????? 電容式傳感器已廣泛應用于工業、醫學、軍事等領城。但目前大部分電容測量方法集成化水平低、精度低，因而對電容特別是對微小電容的精確測量始終是一個很重要的內容。振蕩法電路結構簡單、抗干擾能力差，板間內電容影響測量結果；電橋法利用電橋平衡原理測量電容，測量結果受橋臂電容性能影響較大。本文用到美國 Micmchip公司PICl6LF874單片機，該單片機采用RISC精簡指令集、哈佛總線結構、流水線指令方式，具有抗干擾能力強、功耗低、高性能、價格低等特性。

　　1 PICl6LF874單片機

　　PICl6系列單片機采用精簡指令集(Reduced Instruction Set Computer，RISC)結構，突破了傳統單片機對PC機在結構上存在的自然依賴性；加上哈佛總線的存儲器結構、兩級流水線指令結構、單周期指令等技術，從而在單片機硬件結構上獨辟蹊徑，大大提高了系統運行的效率。除此之外，針對單片機機應用的特點，從功耗、驅動能力、外圍模塊設計等方面，PIC單片機也有一些獨到之處，從而使得PIC成為一款方便實用的高性價比的單片機。

　　PICl6LF874系列單片機包括一系列不同型號的器件。主要特點有：

　　1)精簡指令集技術 PIC指令系統是專門根據小型機特點設計的，力求每一條指令達到更高的效率，減少指令功能的重復。高中低檔的門PIC單片機指令數分別為58條、35條和 33條。這就帶來了兩方面的好處，一方面可以使代碼的利用率大大提高，有利于提高執行速度。另一方面給用戶學習、記憶和應用帶來了極大的好處，編程和調試相對就更加容易，而且同樣的功能所需的編碼減少，節約了開發時間。

　　2)哈佛(Harvard)總線結構 哈佛結構是程序存儲器和數據存儲器獨立編址，即兩者位于不同的物理空間。PIC系列單片機不僅采用哈佛體系結構，而且采用哈佛總線結構，從而充分發揮了哈佛結構的潛在優勢。大大提升了系統的運行效率和數據可靠性。

　　3)單字節指令 單字節指令對單片機系統是革新性的變化。高中低檔的PIC單片機的指令位數分別為16位、14位、12位。ROM和RAM的尋址相對獨立，所有的指令實現了單字節化，不僅使數據的存取更加安全，其運行速度也得到了顯著的提高。

　　4)兩級流水線指令結構 由于采用了哈佛總線結構，在器件內部將數據總線和指令總線分離，并且采用了不同的總線寬度。當一條指令被執行時，下一條指令同時被取出，使得在每個時鐘周期可以獲得更高的效率。

　　5)寄存器組結構 PIC的所有寄存器，包括I／O端口、定時器和程序計數器等都采用RAM結構形式，并且只需要一個指令周期就可以完成訪問和操作。

　　6)一次性可編程(OTP)技術 OTP可以實現產品上市零等待(Zero time to market)，并且可以根據用戶定制，滿足特定需要。產品定制可以顯著提高產品的生命周期，增強產品的市場競爭力。

　　7)功耗低 供電電壓為2．0～5．5V，當使用4 MHz晶振，供電電壓為3V時，耗電電流典型值不超過6 mA：當用32 kHz晶振，供電電壓力3 V時，耗電電流典型值為20 mA，睡眠模式耗電電流更是低于lμA。

　　8)品種齊全、方便選擇 PIC系列單片機目前已形成具有高、中、低3檔共50多種型號的龐大家族，功能靈活多樣，能適應多種應用場合的不同需要。

　　2 電容測量模塊工作原理

　　電容測量模塊總體設計原理框圖如圖l所示，包括電源管理電路、PICl6LF874單片機、電容式傳感器、信號調理電路、PS021電容數字轉化器以及與計算機連接的接口電路。

　　電容測量模塊工作原理為：電容式傳感器輸出微弱的電容信號，電容信號通過信號調理電路。進入PS02l型電容數字轉換器，該器件的測量電容測量范嗣從0到幾十nF(無限制)，經過器件內部轉換，通過對PS02l內部寄存器的設置，得到需要的值；通過SPI把數據傳送到PICl6LF-874單片機，測得的數據再通過單片機異步串行通信接口USART送到上位機(計算機)，最后由上位機應用程序來顯示測量結果以及保存測試數據。

?????? 3 系統硬件連接

　　本測量電路需要控制器件來控制數據的讀取和寫入，選用結構簡單，功能強大，并且兼容SPI串行接口的PICl6LF874單片機。由于PS02l的外圍接口是SPI，因此單片機能很好的控制PS02l工作，同時測量數據可以通過USART串行接口送入到上位機中。單片機的連接如圖2所示，PS02l的連接圖如圖3所示。

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?????? 4 系統軟件功能的實現

　　基于PS021設計的應用軟件包括檢測、控制、數據處理、數據庫管理和系統界面等程序。在程序運行速度和存儲容量許可的條件下，盡量用軟件實現傳統儀器系統的硬件功能，簡化硬件配置。此外，界面是測試系統和虛擬儀器的“窗口”，是系統顯示功能信息的主要途徑。軟件設計不僅要實現功能，而且要界面美觀。在確定測試系統的硬件平臺后，關鍵是選擇合適的軟件開發工具編寫相應的應用軟件。以圖形化編程語言開發該測試模塊。該開發環境能提供一個集成的開發環境，與儀器硬件連接方便，具有良好的用戶界面。根據上位機應用程序設計的原理，得到測試系統的軟件，通過在軟件的主界面設置一些參數，硬件電路和上位機相連，就能顯示測量結果。測量結果在數據顯示界面顯示，如圖4所示。

　　5 試驗與結果

　　?運用上述軟件測量。在測量之前，必須對測量系統進行標定，標定時PS02l要求參考電容Cref與被測電容Cmeas在同一電容值范圍，即確保 Cmeas／Cref比率不會超過25％(PS02l的極限值)。參考電容是一個非常重要的部分，對于測量的質量以及測量的溫度穩定性有直接的影響。推薦的電容材料：CFCAP(太陽誘電Taiyo Yuden公司的多層陶瓷電容)系列，COG或者NPO陶瓷電容。放電電阻Rdis與放電時間密切相關，放電時間τ=0．7R(C+20 pF)，時間常數τ范圍為2～10μs(推薦5μs)。根據公式計算之放電電阻阻值。

　　試驗中，分別選取1、2、3、5.1、6.8、8.2、9.1、12、13、15、16.5、18 pF的固定電容作為被測電容。根據被測電容的范圍確定參考電容的大小，然后根據被測電容和參考電容值，并結合放電時間來確定放電電阻阻值，最后選擇適當的測量模式進行測量。在標定好的系統下，在參考端和被測端分別接一只參考電容，此時在數據顯示界面顯示的值為參考電容值以及寄生電容值的和(圖3中 Sensor l顯示的數據)；然后在被測端參考電容的基礎上再并聯被測電容，此時測得的數據為被測電容值、參考電容值以及寄生電容值的總和，以上兩步所測值相減就是被測的電容值，最后得到的被測電容值統計如表l所示。

　　表1反映了被測電容測量值和標稱值之間的相對誤差，同時也得知被測電容電容值越大，測量值和標稱值相對誤差越小。由于被測電容受到環境溫度、焊錫量多少以及被測電容質量等因素的影響，存在一定的誤差。通過多次測量進行平均，以獲取更穩定的電容值。在標定好的系統下，對固定電容進行測量來驗證測量模塊的精確度，測量值和標稱值非常接近，可認為被測電容標稱值誤差較小，進一步得知電容測量模塊測量精度較高。

　　6 結束語

　　PlCl6LF874單片機能夠很好的控制電容測量模塊，對研究電容式傳感器有很好的促進作用，該單片機簡化了電路設計，使測量結果達到較高的精度；同時這種測量模塊可以減小電路板的體積，從而減小整個裝置的體積；大大簡化了電路設計過程、降低產品的開發難度、對加速產品的研制、降低生產成本具有非常重要的意義。實驗結果證明，此測量模塊具有較好的實用性。