。因為樹莓派3b自帶WiFi模塊，所以有些小伙伴說可以直接往SD卡根目錄里的cmdline文件里添加一句類似于“ip=192.168.137.9”這樣的語句，方便后面找樹莓派的ip地址。親測確實能讓樹莓派顯示這樣的ip地址，但是新系統也自帶著一個靜態的ip地址，本人用的就是新系統自帶的靜態ip連接成功的。

第四步：拿根網線將樹莓派和筆記本網口連接，網口燈亮了就說明連通了，打開cmd，輸入arp –a命令，正常的話可以看到兩組ip；不知道樹莓派ip在哪一組的話，可以拔了樹莓派連接筆記本的網線，然后再用arp –a命令查看，哪個沒了就是哪個了。

第五步：putty連接和vnc的使用就不說了，網上很多教程了。我寫這個，主要是備忘，順便提醒萌新們格式化SD卡時要用格式化工具，燒好系統后要新建ssh文件夾，然后怎么查樹莓派ip。

樹莓派3+橫向對比篇（BBB + rPi 2 + rPi 3）

簡介

樹莓派可能大家都比較熟悉了，這里對于BeagleBoneBlack做一個簡單的介紹。BeagleBone起源于Beagle board，是一款由德州儀器與Digi-Key 和 Newark element14 合作生產的低能耗開源的單板機。它也是為運行開源軟件而構建的一個系統，以及為展示德州儀器的芯片。這個主板由一個小組開發并以對高校展示開源硬件/軟件能力為導向而設計。而BeagleBone是BeagleBoard的精簡版，價格也有所“精簡”。

要注意BeagleBone Black的官方定價是45美元（也是BeagleBoard系列里最便宜的），但這比Raspberry Pi高配版本一如既往的35美元定價還是高了近30%。近期有新聞報道BeagleBone Black全新升級后的版本BeagleBone Black Wireless，取消了有線以太網，增加了WiFI和藍牙，不過售價要70美元，這都夠買2個Raspberry Pi了，看來Raspberry Pi的性價比真是無敵的存在。

外觀對比

從左到右依次是BeagleBone Black、Raspberry Pi 2 Model B和Raspberry Pi 3Model B。

正面

背面

側面

三塊板子大小相仿，BBB用了黑色的PCB，而且倒了4個大圓角，顯得更加圓潤一點。Raspberry Pi 2和3都是綠色的PCB，初看似乎完全一致，事實上他們的絕大多數接口都是一樣的，但是LED位置不同，外殼不能通用。如果不考慮LED的問題，或者使用透明的殼，兩者的外殼也能通用。

Raspberry Pi 2和3在板級電路上的最大區別是，3增加了WiFi和藍牙收發器，因此電路布局更加緊湊。正面的圖可以看到，連樹莓派的LOGO都不得已被縮小了，2代放置LED的位置也被天線所占據，LED被移到了另一個角落。背面BBB沒有放置大規模的IC，Raspberry Pi 2和3倒是都把RAM放到了背面。可能是因為射頻部分增加了電路，RaspberryPi 3使用了一個面積更小的Micro SD卡槽。它和2代的區別是，2代有彈簧，把存儲卡插到底時會有一個“咔噠”鎖定的聲音，取出存儲卡時也要先往里按一下，再彈出。而3代只是一個插入式卡槽，直插直拔，沒有彈簧。當然這個差別對于個人使用影響不大。

硬件對比

CPU：

Beagle Bone Black使用的是TI的AM3359 SoC，最高主頻1GHz，1個Cortex A8內核。

Raspberry Pi 2 使用Broadcom的BCM2836 SoC，最高主頻900MHz，4個Cortex A7內核。

Raspberry Pi 3 使用Broadcom的BCM2837 SoC，最高主頻1.2GHz，4個Cortex A57內核，支持64位。

RAM：

Beagle Bone Black包含 512MB DDR3L 400MHz RAM。

Raspberry Pi 2和3包含 1 GB LPDDR2 RAM。

存儲：

Beagle Bone Black板載2GB eMMC芯片（我手里的是老版本，新版本是4GB），支持Micro SD。

Raspberry Pi 2和3沒有板載存儲芯片，支持Micro SDHC。

顯示：

Beagle Bone Black 有一個Micro HDMI接口，但是似乎只支持到720P的分辨率，不支持1080P。

Raspberry Pi 2和3都有一個標準尺寸HDMI接口（HDMI 1.3），支持1080P，還有一個3.5mm復合視頻輸出口。

音頻：

Beagle Bone Black沒有專用音頻接口，從HDMI輸出數字音頻。

Raspberry Pi 2和3可以通過3.5mm輸出模擬音頻，通過HDMI輸出數字音頻，還有I2S接口。

USB：

Beagle Bone Black有一個Mini USB用于供電和連接PC，一個標準尺寸的USB Host接口。

Raspberry Pi 2和3通過SMSC LAN9514擴展得到4個USB Host接口。Micro USB僅用于供電。

網絡：

Beagle Bone Black有一個100Mbps以太網絡口。

Raspberry Pi 2提供一個100Mbps以太網接口。

Raspberry Pi 3提供一個100Mbps以太網接口，802.11n無線連接（板載天線），藍牙4.1連接。

GPIO：

Beagle Bone Black提供2x46個引腳，包括各種總線接口和65個GPIO。

Raspberry Pi 2和3提供一個40引腳的接口，包括總線接口和GPIO。

以下是BeagleBone Black的GPIO定義

以下是Raspberry Pi 2/3的擴展口定義：

再附一個字符版本（可以通過gpio readall獲得這個圖）：

其它：

Beagle Bone Black提供了獨立的電源接口和電源芯片，在軟件上可以切斷BBB供電，提供了5個LED（包括1個電源指示燈），3個按鍵（包括1個電源和1個復位按鍵）。

Raspberry Pi 2和3提供了攝像頭接口（CSI）和顯示屏接口（DSI）各1個，2個LED（包括1個電源指示燈），主板上沒有按鍵。

小結：

事實上這樣的對比有一些不公平，畢竟BBB是2013年的產品，而Raspberry Pi 2和3分別是2015年和2016年才問世的。所以在CPU上，Raspberry2和3有巨大的優勢，實際使用時發現，4核的處理器確實會比單核處理器強大很多。1GB的內存也會比512MB充裕很多。BBB板載了eMMC是一個優點，但是2GB的容量基本只夠裝個系統，就算是4GB版本，也是勉強夠用，不如插入一張Micro SD卡，16G的也不貴。

BBB另一個優點是提供足夠多的GPIO口，這在工業控制等領域比較實用，而對于個人DIY一些簡單的作品，Raspberry Pi的接口也基本夠用。

Raspberry Pi額外提供了攝像頭接口CSI，這方便了做圖像采集方面的應用。不過額外提供的顯示接口DSI，直連的GPU資料不開放，至今只能連接官方液晶屏，沒有第三方加入使得貨源并不多，不是很親民。

Raspberry Pi在接口方面最大的優點是提供了板載USB Hub，從而有4個USB Host接口。這在使用時帶來了很多方便之處，而BBB只有一個USB Host，總是不夠用。

再來對比一下Raspberry Pi 2和3，這兩者主要有2個區別。一是處理器換成了性能更好的Cortex A57內核，支持64位，主頻也提高了300MHz。二是增加了無線和藍牙收發器。這樣就不用外接USB無線網卡，增加了系統集成度，也減少了1個USB口的占用，藍牙支持低功耗版本4.1，這也是目前物聯網中比較流行的通信方式。

軟件對比

BBB支持Debian、Android，Ubuntu等基于Linux的系統，還有Cloud9、Bone Script library等配套資源。BBB的USB一連上PC，就有虛擬的U盤，提供了驅動，資料等，虛擬的串口供調試，甚至有一個虛擬的網絡口，軟件開發比較容易上手，板載eMMC可以做到軟件開箱即用。

Raspberry Pi提供了更加豐富的系統選擇，基本主流的Linux發行版都有摻和進來，官方支持的Raspbian是一個基于Debian的Linux系統。

一款硬件要流行起來，軟件支持不可缺少，這方面BBB和Raspberry Pi做的都不錯，也不見得支持的多就一定好，可謂求同存異，適合的就是最好的。

值得一提的是，Raspberry Pi 2和3都支持Windows IoT Core，目前來看，這個物聯網版本的Windows，支持的硬件還寥寥無幾（如圖），這一方面Raspberry Pi顯然走在了前列。

跑分對比

使用的軟件為UnixBench，是一個用于測試unix系統性能的工具，也是一個比較通用的基準測試軟件。此測試的目的是對類Unix 系統提供一個基本的性能指示，多個測試用于評估系統性能的不同方面，這些測試的結果是一個指數值（index value，如520），這個值是測試系統的測試結果與一個基準系統測試結果比較得到的比值，這樣比原始值更有參考價值，測試集合里面所有的測試得到的指數值相加就得到整個系統的指數值。

軟件版本是UnixBench 5.1.2。

測試結果如下：

BeagleBone Black只有1個核心，單核結果：

Raspberry Pi 2 Model B 單核結果：

Raspberry Pi 2 Model B 4核結果：

Raspberry Pi 3 Model B 單核結果：

Raspberry Pi 3 Model B 4核結果：

跑分的結果只是參考。可以看到BeagleBone Black的單核分數最低，而且只有1個內核，在實際使用時也發現它是最卡的，可見這幾年SoC的發展迅速。

Raspberry Pi 2和3的跑分無論是單核還是4核，都是3比2高了不少。但是要注意，我這里使用的系統還是32位的，把Pi 3處理器識別為ARMv7 Processor，估計還沒有完全發揮出Pi 3的新架構優勢。但是目前的性能表現，已經完全沒有了初代Raspberry Pi的卡頓，以及動不動就CPU滿載到100%的情況，無論跑分有沒有宣稱的初代的10倍，體驗高了很多倍倒是事實。