摘要：介紹一種采用MCS51系列單片機控制驅動Hewlett Packard DESKJET 600/800系列噴墨打印機的硬件接口設計和軟件設計方法。以控制打印機實現表格打印功能為例，給出了用C51語言編寫的一系列相關基本控制程序。

單片機應用系統中最常用的輸出打印設備是微型打印機，例如TP系列、UP系列打印機等，對它們的控制技術也較為成熟。但是近年來隨著通用打印機的廣泛使用，微型打印機的缺點也日益明顯：一是通用性及互換性不強；二是打印輸出文檔的幅面過小，不便于裝訂及存檔。而通用打印機都配有國際標準并行接口(CENTRONICS)和串行接口(RS232／422)，紙張大小可任意選擇。這些特點是微型打印機所無法抗衡的。因此在越來越多的單片機應用系統中逐漸趨向于使用通用打印?魑?蠐∈涑鏨璞浮１疚慕檣芰艘訫CS-51系列單片機為核心，通過CENTRONICS國際標準8位并行接口控制驅動HP-DJ 600／800系列噴墨打印機的硬件接口電路沒計方法及控制程序設計方法。

1 CENT日ONICS接口標準

HP-DJ 600／800 系列噴墨打印機采用與C正N-TRONICS標準兼容的并行打印機接口，接口各引腳信號的定義如表1所示。

表1 CENTRONICS接口信號

2 硬件設計

本著統一編址控制的原則，硬件原理如圖1所示。

本設計采用MCS-51系列的89C52型單片機，其內部有8K字節的程序存儲器，盡可滿足本設計的程序、表格的存儲要求。在外部擴展了一片數據存儲器62256作為打印數據緩沖區，RAM62256的存儲容量為32K字節，可以存放大量的打印數據。從原理框圖可看出，RAM62256的片選CS端由單片機的P2．7口控制，因此RAM的地址范圍為：0000H～7FFFH。

本設計采用查詢方式進行打印驅動控制，單片機與打印機的接口包括如下內容：

(1)單片機的八位數據線通過74LS377鎖存后與打印機的八位數據線相連，傳送打印數據。單片機的P2．7口通過74LS04反相后與74LS377的G端相連，因此單片機向打印機傳送數據的口地址為8000H。

(2)單片機的P1．0口提供數據選通信號，它與打印機STB端連接，進行將打印數據送打印機的選通控制。

(3)單片機的P1．1口接打印機的BUSY端，以BUSY信號作為打印機"忙"或"閑"狀態查詢信號。

3 單片機驅動控制打印機的軟件設計

3．1打印機的控制方法

系統上電后，當需要打印的數據出現在數據線上時，只要主機向打印機的STB端發一個負脈沖，就把數據送入了打印機。本設計對打印機的控制采取查詢等待方式。首先主機讀打印機BUSY線，如果BUSY為高電子則表示打印機正"忙"，禁止接收數據，需等待。當打印機取走數據并處理完畢后，BUSY線被置為閑(低電平)，同時輸出應答脈沖ACK通知主機，可以再次輸入數據。控制時序如圖2所示。

STB為數據選通信號，打印機在其上升沿時讀入數據。當主機發送數據后，需要有0．5μs以上的延時才能向STB線發負脈沖，即圖2中的t1值不小于0．5μs；當STB信號從高電平變為低電子后，要保證負脈沖的寬度，亦即圖2中的t2值不小于0．5μs；當STB信號從低電平變為高電平后，要保證有0．5μs以上的延時，亦即圖2中的t3值不小于0．5μs，以確保打印機將數據可靠讀入。控制流程見圖3所示。

無論打印機打印輸出的是文字還是圖形，主機向其發送的．皆是一系列以字節為單位的數據，因此如何向打印機發送數據是關鍵所在。以下為一數據發送程序實

3．2 控制程序設計

HP-DJ 600／800系列噴墨打印機使用HP PCLLEVEL 3語言，而在單片機控制系統中使用十六進制代碼。因此在以下程序設計中，將PCL命令全部替換為用十六進制代碼表示。

在單片機實時控制系統中，打印機最常用的功能是將控制系統的測試結果打印出來。下面通過如何實現一張表格的打印來具體說明單片機控制驅動噴墨打印機的軟件設計方法。

需要打印的表格如表2所示。首先在windows界面的"附件"的"畫圖"中制作好如表2的表格，將其保存為文件名：REPORT．BMP，并且在向單片機的程序存儲器中燒寫程序代碼時將此BMP文檔代碼一并寫入，存放在以BMP_ADDR為起始地址的程序區內。BMP_ ADDR的值由所制作的表格大小決定，表格的寬度和長度分別用paper_width和paper_length表示。

表2 需打印的表格

由流程圖4可看出，首項工作是由主機向打印機發送命令，利用軟件實現打印機的初始化。初始化的內容包括紙張型號、文本長度、上下邊距、左右邊距的設置等。在本設計中初始化程序如下：

打印機初始化完成后，將打印緩沖區清零。這個打印緩沖區實際上就是位于外部RAM 62256內的一段存儲區域，RAM 62256的地址范圍是0000H~7FFFH，在本設計中將打印緩沖區的首地址定義為0000H。為了書寫方便在以下的程序中用PRINT_BUF表示這個地址值。接著將ROM中以BMP_ADDR為首址的內容讀出并寫入首址為PRINT_BUF的打印緩沖區內，其代碼長度即所設定 打印數據全部存入打印緩沖區后，只要主機向打印機發開始打印命令，將打印緩沖區內的數據按字節依次發往打印機，一張符合要求的表格即打印出來了。具體程序如下：

打印數據全部存入打印緩沖區后，只要主機向打印機發開始打印命令，將打印緩沖區的數據按字節依次發往打印機，一長符合要求的表格即打印出來了。具體程序如下：

所設計的MCS-51系列單片機與噴墨打印機的硬件接口和程序在衡陽無線電總廠的多種測試儀器中應用，效果良好。該硬件接口和軟件編程方法具有一定的通用性，適用于采用HP PCL LEVEL 3打印機命令語言并且配有Centronics并行接口的各種打印機，只需在程序中根據不同機型修改個別參數值，即可實現打印輸出。