Cortex-M3基礎(chǔ)學(xué)習(xí) - 全文

　　因?yàn)轫?xiàng)目所需，所以不得不開始研究M3，我用的是NXP 公司的 LPC1768這個(gè)芯片，它是具有三級(jí)流水線的哈佛結(jié)構(gòu)，帶獨(dú)立的本地指令和數(shù)據(jù)總線以及用于外設(shè)的稍微低性能的第三條總線，還包含一個(gè)支持隨機(jī)跳轉(zhuǎn)的內(nèi)部預(yù)取指單元。好了，今天只是初步測試一下它的GPIO功能，所謂的GPIO也就是通用輸入/輸出口(General Purpose Input Output)，萬丈高樓平地起，慢慢來吧。實(shí)驗(yàn)的原理圖很簡單，就是幾個(gè)LED燈，關(guān)于燈的電流及電壓參數(shù)，這里不作詳細(xì)介紹，有興趣的可以到網(wǎng)上或供應(yīng)商那里要一份數(shù)據(jù)手冊看一下，做技術(shù)的不能懶，有些東西該看的還是要看的。

　　圖1 硬件原理圖

　　硬件原理圖很簡單了，74LVC244是用來驅(qū)動(dòng)LED的，74LVC244內(nèi)部就是8個(gè)三態(tài)門，關(guān)于它的詳細(xì)電氣參數(shù)，請參閱它的數(shù)據(jù)手冊。關(guān)于程序也不是太難，有幾個(gè)地方要說一下。即然是GPIO實(shí)驗(yàn)，當(dāng)然要關(guān)注GPIO的配置了，由于大部分引腳都具有一個(gè)以上功能，所以首先要配置引腳功能寄存器PINSEL，只有當(dāng)引腳配置為GPIO功能時(shí)，GPIO的方向位才有效，對于其它功能來說，方向是自動(dòng)的。關(guān)于引腳功能寄存器PINSEL功能如下表所示：

　　PINSEL0~PINSEL9的值功能復(fù)位后的值

　　00默認(rèn)功能，通常為GPIO口00

　　01第一個(gè)可選功能

　　10第二個(gè)可選功能

　　11第三個(gè)可選功能

　　PINSEL寄存器每兩位控制一個(gè)引腳，由于各個(gè)引腳的功能不一樣，所以PINSEL0~PINSEL9的配置也相應(yīng)的有所不同，想詳細(xì)了解這10個(gè)寄存器的功能可以參看《user.manual.lpc17xx》，這個(gè)手冊可以到NXP的網(wǎng)站上去下載。由于這次實(shí)驗(yàn)只是用到GPIO功能，所以暫時(shí)不用管這個(gè)寄存器，用它的默認(rèn)值就可以了。

　　另一個(gè)寄存器是引腳模式選擇寄存器PINMODE，它控制所有端口的工作模式，包括是否配置上拉/下拉電阻和特定的開漏操作模式等。引腳模式選擇寄存器PINMODE的功能如下表所示：

　　PINMODE0~PINMODE9的值功能復(fù)位后的值

　　00引腳使能片內(nèi)上拉電阻00

　　01中斷模式

　　10引腳沒有使能片內(nèi)上拉/下拉電阻

　　11引腳使能下拉電阻

　　當(dāng)引腳處于邏輯高電平時(shí)，中繼模式使能上拉電阻，當(dāng)引腳處于邏輯低電平時(shí)，使能下拉電阻，當(dāng)引腳配置為輸入且不是通過外部驅(qū)動(dòng)時(shí)，引腳將保持上一個(gè)已知狀態(tài)。PINMODE_0D寄存器控制寄存器的開漏模式，引腳配置為輸出且值為0時(shí)，開漏模式會(huì)正常地將引腳電平拉低。但是如果輸出引腳為1，則引腳輸出驅(qū)動(dòng)關(guān)閉，等同于改變了引腳的方向，實(shí)際上是模擬了一個(gè)開漏輸出。

　　PINMODE_0D0~PINMODE_0D4的值功能復(fù)位后的值

　　00引腳處于正常模式(非開漏模式)00

　　01引腳處于開漏模式

　　除了以上兩個(gè)寄存器要配置，與GPIO端口相關(guān)的寄存器還有快速端口值寄存器FIOPIN可以用來讀/寫端口的值，端口輸出置位寄存器FIOSET，當(dāng)這個(gè)寄存器的相應(yīng)位置1時(shí)，相應(yīng)端口引腳輸出1，當(dāng)然也可以從這個(gè)寄存器讀取當(dāng)前引腳輸出的值，與它對應(yīng)的寄存器是FIOCLR，當(dāng)寄存器FIOCLR相應(yīng)位置1時(shí)，相應(yīng)引腳輸出0，但這個(gè)寄存器是只寫寄存器，不能讀取數(shù)據(jù)。好了，關(guān)于這些寄存器先總結(jié)到這，詳細(xì)的配置還要看LPC1768的用戶手冊《user.manual.lpc17xx》，當(dāng)然也可以經(jīng)常去NXP網(wǎng)站逛逛看看其它的handbook或whitepaper 好了，下面給出實(shí)驗(yàn)程序，由于程序太多，只給出部分，剩下的源文件可以到工程文件夾中去找：

　　/*********************************************************************************

　　文件名稱：mian.c

　　功能：主要調(diào)度函數(shù)及應(yīng)用函數(shù)

　　編譯環(huán)境： MDKV4.12

　　時(shí) 鐘：外部12Mhz

　　日期： 11/08/16

　　作者：懶貓愛飛

　　備注：NULL

　　---------------------------------------------------------------------------------

　　修改內(nèi)容：NULL

　　修改日期：XXXX年xx月xx日 xx時(shí)xx分

　　修改人員：xxx xxx xxx

　　**********************************************************************************/

　　#include"main.h"

　　volatile unsigned lONg SysTickCnt; /* 用于系統(tǒng)時(shí)鐘計(jì)數(shù)*/

　　/********************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：void SysTick_Handler (void)

　　* 函數(shù)功能：系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器中斷函數(shù)，每1ms計(jì)數(shù)一次

　　* 入口參數(shù)：無

　　* 出口參數(shù)：無

　　* 備注：無

　　*******************************************************************************/

　　void SysTick_Handler (void)

　　{

　　SysTickCnt++;

　　}

　　/********************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：void Delay (unsigned long tick)

　　* 函數(shù)功能：毫秒級(jí)延時(shí)函數(shù)

　　* 入口參數(shù)： unsigned long tick -- 延時(shí)時(shí)長

　　* 出口參數(shù)：無

　　* 備注：無

　　*******************************************************************************/

　　void DelayMs (unsigned long tick)

　　{

　　unsigned long systickcnt;

　　systickcnt = SysTickCnt;

　　while ((SysTickCnt - systickcnt) < tick);

　　}

　　/********************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：void PortInit(void)

　　* 函數(shù)功能：端口初始化

　　* 入口參數(shù)：無

　　* 出口參數(shù)：無

　　* 備注：無

　　*******************************************************************************/

　　void PortInit(void)

　　{

　　GPIO1->FIODIR = 0xB0000000; /* LEDs on PORT1 defined as Output */

　　GPIO2->FIODIR = 0x0000007C; /* LEDs on PORT2 defined as Output */

　　Led1Off(); /* 初始化時(shí)熄滅所有的燈*/

　　Led2Off();

　　Led3Off();

　　Led4Off();

　　Led5Off();

　　Led6Off();

　　Led7Off();

　　Led8Off();

　　}

　　/********************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：int main(void)

　　* 函數(shù)功能：主函數(shù)

　　* 入口參數(shù)：無

　　* 出口參數(shù)：無

　　* 備注：無

　　*******************************************************************************/

　　int main(void)

　　{

　　SystemInit(); /* 系統(tǒng)初始化，函數(shù)在system_LPC17xx.c文件夾中定義*/

　　SysTick_Config(SystemFrequency/1000 - 1); /* 配置時(shí)鐘中斷，每1ms中斷一次*/

　　/* 在core_cm3.h中定義*/

　　PortInit(); /* 端口初始化*/

　　while(1)

　　{

　　Led1On(); //LED1開

　　Led4On(); //LED4 開

　　DelayMs(200);

　　Led1Off(); //LED1關(guān)

　　Led4Off(); //LED4關(guān)

　　DelayMs(200);

　　}

　　因?yàn)槌绦蚴亲罨A(chǔ)的實(shí)驗(yàn)，所以不是太難，程序中延時(shí)函數(shù)用的是系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器，每1m中斷一次，系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器的中斷配置函數(shù)是SysTick_Config(uint32_t ticks)它在core_cm3.h中有定義，有興趣的話可以看看。GPIO是一個(gè)結(jié)構(gòu)體指針，原型在LPC17XX.H這個(gè)頭文件中，其定義的原型如下所示：

　　typedef struct

　　{

　　__IO uint32_t FIODIR;

　　uint32_t RESERVED0[3];

　　__IO uint32_t FIOMASK;

　　__IO uint32_t FIOPIN;

　　__IO uint32_t FIOSET;

　　__O uint32_t FIOCLR;

　　} GPIO_TypeDef;

　　還有幾個(gè)宏定義，如下所示：

　　1)、#define GPIO1 (( GPIO_TypeDef *) GPIO1_BASE)

　　上面這個(gè)宏是把GPIO1指向芯片GPIO1的基址上，

　　2)、#define GPIO1_BASE (GPIO_BASE + 0x00020)

　　3)、#define GPIO_BASE (0x2009C000UL)

　　這三個(gè)宏就把GPIO的基址定義了出來，關(guān)于LPV1768內(nèi)部地址的分配情況，可以參看它的數(shù)據(jù)手冊，也可參考一下《ARM Cortex-M3 權(quán)威指南》。

??????? 有輸出總會(huì)有輸入，今天測試一下按鍵的功能，第一節(jié)已經(jīng)說過了與GPIO端口相關(guān)的寄存器，這里不在重復(fù)，想要從端口讀取數(shù)據(jù)，首先把FIODIR這個(gè)寄存器設(shè)置為輸入，再從FIOPIN寄存器讀取數(shù)據(jù)就可以了，這個(gè)寄存器具有讀寫功能。下面說一下這個(gè)實(shí)驗(yàn)的電路圖，如下所示：

　　圖1 JoySTick按鍵連線圖

　　關(guān)于按鍵電路還有一個(gè)，不過是接在外部中斷0 上的，其電路圖如下圖所示：

　　這次實(shí)驗(yàn)沒有涉及到外部中斷，都是做普通的IO輸入使用的，所以在這里外部中斷就做學(xué)習(xí)總結(jié)了。下面給出這次實(shí)驗(yàn)的主程序：

　　/*********************************************************************************

　　文件名稱：mian.c

　　功能：主要調(diào)度函數(shù)及應(yīng)用函數(shù)

　　編譯環(huán)境： MDKV4.12

　　時(shí) 鐘：外部12Mhz

　　日期： 11/08/16

　　作者：懶貓愛飛

　　備注：NULL

　　---------------------------------------------------------------------------------

　　修改內(nèi)容：NULL

　　修改日期：XXXX年xx月xx日 xx時(shí)xx分

　　修改人員：xxx xxx xxx

　　**********************************************************************************/

　　#include"main.h"

　　volatile unsigned lONg SysTickCnt; /* 用于系統(tǒng)時(shí)鐘計(jì)數(shù)*/

　　/********************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：void SysTick_Handler (void)

　　* 函數(shù)功能：系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器中斷函數(shù)，每1ms計(jì)數(shù)一次

　　* 入口參數(shù)：無

　　* 出口參數(shù)：無

　　* 備注：無

　　*******************************************************************************/

　　void SysTick_Handler (void)

　　{

　　SysTickCnt++;

　　}

　　/********************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：void Delay (unsigned long tick)

　　* 函數(shù)功能：毫秒級(jí)延時(shí)函數(shù)

　　* 入口參數(shù)： unsigned long tick -- 延時(shí)時(shí)長

　　* 出口參數(shù)：無

　　* 備注：無

　　*******************************************************************************/

　　void DelayMs (unsigned long tick)

　　{

　　unsigned long systickcnt;

　　systickcnt = SysTickCnt;

　　while ((SysTickCnt - systickcnt) < tick);

　　}

　　/********************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：void PortInit(void)

　　* 函數(shù)功能：端口初始化

　　* 入口參數(shù)：無

　　* 出口參數(shù)：無

　　* 備注：無

　　*******************************************************************************/

　　void PortInit(void)

　　{

　　GPIO1->FIODIR = 0xB0000000; /* LEDs on PORT1 defined as Output */

　　GPIO2->FIODIR = 0x0000007C; /* LEDs on PORT2 defined as Output */

　　LedAllOff(); /* 初始化時(shí)熄滅所有的燈*/

　　}

　　/********************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：int main(void)

　　* 函數(shù)功能：主函數(shù)

　　* 入口參數(shù)：無

　　* 出口參數(shù)：無

　　* 備注：無

　　*******************************************************************************/

　　int main(void)

　　{

　　unsigned char LedFlag = 1; // 記錄LED狀態(tài)

　　SystemInit(); /* 系統(tǒng)初始化，函數(shù)在system_LPC17xx.c文件夾中定義*/

　　SysTick_Config(SystemFrequency/1000 - 1); /* 配置時(shí)鐘中斷，每1ms中斷一次*/

　　/* 在core_cm3.h中定義*/

　　PortInit(); /* 端口初始化*/

　　while(1)

　　{

　　if(!LedFlag)

　　{

　　Led1On(); // 點(diǎn)亮LED

　　}

　　else

　　{

　　Led1Off(); // 熄滅LED

　　}

　　if(!KEY_VAL)

　　{

　　DelayMs(10);

　　while(!KEY_VAL);

　　LedFlag ^=1; // Led狀態(tài)改變一次

　　}

　　if(!KEY_EN) // 此處是為了測試搖桿按鍵的功能是否正常

　　{

　　DelayMs(10);

　　while(!KEY_EN);

　　Led8Neg(); // 點(diǎn)亮LED // Led狀態(tài)改變一次

　　}

　　上一節(jié)對程序沒有做過多的解釋，這里詳細(xì)分析一下，工程中包含的源文件如下圖所示：

　　工程中startup_LPC17XX.s是M3的啟動(dòng)文件，啟動(dòng)文件由匯編語言寫的，它的作用一般是下面這幾個(gè)：

　　1)堆和棧的初始化

　　2)向量表定義

　　3)地址重映射及中斷向量表的轉(zhuǎn)移

　　4)設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘頻率

　　5)中斷寄存器的初始化

　　6)進(jìn)入C應(yīng)用程序

　　工程中main.c是我寫的應(yīng)用程序，也就是這次實(shí)驗(yàn)的程序，core_cm3.c與core_cm3.h主要是M3外圍驅(qū)動(dòng)源代碼與頭文件，使用時(shí)一般不需要修改，直接調(diào)用就可以。system_LPC17xx.c與system_LPC17xx.h是關(guān)于系統(tǒng)的文件，里面主要提供了系統(tǒng)初始化函數(shù)SystemInit()，文件中默認(rèn)情況下定義的晶振的大小為12M，使用的是外部晶振，還使用了PLL0倍頻，關(guān)于倍頻的問題，以后慢慢再總結(jié)。芯片LPC1768的初始化主要包括時(shí)鐘配置，電源管理，功耗管理等。相比較而言，時(shí)鐘配置相對復(fù)雜，因?yàn)樗▋蓚€(gè)PLL倍頻電路，一個(gè)是主PLL0主要是為系統(tǒng)和USB提供時(shí)鐘，另一個(gè)是PLL1專門為USB提供48M時(shí)鐘，但也可以不使用它們。由于時(shí)鐘配置比較靈活，所以相以設(shè)置這些參數(shù)也比較復(fù)雜，但是這些在系統(tǒng)文件中已有明確的定義，所以想要變動(dòng)時(shí)只需修改系統(tǒng)文件中相應(yīng)的宏或函數(shù)即可。

　　下面簡要總結(jié)一下main()函數(shù)，首先是系統(tǒng)初始化函數(shù)SystemInit()，上面說過它在system_LPC17xx.c這個(gè)源文件中，這個(gè)函數(shù)主要完成了對時(shí)鐘的配置，系統(tǒng)功耗PCONP，時(shí)鐘輸出，flash加速等系統(tǒng)資源配置。如果要進(jìn)行修改可以參考源文件的修改方法，雖然是英文注釋，但都非常簡單，有興趣的可以打開看看，不過一般情況下我們拿來直接用就好了不用修改的。

　　函數(shù)SysTick_Config(SystemFrequency/1000 - 1) 是用來配置系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍的，它的原型在core_m3.c這個(gè)源文件中。實(shí)驗(yàn)程序中用的延時(shí)函數(shù)都是硬件延時(shí)，其實(shí)就是系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器所產(chǎn)生的。使用硬件延時(shí)的原因是1、不占用軟件系統(tǒng)資源，2、比較精確。系統(tǒng)定時(shí)器配置很簡單，使用也很方便，專為系統(tǒng)軟件或系統(tǒng)管理軟件提供間隔中斷。系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器的時(shí)鐘源可以是內(nèi)核時(shí)鐘也，可以是外部時(shí)鐘，外部時(shí)鐘P3.26腳引入，當(dāng)然想從這個(gè)引腳輸入時(shí)鐘，需要將這個(gè)引腳先配置成STCLK功能。系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器是一個(gè)24位定時(shí)器，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到0時(shí)產(chǎn)生中斷。系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器的功能就是為下一次中斷提供前提供一個(gè)固定時(shí)間間隔。由于節(jié)拍定時(shí)器是24位的，所以使用時(shí)不能與其它定時(shí)器混為一談，一定要注意定時(shí)時(shí)長的限制，不能超過界限。

　　最后再說一下數(shù)據(jù)類型的問題，在8位機(jī)中數(shù)據(jù)位找一般就是8位的所以，定義變量時(shí)一般選用單字節(jié)處理速度會(huì)快些，但到了32位機(jī)中，數(shù)據(jù)位寬一般是32位的，所以定義變量時(shí)一般用4字節(jié)會(huì)好些。在core_cm3.c中有關(guān)于數(shù)據(jù)類型的定義，有興趣的可以打開看看。　

?????? 無論是哪款單片機(jī)應(yīng)該都有對應(yīng)的中斷的功能，中斷在嵌入式系統(tǒng)的地位毋庸置疑。LPC1768微處理器包括4個(gè)外部中斷，分別是EINT0、EINT1、EINT2、EINT3對應(yīng)的引腳分別是P2.10~P2.13，這幾個(gè)引腳也可以作為通用IO口使用。名個(gè)外部中斷可以設(shè)置成低電平/高電平或上升沿/下降沿有效，它們還有一個(gè)功能就是可用于將處理器從睡眠、深度睡眠或掉電模式中喚醒。涉及到外部中斷的寄存器主要有以下幾個(gè)：

　　寄存器名稱描述功能默認(rèn)值

　　EXTINT外部中斷標(biāo)志寄存器設(shè)置或查看中斷標(biāo)志0x00

　　EXTMODE外部中斷模式寄存器設(shè)置電平觸發(fā)或邊沿觸發(fā)0x00

　　EXTPOLAR外部中斷極性寄存器設(shè)置為高/低電平或上升/下降沿觸發(fā)0x00

　　PINSEL4引腳功能選擇寄存器選擇P2引腳的功能0x00

　　因?yàn)閷?shí)驗(yàn)選用中斷方式而非查詢方式來測試中斷，因中P2.10口接有一個(gè)按鍵，所以就用這個(gè)按鍵來作個(gè)簡單的中斷實(shí)驗(yàn)，由于是選用的是下降沿觸發(fā)，所以還涉及一個(gè)寄存器：IO2IntenF這個(gè)寄存器的功能是使能P2口的下降沿中斷功能。因?yàn)橹皇菍?shí)驗(yàn)，所以電路很簡單，還是使用的前兩次用的電路圖，如下所示：

　　圖1 LED指示電路

　　還有一個(gè)電路，其實(shí)就是在P2.10口上接了一個(gè)輕工觸按鍵，以觸發(fā)外部中斷，這里就不上圖了。好了，由于實(shí)驗(yàn)內(nèi)容簡單，下面給出中斷程序，關(guān)于主程序有興趣的話可以參看附件中的，里面有完整的Real MDK4.10建立的工程工件：

　　/*********************************************************************************

　　文件名稱：extint.c

　　功能： LPC1768的外部中斷函數(shù)

　　編譯環(huán)境： MDKV4.12

　　時(shí) 鐘：外部12Mhz

　　日期： 11/08/18

　　作者：懶貓愛飛

　　備注：NULL

　　---------------------------------------------------------------------------------

　　修改內(nèi)容：NULL

　　修改日期：XXXX年xx月xx日 xx時(shí)xx分

　　修改人員：xxx xxx xxx

　　**********************************************************************************/

　　#include "includes.h"

　　volatile uint32_t eint0_counter = 8; // 初始化時(shí)第一個(gè)燈亮

　　/********************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：void EINT0_IRQHandler (void)

　　* 函數(shù)功能：外部中斷0函數(shù)入口

　　* 入口參數(shù)：無

　　* 出口參數(shù)：無

　　* 備注：無

　　*******************************************************************************/

　　void EINT0_IRQHandler (void)

　　{

　　SC -> EXTINT = EINT0; /* 清中斷*/

　　switch(eint0_counter%8)

　　{

　　case 0: Led1Neg(); /* LED1狀態(tài)取反*/

　　break;

　　case 1: Led2Neg(); /* LED2狀態(tài)取反*/

　　break;

　　case 2: Led3Neg(); /* LED3狀態(tài)取反*/

　　break;

　　case 3: Led4Neg(); /* LED4狀態(tài)取反*/

　　break;

　　case 4: Led5Neg(); /* LED5狀態(tài)取反*/

　　break;

　　case 5: Led6Neg(); /* LED6狀態(tài)取反*/

　　break;

　　case 6: Led7Neg(); /* LED7狀態(tài)取反*/

　　break;

　　case 7: Led8Neg(); /* LED8狀態(tài)取反*/

　　break;

　　default:break;

　　}

　　eint0_counter++; /* 計(jì)數(shù)值加1 */

　　}

　　/********************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：uint32_t EINTInit( void )

　　* 函數(shù)功能：外部中斷0初始化函數(shù)

　　* 入口參數(shù)：無

　　* 出口參數(shù)：返回TURE或FALSE

　　* 備注：如果是返回false則說明中斷入口函數(shù)沒有在中斷向量表中建立

　　*******************************************************************************/

　　uint32_t EINTInit( void )

　　{

　　PINCON -> PINSEL4 = 0x00100000; /* 將P2.10腳設(shè)置為EINT0即第二功能*/

　　GPIOINT -> IO2IntEnF = 0x200; /* 設(shè)置為下降沿觸發(fā)*/

　　SC -> EXTMODE = EINT0_EDGE; /* 外部中斷模式選擇為邊沿觸發(fā)*/

　　SC -> EXTPOLAR = 0; /* 外部中斷1極性設(shè)置，此處選默認(rèn)的低電平或下降沿*/

　　NVIC_EnableIRQ(EINT0_IRQn); /* 使能外部中斷0 */

　　return( TRUE );

　　}

　　這個(gè)程序只有兩個(gè)函數(shù)，一個(gè)是中斷處理函數(shù)，沒有什么不好理解，在這里不總結(jié)，關(guān)于中斷初始化函數(shù)，前面都是設(shè)置相關(guān)的中斷寄存器的，關(guān)于寄存器是怎么設(shè)置的可以看一下LPC1768的手冊，上面都有詳細(xì)的說明，在這里不再碼字總結(jié)。關(guān)于void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)這個(gè)函數(shù)，它在core_cm3.h中有定義，其實(shí)就是設(shè)置中斷使能寄存器ISER，從名字就可以看出來了，它的功能就是使能中斷。這次外部中斷沒有用查詢的方式，查詢方式的原理就是設(shè)置好中斷，使能中斷，然后主程序一直查詢中斷位是否有中斷，然后再執(zhí)行相應(yīng)的措施。

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