3. BSP包代碼的修改

　　在C：FreescaleFreescale_MQX_4_0mqxsourcepspcortex_m文件夾里的psp_cpudef.h文件中可以找到支持Kinetis K10/K20/K30/K40/K50/K60/K70等相關芯片的PSP宏定義，例如支持K10DN512的宏定義為：

　　#define PSP_CPU_MK10DN512Z （PSP_CPU_NUM（PSP_CPU_ARCH_ARM_CORTEX_M4， PSP_CPU_GROUP_KINETIS_K1X， 2））

　　同時在該文件中還可以找到所有Freescale指定PSP處理器支持包所支持內核的宏定義，如ColdFire，PPC，Cortex-A5，Cortex-A8等。

　　在本文中，我們創建的是針對K10DN512的BSP開發包，所以需要用上述的宏定義，將user_config.h文件中的MQX_CPU定義

　　#define MQX_CPU PSP_CPU_MK60DN512Z

　　修改為：

　　#define MQX_CPU PSP_CPU_MK10DN512Z

　　此時點擊編譯按鈕會出現錯誤提示，如下圖5所示。

　　圖5. 頭文件錯誤

　　出現這個錯誤是由于在C：FreescaleFreescale_MQX_4_0mqxsourcepspcortex_mkinetis.h中找不到頭文件MK10DZ10.h，需要從以下的IAR安裝目錄中尋找：

　　C：Program FilesIAR SystemsEmbedded Workbench 6.5armincFreescale

　　然后將該文件拷貝到C：FreescaleFreescale_MQX_4_0mqxsourcepspcortex_mcpu中進行編譯。

　　編譯仍有錯誤出現，如下圖6所示。

　　這個錯誤主要是由于移植使用的是K60的BSP包，因此里面含有以太網ENET部分和USB部分的代碼，而在K10芯片中是沒有這些功能模塊的，在IAR IDE Workspace工作臺環境下，需要將外圍I/O驅動（Peripheral IO Drivers）中的ENET和USB等文件夾刪除，同時將K10DN512 BSP Files文件夾中的 init_usb.c和init_enet.c文件刪除。另外在K10DN512 BSP Files中，由于在MQX安裝目錄C：FreescaleFreescale_MQX_4_0mqxsourcespK10DN512 文件下的init_gpio.c和bsp.h中初始化了ent和usb部分的，需要打開這兩個文件，找到_bsp_ent_io_init和bsp_usb_io_init的代碼部分，然后直接進行刪除。此時再進行編譯，則應該沒有錯誤出現了。

　　圖6以太網及USB相關的文件編譯錯誤

　　下一步需要修改的，是系統的時鐘設置。針對K60DN512， MQX默認的外部時鐘是50MHz。 對于K20系列MQX默認的外部時鐘是8MHz，如果目標板的時鐘和默認的外部時鐘不一樣，則需要重新配置。例如，如果這里選擇25MHz的無源晶體作為外接時鐘，那么就需要修改bsp_cm.h中的時鐘設置，將CPU_XTAL_CLK_HZ的時鐘修改為25MHz。當然根據實際項目設計有時也需要配置不同的總線時鐘頻率，內核時鐘頻率等，可以參照如下的代碼對bsp_cm.h中的宏定義進行相應的修改：

　　#define CPU_BUS_CLK_HZ 48000000U /*初始化總線時鐘頻率為48MHz*/

　　修改為

　　#define CPU_BUS_CLK_HZ 50000000U /*初始化總線時鐘頻率為50MHz*/

　　#define CPU_CORE_CLK_HZ 96000000U /* 初始化內核、系統時鐘頻率為96MHz */

　　修改為

　　#define CPU_CORE_CLK_HZ 100000000U /* 初始化內核、系統時鐘頻率為100MHz */

　　#define CPU_CLOCK_CONFIG_NUMBER 0x03U /* 定義時鐘配置的個數，時鐘配置有0，1和2，共3種可以選擇*/

　　#define CPU_BUS_CLK_HZ_CLOCK_CONFIG0 48000000U /*在時鐘配置0中的總線時鐘頻率為48MHz */

　　修改為

　　#define CPU_BUS_CLK_HZ_CLOCK_CONFIG0 50000000U /*在時鐘配置0中的總線時鐘頻率為50MHz */

　　#define CPU_CORE_CLK_HZ_CLOCK_CONFIG0 96000000U /* 在時鐘配置0中的內核、系統時鐘頻率為96MHz*/

　　修改為

　　#define CPU_CORE_CLK_HZ_CLOCK_CONFIG0 100000000U /* 在時鐘配置0中的內核、系統時鐘頻率為100MHz*/

　　#define CPU_XTAL_CLK_HZ 50000000U /* 外部晶體或者振蕩器的時鐘頻率為50MHz*/

　　修改為

　　#define CPU_XTAL_CLK_HZ 25000000U /* 外部晶體或者振蕩器的時鐘頻率為25MHz*/

　　相應的，對于使用的時鐘配置0或者1或者2也需要修改，如果目標配置使用的是時鐘配置0，可以參照如下代碼修改。如果不使用時鐘配置1或者2，則不需要做修改。

　　/* 在時鐘配置0中的CPU時鐘頻率 */

　　#define CPU_CLOCK_CONFIG_0 0x00U /* 時鐘配置0的定義 */

　　修改內核時鐘頻率，默認的是96MHz，改為100MHz。

　　#define CPU_CORE_CLK_HZ_CONFIG_0 100000000UL /* 內核時鐘頻率為100MHz*/

　　修改總線時鐘頻率，默認是48MHz，修改為50MHz。

　　#define CPU_BUS_CLK_HZ_CONFIG_0 50000000UL /* 總線時鐘頻率為50MHz*/

　　修改Flash時鐘頻率，默認是24MHz，修改為25MHz。

　　#define CPU_FLASH_CLK_HZ_CONFIG_0 25000000UL /* FLASH時鐘頻率為25MHz*/

　　#define CPU_PLL_FLL_CLK_HZ_CONFIG_0 100000000UL /* PLL/FLL時鐘頻率為100MHz*/

　　#define CPU_OSCER_CLK_HZ_CONFIG_0 50000000UL

　　/*在時鐘配置0中的系統OSC 外部參考時鐘 */

　　手工書寫代碼相對繁瑣，更方便的方法是使用Freescale的Processor Expert 工具，根據硬件的需要來設置時鐘，生成的如下的代碼。通過PE工具來對CPU和各種外設進行設置，只需了解它的原理和用法，而不用把精力花在了解寄存器的具體細節上。打開PE后，參照圖7的配置進行設置，點擊Project-》Generator Processor Expert Code即可生成代碼。記住重新修改配置后需要點擊Project-》Clean，清掉上次生成的代碼，然后再執行生成代碼的操作。

　　void __pe_initialize_hardware（void）

　　{

　　_bsp_watchdog_disable（）;

　　/* 關閉 WDOG 模塊 */

　　WDOG_UNLOCK = WDOG_UNLOCK_WDOGUNLOCK（0xC520）;

　　WDOG_UNLOCK = WDOG_UNLOCK_WDOGUNLOCK（0xD928）;

　　WDOG_STCTRLH = WDOG_STCTRLH_STNDBYEN_MASK | WDOG_STCTRLH_WAITEN_MASK | WDOG_STCTRLH_STOPEN_MASK | WDOG_STCTRLH_ALLOWUPDATE_MASK | WDOG_STCTRLH_CLKSRC_MASK;

　　/* 系統時鐘初始化 */

　　/* SIM_SCGC5： PORTA=1 */

　　SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK

　　SIM_CLKDIV1 = SIM_CLKDIV1_OUTDIV2（0x01） | SIM_CLKDIV1_OUTDIV3（0x03） |

　　SIM_CLKDIV1_OUTDIV4（0x03）; /* 更新系統預分頻器 */

　　SIM_SOPT1 &= （uint32_t）~（uint32_t）（SIM_SOPT1_OSC32KSEL_MASK）;

　　PORTA_PCR18 &= （uint32_t）~（uint32_t）（（PORT_PCR_ISF_MASK | PORT_PCR_MUX（0x07）））;

　　PORTA_PCR19 &= （uint32_t）~（uint32_t）（（PORT_PCR_ISF_MASK | PORT_PCR_MUX（0x07）））;

　　/*切換到FBE 模式*/

　　OSC_CR = OSC_CR_ERCLKEN_MASK;

　　SIM_SOPT2 &= （uint32_t）~（uint32_t）（SIM_SOPT2_MCGCLKSEL_MASK）;

　　MCG_C2 = （MCG_C2_RANGE（0x02） | MCG_C2_EREFS_MASK）;

　　MCG_C1 = （MCG_C1_CLKS（0x02） | MCG_C1_FRDIV（0x05） | MCG_C1_IRCLKEN_MASK）;

　　MCG_C4 &= （uint8_t）~（uint8_t）（（MCG_C4_DMX32_MASK | MCG_C4_DRST_DRS（0x03）））;

　　MCG_C5 = MCG_C5_PRDIV（0x07）;

　　MCG_C6 = MCG_C6_VDIV（0x08）;

　　while（（MCG_S & MCG_S_OSCINIT_MASK） == 0x00U） { /*判斷晶振是否運行？*/

　　}