我們今天所要說的是Linux驅(qū)動編寫。現(xiàn)在Linux驅(qū)動比較流行，主要有幾個方面的原因：

　　1）linux平臺免費，很多芯片廠商希望linux平臺支持自己的產(chǎn)品；

　　2）最近Android平臺很火，這在無形之中幫了linux的忙，搞linux驅(qū)動的人也開始多了起來；

　　3）還有就是收入了，按照目前基本行情來說，搞driver驅(qū)動的收入要比一般的開發(fā)工程師的收入要高一些，這可以從招聘網(wǎng)站上得到答案，因此很多朋友也樂于轉(zhuǎn)到這一行。

　　那么，此時很多朋友可能就有疑問了，搞芯片驅(qū)動設(shè)計難道真的要懂linux嗎？

　　其實驅(qū)動和linux本來就是兩碼事。就拿一個lcd來說，我們可以在windows ce上編寫驅(qū)動，也可以利用linux framebuffer編寫驅(qū)動，當(dāng)然如果是做通信的朋友，也可以利用vxworks來做驅(qū)動。驅(qū)動沒有限制，但是它也要和具體的操作系統(tǒng)平臺聯(lián)系起來，這樣才有意義。當(dāng)然又有朋友說了，非要操作系統(tǒng)不可嗎？其實不要操作系統(tǒng)也可以，做一個簡單的while（1）前后臺系統(tǒng)系統(tǒng)也可以，只不過這樣開發(fā)的效率不高，而且可擴(kuò)展性不好。既然linux已經(jīng)為我們把框架都搭好了，我們?yōu)槭裁床豢梢园阉苯幽脕磉M(jìn)行利用處理呢？

　　熟悉linux平臺的朋友都知道。在linux上，所有的設(shè)備都可以看成是文件。我們對設(shè)備的所有操作基本上都可以簡化成open、close、read、write、io control這幾個操作。至于這幾個操作具體做了什么，那就需要我們自己實現(xiàn)了。現(xiàn)在，linux驅(qū)動開發(fā)過程已經(jīng)發(fā)展得很成熟了，除了很多的demo代碼、書籍，網(wǎng)上還有很多的視頻可以學(xué)習(xí)。其中，宋寶華、韋東山的書都很不錯。前者偏向于理論多一些，后者的書更加注重于實踐部分的內(nèi)容。

　　說了這么多，大家可能問怎么做好linux驅(qū)動的開發(fā)工作呢？對于我自己，一般是這么處理的，

　　（01）找兩臺電腦，一臺電腦安裝windows系統(tǒng)，另外一臺電腦安裝linux系統(tǒng)，至于類型沒有限制；

　?。?2）查看linux系統(tǒng)的版本類型，輸入uname -r即可；

　?。?3）根據(jù)獲取的linux kernel版本，在上面尋找合適的kernel版本，直接用wget下載即可；

　?。?4）用tar解壓內(nèi)核版本，將boot下config文件拷貝到本地，輸入make menuconfig，直接保存即可；

　?。?5）輸入make -j2 & make modules_install & make install即可，系統(tǒng)重啟；

　?。?6）在linux系統(tǒng)起來后，注意在grub啟動的時候選擇剛剛編譯的內(nèi)核版本，這樣就可以在linux上開發(fā)kernel驅(qū)動了；

　?。?7）在windows 平臺安裝secureCRT工具，和linux取得連接；

　?。?8）輸入下面的代碼，分別是hello.c和Makefile，其中hello.c內(nèi)容如下

　　［cpp］ view plain copy

　　1. #include

　　2. #include

　　3. #include

　　4.

　　5. MODULE_LICENSE（“GPL”）;

　　6. MODULE_AUTHOR（“feixiaoxing”）;

　　7. MODULE_DESCRIPTION（“This is just a hello module！\n”）;

　　8.

　　9. static int __init hello_init（void）

　　10. {

　　11. printk（KERN_EMERG “hello， init\n”）;

　　12. return 0;

　　13. }

　　14.

　　15. static void __exit hello_exit（void）

　　16. {

　　17. printk（KERN_EMERG “hello， exit\n”）;

　　18. }

　　19.

　　20. module_init（hello_init）;

　　21. module_exit（hello_exit）;

　　Makefile的內(nèi)容如下所示

　　［cpp］ view plain copy

　　1. ifneq （$（KERNELRELEASE），）

　　2. obj-m ：= hello.o

　　3.

　　4. else

　　5. PWD ：= $（shell pwd）

　　6. KVER ：= $（shell uname -r）

　　7. KDIR ：= /lib/modules/$（KVER）/build

　　8. all：

　　9. $（MAKE） -C $（KDIR） M=$（PWD） modules

　　10. clean：

　　11. rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions

　　12. endif

　　（09）編譯的時候，直接make即可，當(dāng)然前提是這兩個文件必須在一個目錄下；

　　（10）編譯后生成hello.ko文件，大家可以把它想象成一個普通的執(zhí)行文件；

　?。?1）如果需要安裝，直接insmod hello.ko即可，輸入dmesg | tail 可以看到打印的內(nèi)容，輸入lsmod | grep hello也可以看一下模塊是否已經(jīng)安裝；

　?。?2）如果刪除模塊，直接輸入rmmod hello即可，當(dāng)然添加和刪除的操作都需要在root模式下進(jìn)行操作。

　　所以說，linux驅(qū)動簡單的開發(fā)步驟就是這些。