??????? 一般常用的紅外遙控器編碼規則都差不多，基本上都同6221原理一樣

?????? PIC單片機接收時：

??????? 如果用54，57這類片子做的話有一定的難度（假如要做成實時控制的；比如說你還要驅動顯示，驅動步進電機，在加上幾個按鍵）原因就是這類片子沒有中斷

?????? 例程如下（用來解6221；分頻比為256）

RF:
BTFSC PORTB,2；；B2口用做接收口
GOTO RF1
BTFSS DOWNBIT；；檢測下降沿標制
CLRF RTCCOUNT
BSF DOWNBIT；制下降沿標制
BTFSS UPBIT；；檢測上升沿標制
RETLW 0
BTFSC IDBIT；；檢測碼頭標制
GOTO RF3
MOVLW 2AH
SUBWF RTCCOUNT,0
BTFSS STATUS,0
GOTO RF2
MOVLW 36H
SUBWF RTCCOUNT,0
BTFSC STATUS,0
GOTO RF2
BTFSC IDBIT
GOTO RF3
MOVLW .8
MOVWF LOOP
MOVLW .3
MOVWF LOOPCOUNT
CLRF DATACOUNT
BSF IDBIT
BSF DOWNBIT
BCF UPBIT
CLRF RTCCOUNT
RETLW 0
RF1:
BTFSS DOWNBIT
RETLW 0
BSF UPBIT
RETLW 0

RF2:
BCF DOWNBIT
BCF UPBIT
BCF IDBIT
CLRF RTCCOUNT
RETLW 0 ;遙控接收
RF3:
MOVLW 02H
SUBWF RTCCOUNT,0
BTFSS STATUS,0
GOTO RF4
MOVLW 0CH
SUBWF RTCCOUNT,0
BTFSS STATUS,0
GOTO RF4
GOTO RF2
RF4:
MOVLW 08H
SUBWF RTCCOUNT,0
BTFSC STATUS,0
BSF 3H,0
MOVLW 07H
SUBWF RTCCOUNT,0
BTFSS STATUS,0
BCF 3H,0
RLF DATACOUNT,1
BSF DOWNBIT
BCF UPBIT
CLRF RTCCOUNT
DECFSZ LOOP,1
RETLW 0
MOVLW .8
MOVWF LOOP
DECFSZ LOOPCOUNT
RETLW 0
BSF RFBIT；；制接收完標制
BCF DOWNBIT
BCF UPBIT
BCF IDBIT
CLRF RTCCOUNT
RETLW 0

//////////////////////////////////////////////////////////

TIME:
BTFSC TIMEPD1
GOTO TIME1
MOVF RTCC,0;;(
MOVWF TIMEONE
BSF TIMEPD1
RETLW 0 ;定時查尋
TIME1:
MOVF RTCC,0
SUBWF TIMEONE,0
BTFSC STATUS,2
RETLW 0

BCF TIMEPD1

INCF RTCCOUNT,1

RETLW 0

////////////////////////////////////////////////

??????? 在這里我是用查詢的方式來定時的（RTCCOUNT）只是在解碼時不需要去追求時間精度；我是去查RTCC有沒有發生跳變如有則表示時間過了 256US---RTCCOUNT加一；這樣做有一個好處---你不必去管RTCC具體的值是多少，（RTCC去做精確的時鐘定時；在這個查詢的子程序中你可以去判斷鍵掃，顯示刷新，驅動步進電機等等）

?????? 相應的C代碼如下：

unsigned char rfcount,
loop,
rftime,//查詢定時器
k;
bit rfbit, //接收完標制
lowbit1,
lowbit2,
downbit,
rfgobit;
unsigned char dispcount[5];//結果
#define rfin RC6
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
rf( )//遙控接收
{
if(rfbit==0)
{
if((lowbit1==0)&&(rfin==0))
{
downbit=1;
rftime=0;
lowbit1=1;
return;
}
if((lowbit1==1)&&(rfin==1))
{
lowbit2=1;
return;
}
if((lowbit1==1)&&(lowbit2==1)&&(RC6==0))
{
lowbit1=0;
lowbit2=0;
if((rftime>=40)&&(downbit==1))//遙控接收；
{
rfgobit=1;
loop=0;
rfcount=0;
k=1;
rftime=0;
return;
}
rfcount=rfcount+1;
loop=loop+1;
if(rfcount>=31)
{
rfgobit=0;
downbit=0;
rfcount=0;
rfbit=1;
loop=0;
return;
}
if((rftime>=7)&&(rfgobit==1))
{
dispcount[k]=dispcount[k]|0x80;
rftime=0;
if(loop==8)
{
k=k+1;
loop=0;
return;
}
dispcount[k]=dispcount[k]>>1;
return;
}
if((rftime<5)&&(rfgobit==1))
{
dispcount[k]=dispcount[k]&0x7f;
rftime=0;
if(loop==8)
{
k=k+1;
loop=0;
return;
}
dispcount[k]=dispcount[k]>>1;
return;
}
}
}
}

??? ? （查詢子程序同匯編）
假如用中斷的話也可用時間查詢的方法，只是接收口改用帶中斷的口線；RB4--RB7，CCP1，CCP2，都可以。建議不要用RB0（他當按鍵輸入最好用）；

?????? 還有就是解碼時的容陷和誤碼處理（有一種寫法是在解碼移位時利用進位標制C同時移位；我個人認為不太好，因為只要差一位沒接收到，整個接收到的都是誤碼且浪費時間）

?????