為簡化代碼及線路圖，本實驗僅使用兩個輸入及兩個輸出 .

(Atmega8最大可以擴充到支持11路D觸發(fā)器，修改軟件即可)。Atmega8在看門狗的監(jiān)護下，定期掃描PB0與PB1的取樣電平。如果連續(xù)十次取樣的結(jié)果都相同，視為有效的取樣。如果十次取樣，有一次或以上不同，視為干擾或臨界狀態(tài)，不予處理。本軟件實現(xiàn)D型觸發(fā)鎖存器的功能: 即每按一次SW，相應(yīng)的輸出會翻轉(zhuǎn)一次。

為了增加程序的通用性及方便日后的性能測試或調(diào)整，本程序的定期掃描取樣周期及取樣的有效次數(shù)可以方便調(diào)整。(修改程序內(nèi)的sampling_times與 sampling_interval 值即可。本程序定義為掃描20次電平都相同時，才認為是有效的輸入。每次掃描的間隔是50us)。

#define sapleing_way 2 中的2改成你所需要的路數(shù)，就能自動處理新設(shè)置的路數(shù)，不需要再修改代碼。

void delay_nus(unsigned int n);            //延時函數(shù)，單位 us.
void watchdog_init(void);                  //初始化watchdog函數(shù)
void port_init(void);                      //端口初始化函數(shù)
void main(void)                            //主函數(shù)
{ 
  unsigned int i;
  unsigned int j;
  inputStruct pb_input[sapleing_way];
    
  port_init();                             //初始化端口
  watchdog_init();                         //初始化watchdog
 
  while (1)
  { 
 //以下的for循環(huán)，將連續(xù)sampling_times次的取樣結(jié)果存放在相應(yīng)的數(shù)組里
    for (i=0;i {
     delay_nus(sampling_interval);           //每隔sampling_interval取樣一次
  for(j=0;j  {
   pb_input[j].v[i]=PINB&BIT(j);
  }  
 }
 //以下的for循環(huán)，判斷連續(xù)sampling_times次的取樣結(jié)果是否有效
    for(j=0;j    {
    for (i=1;i    {
     if (pb_input[j].v[i-1]==pb_input[j].v[i])  //如果sampling_times次取樣結(jié)果均相同，視為有效
    pb_input[j].v_temp=1;           //sampling_times次取樣有效的標志
     else                  //否則舍棄，不作處理。
       {
     pb_input[j].v_temp=0;           //sampling_times次取樣無效，不作處理
     break;
    }
     }
 
    //以下的if判斷PB輸入的電平，與上一次取樣計算結(jié)果比較，判斷是否翻轉(zhuǎn)相應(yīng)的PD
        if (pb_input[j].v_temp==1)         //sampling_times次取樣有效,進行以下判斷
     {
       if (pb_input[j].v[0]==0)         //輸入為低電平
         pb_input[j].v_current=0;      
       else
         pb_input[j].v_current=1;      //輸入為高電平 
       if (pb_input[j].v_last==1 && pb_input[j].v_current==0)//如果前十個取樣是高電平，現(xiàn)在十個是低電平，視為有效的動作，執(zhí)行輸出
        PORTD^=BIT(j);  //將相應(yīng)的PD位翻轉(zhuǎn) 
       pb_input[j].v_last=pb_input[j].v_current;   //將當前結(jié)果傳給上一次結(jié)果，準備下一次處理  
     } 
    } //end for
 
 WDR(); //看門狗計數(shù)清零
  }  //end while 
}  // end main()
void delay_nus(unsigned int n)//n微秒延時函數(shù)
{
unsigned int i;
for (i=0;i  {
      asm("nop");
  }
}

void port_init(void)
{
  DDRB=0x00;//設(shè)置PB0-7為輸入
  PORTB=0xFF;  //與下一句同時起作用
  SFIOR&=~BIT(2); //置SFIOR的PDU上拉電阻有效。與上一句一起生效。
  DDRD=0xFF;//PD0-7為輸出
}