協處理器（coprocessor），一種芯片，用于減輕系統微處理器的特定處理任務。協處理器，這是一種協助中央處理器完成其無法執行或執行效率、效果低下的處理工作而開發和應用的處理器。這種中央處理器無法執行的工作有很多，比如設備間的信號傳輸、接入設備的管理等；而執行效率、效果低下的有圖形處理、聲頻處理等。為了進行這些處理，各種輔助處理器就誕生了。需要說明的是，由于現在的計算機中，整數運算器與浮點運算器已經集成在一起，因此浮點處理器已經不算是輔助處理器。而內建于CPU中的協處理器，同樣不算是輔助處理器，除非它是獨立存在。

　　這篇文章就是和大家談談ARM的協議處理器，ARM可支持多達16個協處理器，主要的作用：ARM處理器初始化，ARM與協處理器的數據處理操作，ARM的寄存器與協處理器的寄存器之間傳送數據，以及ARM協處理器的寄存器和存儲器之間傳送數據。共有5條：

　　-CDP 協處理器數據操作指令

　　-LDC 協處理器數據加載指令

　　-STC 協處理器數據存儲指令

　　-MCR ARM的寄存器到協處理器的寄存器的數據傳送

　　-MRC 協處理器的寄存器到ARM的寄存器的數據傳送

　　ARM協處理器CDP 指令

　　CDP 指令的格式為：

　　CDP{條件} 協處理器編碼，協處理器操作碼1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，協處理器操作碼2。

　　CDP 指令用于ARM 處理器通知ARM 協處理器執行特定的操作，若協處理器不能成功完成特定的操作，則產生未定義指令異常。其中協處理器操作碼1 和協處理器操作碼2 為協處理器將要執行的操作，目的寄存器和源寄存器均為協處理器的寄存器，指令不涉及ARM 處理器的寄存器和存儲器。

　　指令示例：

　　CDP P3 ， 2 ， C12 ， C10 ， C3 ， 4 ；該指令完成協處理器 P3 的初始化

　　ARM協處理器LDC 指令

　　LDC 指令的格式為：

　　LDC{條件}{L} 協處理器編碼，目的寄存器，［源寄存器］

　　LDC 指令用于將源寄存器所指向的存儲器中的字數據傳送到目的寄存器中，若協處理器不能成功完成傳送操作，則產生未定義指令異常。其中，{L}選項表示指令為長讀取操作，如用于雙精度數據的傳輸。

　　指令示例：

　　LDC P3 ， C4 ， ［R0］ ；將 ARM 處理器的寄存器 R0 所指向的存儲器中的字數據傳送到協處理器 P3 的寄存器 C4 中。

　　ARM協處理器STC 指令

　　STC 指令的格式為：

　　STC{條件}{L} 協處理器編碼，源寄存器，［目的寄存器］

　　STC 指令用于將源寄存器中的字數據傳送到目的寄存器所指向的存儲器中，若協處理器不能成功完成傳送操作，則產生未定義指令異常。其中，{L}選項表示指令為長讀取操作，如用于雙精度數據的傳輸。

　　指令示例：

　　STC P3 ， C4 ， ［R0］ ；將協處理器 P3 的寄存器 C4 中的字數據傳送到 ARM 處理器的寄存器R0 所指向的存儲器中。

　　ARM協處理器MCR 指令

　　MCR 指令的格式為：

　　MCR{條件} 協處理器編碼，協處理器操作碼1，源寄存器，目的寄存器1，目的寄存器2，協處理器操作碼2。

　　MCR 指令用于將ARM 處理器寄存器中的數據傳送到協處理器寄存器中，若協處理器不能成功完成操作，則產生未定義指令異常。其中協處理器操作碼1 和協處理器操作碼2 為協處理器將要執行的操作，源寄存器為ARM 處理器的寄存器，目的寄存器1 和目的寄存器2 均為協處理器的寄存器。

　　指令示例：

　　MCR P3 ， 3 ， R0 ， C4 ， C5 ， 6 ；該指令將 ARM 處理器寄存器 R0 中的數據傳送到協處理器 P3 的寄存器 C4 和 C5 中。

　　ARM協處理器MRC 指令

　　MRC 指令的格式為：

　　MRC{條件} 協處理器編碼，協處理器操作碼1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，協處理器操作碼2。

　　MRC 指令用于將協處理器寄存器中的數據傳送到ARM 處理器寄存器中，若協處理器不能成功完成操作，則產生未定義指令異常。其中協處理器操作碼1 和協處理器操作碼2 為協處理器將要執行的操作，目的寄存器為ARM 處理器的寄存器，源寄存器1 和源寄存器2 均為協處理器的寄存器。

　　指令示例：

　　MRC P3 ， 3 ， R0 ， C4 ， C5 ， 6 ；該指令將協處理器 P3 的寄存器中的數據傳送到 ARM 處理器寄存器中。