PIC單片機(jī)(Peripheral Interface Controller)是一種用來(lái)開(kāi)發(fā)去控制外圍設(shè)備的集成電路(IC)。一種具有分散作用(多任務(wù))功能的CPU。本內(nèi)容講述了PIC單片機(jī)中的程序設(shè)計(jì)方面的學(xué)習(xí)

1、PIC單片機(jī)程序的基本格式
　　先介紹二條偽指令：
　　EQU ——標(biāo)號(hào)賦值偽指令
　　ORG ——地址定義偽指令
　　PIC16C5X單片機(jī)在RESET后指令計(jì)算器PC被置為全“1”，所以PIC16C5X幾種型號(hào)芯片的復(fù)位地址為：
　　 PIC16C54/55：1FFH
　　 PIC16C56：3FFH
　　 PIC16C57/58：7FFH
　　一般來(lái)說(shuō)，PIC單片機(jī)的源程序并沒(méi)有要求統(tǒng)一的格式，大家可以根據(jù)自己的風(fēng)格來(lái)編寫(xiě)。但這里我們推薦一種清晰明了的格式供參考。
　　TITLE This is …… ；程序標(biāo)題
　　；--------------------------------------
　　；名稱定義和變量定義
　　；--------------------------------------
　　F0 　　　EQU 　0
　　RTCC 　　EQU 　1
　　PC 　　　EQU 　2
　　STATUS 　EQU 　3
　　FSR　　　EQU 　4
　　RA 　　　EQU 　5
　　RB 　　　EQU 　6
　　RC 　　　EQU 　7 　
　　　　　　 ┋
　　PIC16C54 EQU 1FFH ；芯片復(fù)位地址
　　PIC16C56 EQU 3FFH
　　PIC16C57 EQU 7FFH
　　；-----------------------------------------
　　ORG PIC16C54 GOTO MAIN 　　；在復(fù)位地址處轉(zhuǎn)入主程序
　　ORG 　 0 　　　　　　　　　；在0000H開(kāi)始存放程序
　　；-----------------------------------------
　　；子程序區(qū)
　　；-----------------------------------------
　　DELAY MOVLW 255
　　　　　 ┋
　　　　 　RETLW 0
　　；------------------------------------------
　　；主程序區(qū)
　　；------------------------------------------
　　MAIN
　　　　　MOVLW B‘00000000’
　　　　　TRIS RB 　　　　　　；RB已由偽指令定義為6，即B口
　　　　　　┋
　　LOOP
　　　　　BSF RB，7 CALL DELAY 　　　　　　　
　　　　　BCF RB，7 CALL DELAY
　　　　　　┋
　　　　　GO TO LOOP
　　；-------------------------------------------
　　　　　END 　　　　　　；程序結(jié)束
　　 注:MAIN標(biāo)號(hào)一定要處在0頁(yè)面內(nèi)。
　　2、PIC單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
　　1) 設(shè)置 I/O 口的輸入/輸出方向
　　PIC16C5X單片機(jī)的I/O 口皆為雙向可編程，即每一根I/O 端線都可分別單獨(dú)地由程序設(shè)置為輸入或輸出。這個(gè)過(guò)程由寫(xiě)I/O 控制寄存器TRIS f來(lái)實(shí)現(xiàn)，寫(xiě)入值為“1”，則為輸入；寫(xiě)入值為“0”，則為輸出。
　　　　MOVLW 0FH 　；0000 1111（0FH）
　　　　　　　　　　　　輸入 輸出
　　　　TRIS 6 　　　；將W中的0FH寫(xiě)入B口控制器，
　　　　　　　　　　　　；B口高4位為輸出，低4位為輸入。
　　　　MOVLW 0C0H ； 11 000000（0C0H）
　　　　　　　　　　　　　 RB4，RB5輸出0 RB6，RB7輸出1
　　2) 檢查寄存器是否為零
　　如果要判斷一個(gè)寄存器內(nèi)容是否為零，很簡(jiǎn)單，現(xiàn)以寄存器F10為例：
　　　　MOVF 10，1 　　　　　；F10→F10，結(jié)果影響零標(biāo)記狀態(tài)位Z
　　　　BTFSS STATUS，Z 　　　；F10為零則跳
　　　　GOTO NZ 　　　　　　　；Z=0即F10不為零轉(zhuǎn)入標(biāo)號(hào)NZ處程序
　　　　　　 ┋ 　　　　　　　　　；Z=1即F10=0處理程序
　　3) 比較二個(gè)寄存器的大小
　　要比較二個(gè)寄存器的大小，可以將它們做減法運(yùn)算，然后根據(jù)狀態(tài)位C來(lái)判斷。注意，相減的結(jié)果放入W，則不會(huì)影響二寄存器原有的值。
　　例如F8和F9二個(gè)寄存器要比較大小：
　　　　MOVF 8，0 　　　　　　；F8→W
　　　　SUBWF 9，0 　　　　　；F9—W（F8）→W
　　　　BTFSC STATUS，Z　　　；判斷F8=F9否
　　　? GO TO F8=F9
　　　　BTFSC STATUS，C 　　　；C=0則跳
　　　　GO TO F9>F8 　　　　　　；C=1相減結(jié)果為正，F(xiàn)9>F8
　　　　GOTO F9
F9 　　　　　　；C=0相減結(jié)果為負(fù)，F(xiàn)9　　┋
　　

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