a）目的：基礎PWM輸出，以及中斷配合應用。輸出選用PB1，配置為TIM3_CH4，是目標板的LED6控制腳。

b）對于簡單的PWM輸出應用，暫時無需考慮TIM1的高級功能之區別。

c）初始化函數定義：

void TIM_Configuration（void）;//定義TIM初始化函數

d）初始化函數調用：

TIM_Configuration（）;//TIM初始化函數調用

e）初始化函數，不同于前面模塊，TIM的初始化分為兩部分——基本初始化和通道初始化：

void TIM_Configuration（void）//TIM初始化函數

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//定時器初始化結構

TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//通道輸出初始化結構

//TIM3初始化

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;//周期0～FFFF

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;//時鐘分頻

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//時鐘分割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式

TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）;//基本初始化

TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_CC4， ENABLE）;//打開中斷，中斷需要這行代碼

//TIM3通道初始化

TIM_OCStructInit（& TIM_OCInitStructure）;//默認參數

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//工作狀態

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//設定為輸出，需要PWM輸出才需要這行代碼

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x2000;//占空長度

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//高電平

TIM_OC4Init（TIM3， &TIM_OCInitStructure）;//通道初始化

TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）;//啟動TIM3

}

f）RCC初始化函數中加入TIM時鐘開啟：

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM3， ENABLE）;

g）GPIO里面將輸入和輸出管腳模式進行設置。信號：AF_PP，50MHz。

h）使用中斷的話在NVIC里添加如下代碼：

//打開TIM2中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;//通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//占先級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//響應級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//啟動

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//初始化

中斷代碼：

void TIM2_IRQHandler（void）

{

if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC4） ！= RESET）//判斷中斷來源

{

TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC4）;//清除中斷標志

GPIO_WriteBit（GPIOB， GPIO_Pin_11， （BitAction）（1-GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOB， GPIO_Pin_11）））;//變換LED色彩

IC4value = TIM_GetCapture4（TIM2）;//獲取捕捉數值

}

}

i）簡單應用：

//改變占空比

TIM_SetCompare4（TIM3， 變量）;

j）注意事項：

管腳的IO輸出模式是根據應用來定，比如如果用PWM輸出驅動LED則應該將相應管腳設為AF_PP，否則單片機沒有輸出。