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　　目前，國內應用最多的是以51系列單片機為主的8位單片機。在51系列單片機系統中，可以進行移植的嵌入式操作系統為數不多。其中，Keil自帶的RTX51沒有源代碼，使用起來很不方便;uC/OSII雖然有源代碼，也有移植成的例子，但是，它對于51系列單片機系統的資源占用過大，需要外擴RAM，而且要保證每個函數的可重入性，使用起來比較勉強。Small RTOS51是專門為小RAM系統設計的占先式內核，占用資源少、實時性好，應用在本系統上非常合適。

　　1 系統功能及硬件描述

　　1.1 系統的功能描述

　　對于處于昏迷狀態或食道進行手術的病人，需要一種按時、按量對病人進行腸營養液輸入的智能型腸營養液輸液泵，以達到維持病人生命的目的。本文介紹的智能型腸營養輸液泵(以下簡稱營養泵)主要實現以下功能：

　　根據要求，可以設定輸入營養液的總量、流速、溫度等參數，并且在運行過程中可以任意修改;

　　根據指令，自動檢測和控制營養液的流量和流速，并將數據反饋給主程序;

　　根據設定營養液的溫度，自動檢測和控制營養液的溫度，并將溫度數據反饋給主程序;

　　在出現營養液的溫度、流量和流速異常時，發出聲、光報警信號;

　　使用LCD顯示各種數據，隨時查看已經輸入營養液的數量、溫度、流量和流速;

　　營養泵主要由220VAC供電，同時備有應急充電電池，一次充電可以連續運行12小時以上，以備醫院緊急停時使用。

　　1.2 系統的硬件描述

　　本營養泵的電路原理框圖如圖1所示。

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　　系統的主控CPU采用Philips公司的89C51RD2，實現系統的多任務控制;LCD采用北京青云的LCM12232B液晶模塊，顯示液體的控制參數;控制溫度的DAC采用TI公司的TLC5615，使營養液溫度誤差達到0.1℃以內;電池容量和溫度的反饋值均為模擬電壓，采用A/D，轉換后，送入CPU;A/D轉換器使用的是TI公司的TLC1543;應急電池充電電路，采用Linear公司的LTC4006，充電電壓為12.6V，電池容量為4000mAh;營養液流量反饋，采用紅外線對管，直接由CPU記數;營養泵電機使用直流電動機，采用控制電機運行和停止時間的方法對轉速進行閉環控制，以達到控制液體流量的目的。