2 Linux2.6.20內(nèi)核移植

　　2.1 Linux內(nèi)核版本選擇

　　Linux是Linus Torvalds本人偶然通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)在自由組合的駭客團(tuán)隊(duì)的幫助之下寫(xiě)的Unix的同系版本。它的目標(biāo)是遵循?? POSIX（Portable Operating System Interface for Computer Environment--計(jì)算機(jī)環(huán)境的可移植操作系統(tǒng)界面）標(biāo)準(zhǔn)。

　　Linux具有你所期望的在一臺(tái)現(xiàn)代的完全整合Unix的機(jī)器上的所有功能。其中包括：真正的多任務(wù)（執(zhí)行），虛擬內(nèi)存，共享庫(kù)，按需裝載（內(nèi)核），共享‘拷貝-寫(xiě)’的可執(zhí)行性，獨(dú)特的內(nèi)存管理以TCP/IP協(xié)議下的網(wǎng)絡(luò)協(xié)作。

　　Linux是被分配給GNU普通公眾許可證發(fā)行的。要得到更多細(xì)節(jié)信息請(qǐng)參考附加拷貝文檔。

　　Linux首先是在基于386/486體系結(jié)構(gòu)發(fā)展起來(lái)的。近些日子Linux也同樣能夠運(yùn)行于DEC Alphas, SUN Sparcs, M68000 machines （類(lèi)似 Atari and Amiga），? MIPS and PowerPC之上。

　　Linux內(nèi)核版本更新速度非常塊，現(xiàn)在最新的版本已發(fā)展到了2.6.26.3。與2.4內(nèi)核相比，2.6內(nèi)核穩(wěn)定性更好、對(duì)于總線、文件系統(tǒng)、塊設(shè)備支持、多媒體、網(wǎng)絡(luò)安全性等方面都有了更好的支持，因此筆者選擇移植功能和可靠性都比較歐成熟的Linux2.6.20版本到本系統(tǒng)中。對(duì)Linux2.6.20源代碼打上支持AT91RM9200處理器的補(bǔ)丁之后，內(nèi)核就可以支持AT91RM9200處理器了。

　　文檔資料：

　　2.2 交叉編譯環(huán)境的建立

　　采用的交叉編譯工具為ARM-Linux-Gcc3.4.1，這是目前比較通用支持編譯2.6內(nèi)核的交叉編譯器，完全支持編譯2.6內(nèi)核，在開(kāi)發(fā)平臺(tái)上將交叉編譯器安裝好，并配置好環(huán)境變量Path=$Path：／Usr／Local／Arm／3.4.1／Bin。

　　2.3 解決Machine Id問(wèn)題

　　在U-Boot的代碼中，支持的AT91RM9200的Machine類(lèi)型為25 1、262兩種，這兩種在Include／asm-arm／mach-types.h定義為mach_type_AT91RM9200和mach_type_AT91RM9200dk，在U-Boot中board.c中采用的是第一種，而在Linux2.6.20內(nèi)核代碼中arh／Arm／Math-AT91RM9200使用的類(lèi)型卻為AT91RM9200DK，也就是第2種。因此在啟動(dòng)的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)Machine不匹配的問(wèn)題，解決問(wèn)題的辦法就是更改U-Boot或者Linux內(nèi)核的代碼，使其Machine類(lèi)型相匹配。

　　2.4 Nor Flash的地址安排

　　筆者采用的Flash為16 MB NOR Flash，為了實(shí)現(xiàn)層次文件系統(tǒng)，需要增加NOR Flash MTD驅(qū)動(dòng)支持，具體地址安排，如圖3所示。

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　　在Dirvers／MTD／Maps／里增加AT91 RM9200.c文件，作為自己的分區(qū)代碼，并且編譯進(jìn)內(nèi)核。

　　2.5 編譯內(nèi)核

　　首先要修改內(nèi)核內(nèi)核目錄下MAKEFILE文件，編譯器修改為安裝好的交叉編譯器，即Arch?=ARM和Cross_Compile?=ARM-Linux-，然后運(yùn)行命令make AT91RM9200DK_Defconfig，配置好內(nèi)核。如果需要修改一些具體的配置，可以運(yùn)行makeMenuconfig命令進(jìn)入如下菜單進(jìn)行配置。配置好內(nèi)核之后運(yùn)行make Image命令，編譯生成內(nèi)核鏡像Vmlinux，最后用Mkimage工具生成Uimage。

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　　2.6 制作Ramdisk文件系統(tǒng)

　　Linux采用文件系統(tǒng)組織系統(tǒng)中的文件和設(shè)備，為設(shè)備和用戶(hù)程序提供統(tǒng)一接口，因此Linux啟動(dòng)還需要有根文件系統(tǒng)……Ramdisk是通過(guò)計(jì)算機(jī)的內(nèi)存用作設(shè)備來(lái)創(chuàng)建和掛在文件系統(tǒng)的一種驅(qū)動(dòng)機(jī)制，它通常用于無(wú)盤(pán)系統(tǒng)。根文件系統(tǒng)通常包括一下目錄內(nèi)容：／Dev（設(shè)備目錄）；／Proe（Proe文件系統(tǒng)目錄）；／Etc（系統(tǒng)配置文件）；／Sbin（系統(tǒng)程序的目錄）；／Bin（系統(tǒng)應(yīng)用程序，通常由busybox來(lái)實(shí)現(xiàn)）；／Lib（共享庫(kù)文件）；／Mnt（裝在其它磁盤(pán)節(jié)點(diǎn)的目錄）；／Usr（附加應(yīng)用程序的目錄）。

　　3 結(jié)束語(yǔ)

　　ARM9作為新一代處理器有著更高的性?xún)r(jià)比、更低的功耗、執(zhí)行速度更快、性能更高、應(yīng)用范圍更加廣泛的特點(diǎn)；基于AT91RM9200微控制器的硬件嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)，可以根據(jù)具體需要，應(yīng)用于嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)以及嵌入式產(chǎn)品開(kāi)發(fā)等多種場(chǎng)合中，具有廣闊的發(fā)展前景。

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