從單元采用底板加模塊的方式，在底板上布置4個模塊的位置，這幾個位置的接口要完全相同，這樣可以靈活配置點數。按照系統要求，所有的I/O點都要進行電氣隔離，就不需要選擇帶ADC和DAC的單片機了，只需要有足夠的GPIO就可以了，按照這一原則，本系統選用了C8051F236，如圖3所示。從單元保留了主單元設計時的液晶和鍵盤接口，雖然大部分參數是在主單元內設置的，但保留這個接口可以看到模塊的軟件版本號等信息，如果將來有參數設置的話，也可以通過這里設定到單片機內的非易失RAM區。

　　主/從間通信采用Modbus協議，不需要擴展從單元，可以用這個口與外界的Modbus協議設備連接。從單元結構比較簡單，單片機只負責很少一部分工作，在此從略。

　　系統組網

　　在實際應用中，通常不是使用一個裝置，而是將多個裝置連接成一個有線或無線網絡，有線網絡一般采用RS-485結構或撥號方式，在距離較近的系統中使用，由中心站對每個站點進行輪巡;無線網絡一般采用電臺和CDMA等，與有線網絡不同的是，這個鏈路是要收費的，所以通信就不能采用輪巡方式了。在用電臺通信時，往往是距離較遠，供電較困難，所以應采用遇變則報的方式，對開關量只要變位就發送，模擬量超過預設的死區范圍就發送，由于電臺往往采用頻分復用的方式，所以每個站都要有自己的時間片，當有數據需要發送時，將數據緩存，當到達自己的時間片時，將緩存數據發送，這樣就不會出現數據沖突現象了，也利于降低功耗，這對于太陽能供電的系統是很有利的。單純的遇變則報是有缺陷的，因為在系統沒有變化的時候，他不發送數據，也就不知道是數據沒有變化還是這個站點有問題，所以本系統增加了一個整點平安報的功能，就是在每隔固定的時間斷，如4小時，所有站點都把自身所有數據發送一次，這樣就可以看清問題之所在了。在用CDMA通信時，雖然不存在頻分復用的問題，但也要將發送數據分時發送，以免在特定的環境下，大量的數據在同一時間涌入數據中心，造成信道堵塞。

　　四 系統的測試與運行情況

　　系統設計完成后，進行了嚴格的測試，單片機的運行速度達到了預期的效果，功耗和整體散熱情況優于原有的系統。在電磁兼容實驗室內進行了快速瞬變、輻射抗擾度、靜電放電和電壓突變等實驗，其指標優于國家對此類產品的要求。在樓宇控制系統中，采用RS-485組成的有線網絡，也取得了很好的效果。