四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設計與穩定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設計與穩定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
描述飛行板 v6Joop 為 YMFC-32 設計的四軸飛行器飛行控制板
2022-06-30 06:29:03
看著論壇里做的人那么多，很早就開始心動了。籌備了3-4個月。終于準備開干。基本工作已經準備完成。 以efm32tg842為核心的微型四軸飛行器研發筆記 目標： 先做四軸。后面有時間再做無人
2014-04-22 15:09:28
基于STM32的四軸航拍器。以STM32為控制核心，四軸飛行器為載體，輔以云臺的航拍系統。硬件上由飛控電路，電源管理，通信模塊，動力系統，機架，云臺伺服系統組成。算法上采用簡潔穩定的四元數加互補濾波
2020-10-16 16:37:11
stm32做四軸飛行器難度很大嗎
2017-03-20 22:13:59
上位機傳給四軸飛行器一段航線四軸飛行器怎么按航線運動求類似代碼最好有labview實現的航線規劃
2014-05-21 20:45:12
大家有玩四軸飛行器的嗎？我在網上看了視頻感覺挺好玩的，也想試著做做，感嘆知識匱乏！哪位大俠如果玩過這個，請給點資料或是指點一下也可以啊！
2012-10-22 18:00:20
我想編寫一個四軸飛行器的程序應該怎么辦，求大神幫助
2016-05-08 11:35:30
RT-Thread 串口https://bbs.elecfans.com/jishu_464648_1_1.html四軸飛行器1.2.3 STM32F407時鐘配置和升級標準庫文件https
2015-04-09 18:00:52
四軸飛行器原理圖
2013-08-29 21:35:57
飛行器總指揮：STM32是首選，資料多，容易買。2）四軸飛行器后勤：電源是四軸飛行的保證，采用4手機鋰電池，充電芯片就用TP4056之類吧。充電接口采用USB接口，順便整合USB Bootloader
2018-01-02 16:16:52
四軸飛行器教程四軸飛行器教程 四軸入門超詳細的好文檔【INF】BlackHole1開發手冊 四軸開發思路及方案
2019-01-15 15:16:58
的意義「自造者機棚三軸飛行器」以木頭為材料，容易砍切、鉆孔和裁割，也是絕佳的吸震材料，畢竟空拍最怕震動了。機身很大，有多余空間放置大型控制板、影像傳輸器、降落裝置或任何你想象得到的東西。我們也把前臂間距
2015-04-27 22:52:49
同樣也會受到外界干擾，引入z軸加速度環可有效避免外界干擾造成的影響，增強了系統的魯棒性。 四軸飛行器雙閉環PID控制，如圖3、圖4所示。角度作為外環，角速度作為內環，進行姿態PID控制；當需要定高
2016-01-15 17:03:00
四軸飛行器由以下部件組成：1、飛控系統（包含GPS等各種傳感器），用于控制飛行器，是四軸上最重要的部件；2、電調，接受飛控信號，驅動電機旋轉并實現調速；3、電機，驅動螺旋槳旋轉；4、螺旋槳，旋轉
2019-04-01 06:36:40
本帖最后由 elecfans 于 2015-8-8 11:36 編輯
四軸飛行器的小程序，附件有四軸飛行器的小程序的源代碼。
2015-08-08 08:55:50
目前有微型四軸，也有像小米、大疆的四軸飛行器。
今天無刷的先不談，只談有刷的空心杯電機。
1、目前用在四軸飛行器上的空心杯電機電機有哪些型號？
2、每種型號空心杯電機的最大升力好多、消耗電流多少？
電機與槳葉怎么選型，有什么關系，升力應當怎么計算？
2023-11-06 06:54:53
四軸飛行器的硬件，一般分為兩大類，一類是使用空心杯電機的微型四軸，一種是使用無刷電機的四軸飛行器，體積較使用空心杯的微型四軸要大很多。空心杯四軸：該四軸一般直接用PCB做機架，玩具廠家也會開模
2021-09-13 07:37:28
允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。1 四軸飛行器的結構與基本飛行原理四軸飛行器結構主要由主控板和呈十字交叉結構的4個電子調速器、電機、旋漿組成，電機由電子調速器控制，主控板
2016-01-15 16:42:28
`四軸飛行器起飛時總會向一側翻，這是什么原因啊，不是電機的旋轉方向和螺旋槳的正反`
2016-04-30 19:58:47
四旋翼微型飛行器是一種以4個電機作為動力裝置.通過調節電機轉速來控制飛行的欠驅動系統;為了實現四旋翼微型飛行器的自主飛行控制,對飛行控制系統進行了初步設計,并且以C8051F020單片機為計算控制
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飛行器結構和原理+四軸飛行diy全套入門教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
處理，再依據MCU中的整套航姿控制算法得出控制量，送入專司電機控制的MCU中對電機進行實時控制，同時要避免各傳感器間結果的沖突乃至矛盾。推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-02-18 15:02:22
控制的動作路數，比如遙控器只能控制四軸上下飛，那么就是1個通道。但四軸在控制過程中需要控制的動作路數有：上下、左右、前后、旋轉所以最低得4通道遙控器。如果想以后玩航拍這些就需要更多通道的遙控器了。算
2014-07-23 16:24:18
SKYE四軸飛行器如何飛上天？
2021-12-20 07:20:34
今年四軸飛行器，難點應該是定航和定距離，大家是如何確定的
2014-08-12 09:44:38
申請理由：在開發四涵道飛行器時，采用的STM32F4進行飛行控制算法編程，還沒做過在嵌入式操作系統下的開發。知道致遠電子的這個開發板免費申請活動，因此，想申請一塊開發版，設計一個四涵道的飛行控制
2015-10-23 10:14:30
申請理由：一直在做四軸飛行器的設計，有著很好的開發經驗，而這塊開發板的傳感器恰好符合我的需求項目描述：以stm32作為主控 六軸陀螺儀的到飛行器姿態 氣壓計獲取飛行器高度 磁力機獲取其方向 而藍牙通過與手機連接通信 從而控制飛行器 姿態算法采用四元算法和互補濾波 控制直接用單級pid 簡單暴力
2016-01-26 13:59:13
申請理由：# 申請理由* 正在做一個四旋翼飛行控制器，使用stm32f4+六軸陀螺儀+三軸磁力計+氣壓計+GPS+433（如果申請成功，可以用板子上的藍牙）+SD卡，這款板子剛好符合所有的條件，而且
2016-03-23 13:48:09
申請理由：1，在今年的全國大學生電子設計競賽中有TIM4系列四軸飛行器的設計經驗2，做過基于STM32F103的平衡車設計，并且項目代碼分享在電子發燒友論壇3，做過很多基于STM32的項目，比如雷電
2016-01-26 14:35:08
作品介紹四軸飛行器作為低空低成本的遙控平臺，在各個領域應用廣泛相比其他類型的飛行器。本設計四旋翼自主飛行器以TI公司生產的MSP430F5529微控制器為核心控制單元，使用InvenSense 公司生產
2014-12-30 15:26:11
`項目名稱：基于GoKit云平臺的微型四軸飛行器設計開發想法：使用GPS技術，實現基于RT-Thread和STM32的四軸飛控，同時加載GoPro相機，電路設計參考crazyfile開源項目，實現
2015-05-08 14:18:57
申請理由：我是在校研究生，以前的DIY經驗：智能電磁小車和自制微型四軸飛行器項目描述：使用GPS技術，實現基于RT-Thread和STM32的四軸飛控，同時加載GoPro相機，電路設計參考crazyfile開源項目，實現微型可航拍高續航能力四軸飛行器。
2015-09-22 09:55:55
云臺實現航拍任務，當然經過改裝也可以執行其他任務。本設計主要研究了四軸飛行器的姿態結算和飛行控制，并設計制作了一架四軸飛行器，對關鍵傳感器做了標定，并利用用matlab分析數據，設計算法，還進行了
2015-08-11 10:00:45
小型化，并融入了人工智能，使其發展趨于無人機，智能機器人。四軸飛行器不但實現了直升機的垂直升降的飛行性能，同時也在一定程度上降低了飛行器機械結構的設計難度。四軸飛行器的平衡控制系統由各類慣性傳感器組成。在
2015-08-11 10:38:55
申請理由：四軸飛行器的開發需要強大的內核芯片，再加上超多的外設，我們是幾個研究生正在研究，而且經費有限，所以非常需要一塊強大功能的芯片。項目描述：我們擬實現一個實時傳輸圖像的四軸飛行器，并且具有超遠距離的控制范圍，以實現一個專為普通大眾而設計的拍照和拍視頻的利器。
2015-07-09 19:39:55
四軸飛行器是近來在專業與非專業領域都非常火爆的技術產品。本專題主要給大家介紹四軸飛行器的必備知識，包括四軸飛行器的入門基礎，四軸飛行器飛行原理，四軸飛行器源代碼及其原理圖設計還有具體應用中的一些
2015-05-08 17:28:51
房屋等等。本設計利用四軸搭載云臺實現航拍任務，當然經過改裝也可以執行其他任務。本設計主要研究了四軸飛行器的姿態結算和飛行控制，并設計制作了一架四軸飛行器，對關鍵傳感器做了標定，并利用用matlab分析數據
2015-08-11 10:30:35
，所以，這款獨一無二的開發板對我們這些有志于在四軸飛行器這個領域做出一些成績的人來說是一個福音。項目描述：現在市面上的大多數四軸都是基于NRF2401和用手機的藍牙控制的飛行，我們這個項目是在STM32上
2015-07-25 09:51:21
作者：酷電玩家簡介：參考小馬哥RoboFly開源四軸制作的四軸飛行器開源協議: GPL 3.0一、簡介新版STM32四軸飛行器V3.0工程四軸飛行器配套的遙控工程鏈接：STM32開源四軸遙控器二
2022-06-08 14:56:47
本設計是基于STM32的四軸航拍器。以STM32為控制核心，四軸飛行器為載體，輔以云臺的航拍系統。硬件上由飛控電路，電源管理，通信模塊，動力系統，機架，云臺伺服系統組成。算法上采用簡潔穩定的四元數加
2020-09-25 14:19:44
申請理由：我們是在校大學生科研興趣團隊，正在設計制作四軸無人 項目。現在四軸無人機一般通過遙控器或者電腦上位機控制飛行。所以，我們希望通過申請藍牙開發套件，用手機藍牙控制四軸飛行器的運行，對飛行器
2015-10-09 14:16:12
飛行器中使用到了四元數和歐拉角,姿態解算的核心在于旋轉。姿態解算中使用四元數來保存飛行器的姿態，包括旋轉和方位。在獲得四元數之后，會將其轉化為歐拉角，然后輸入到姿態控制算法中。姿態控制算法的輸入參數
2019-07-14 05:00:00
還有四軸飛行器巧妙地結合在一起，主體為一個小巧的四軸飛行器，不同的是他是可以穿戴的，并具有拍照攝像功能，可以自拍，也可以給他人拍照，平時可以放在包里口袋里，必要時拿出來拍，還可以用平板手機進行遙控。 本
2014-12-31 11:30:44
。飛行器的硬件結構以四旋翼飛行器為例，本節主要介紹四軸飛行器的硬件結構，首先附上一張飛行器的硬件結構圖。圖中紅色??的箭頭代表信號的傳輸方向，黑色的先代表電路連接（供電），數...
2021-09-01 08:56:32
四軸飛行器的結構是如何構成的？四軸飛行器的基本飛行原理是什么？一種基于四軸飛行器的雙閉環PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
最近在學習小馬哥的Cadence課程，該系列課程為學習筆記：使用Cadence Allegro繪制小馬哥DragonFly四軸飛行器(STM32F4主控)PCB四層板教程。1. 準備工作
2021-11-25 08:02:37
我個人認為四軸飛行器有很大的營運空間，現在有很多的人在做四軸飛行器，可是有些東西只是停留在小階段的制作期間想運用業余時間做點飛行器，可是由于技術的限制，沒有那么多的只是儲備，請各位大神多多賜教，多一些技術或者資料的支持，謝謝各位大神！
2013-02-24 17:38:26
四軸飛行器的發展背景；四軸飛行器的研究現狀；四軸飛行器的研究意義；哪位大神知道的說下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
，制作四旋翼飛行器的結構外形和以傳感器、飛行控制計算機、執行機構為核心的主體硬件， 在硬件和軟件上都要實行其基本功能。二 項目內容本項目研究四軸飛行器，實現飛行、采樣、數據傳輸等功能。所涉及到的技術很多
2019-04-05 07:00:00
本帖最后由 1563661808 于 2014-4-8 10:35 編輯
現在我們有一個可以飛行的四軸飛行器，我們想做成有這么一些功能：讓四軸飛行器感應到人體，然后用GPS定位，返回數據，然后自主飛行，跟蹤那個人，如果可以，加上人臉識別。難度有多大呢？？都是基于STM32芯片。
2014-03-29 17:55:35
本人打算自己動手制作一個STM32F103RCT6為核心的四軸飛行器，很想咨詢一下機身、電機、及電源部分應該如何去選購，還有就是對于傳感器的應用上，個人在讀了一點論壇中的帖子后發現很多的傳感器之前
2019-05-22 04:07:51
半智能四軸飛行器設計本設計為四軸飛行器，基本模型圖如下圖  
2013-10-28 10:26:53
該經驗總結由壇友struggle！分享，現整理出來方便大家學習基于STM32的微型開源四軸飛行器之 航模電機 基于STM32的開源微型四軸飛行器之 電機驅動控制基于STM32的開源微型四軸飛行器之
2018-09-05 17:36:05
分享一個優秀的大賽參賽作品!四軸航拍飛行器功能概述： 本設計是基于STM32F4的四軸航拍平臺。以STM32F407為控制核心，四軸飛行器為載體，輔以云臺的航拍系統。硬件上由飛控電路，電源管理，通信
2020-08-25 09:14:53
今年飛行器、航拍十分的火熱，這里分享一個基于STM32 四軸飛行器的教程。我們在制作一個非常袖珍的四軸飛行器，就用PCB作為承力結構。第一個版本被命名為瘋狂直升機。它的主要特點有：STM32
2014-12-04 15:57:37
現在我們有一個可以飛行的四軸飛行器，我們想做成有這么一些功能：讓四軸飛行器感應到人體，然后用GPS定位，返回數據，然后自主飛行，跟蹤那個人，如果可以，加上人臉識別。難度有多大呢？？都是基于STM32芯片。
2019-04-19 06:36:22
現在有一個基于STM32芯片可以飛行的四軸飛行器，我們想做成有這么一些功能：1、讓四軸飛行器感應到人體，然后用GPS定位，返回數據，然后自主飛行，跟蹤那個人，2、如果可以，加上車牌識別，人臉識別。難度有多大啊？？可以實現嗎？
2014-04-01 09:06:33
基于STM32的四軸飛行器飛控系統設計
2015-06-20 17:03:47
四軸的靈魂——飛控飛控是四軸的靈魂。那么什么是飛控呢？飛控其實就是四軸飛行器的電子控制部分，包括傳感器部分慣性導航模塊和控制部分的MCU。四軸飛行器相對于常規航模來說，最復雜的就是電子部分。可以
2015-04-10 15:55:21
基于STM32F4的四軸航拍飛行器
2018-01-24 17:29:37
基于stm32的四軸飛行器飛控原理圖
2015-11-28 10:10:31
板的四軸飛行器的硬件架構。驅動板搭載250軸距的全碳纖維機架和2212電機。強勁動力，搭載5.8G圖傳模塊，既可以航拍也可以飛穿越。四、硬件原理圖1、鋰電池充電電路使用HY2213_BB3A芯片，通過
2022-04-20 11:53:08
本項目是制作一個四旋翼飛行器，作為青少年玩具或者四軸DIY平臺具有很好的市場前景,項目簡介如下：項目方案： 1、以SLH89F5162作為主控芯片，利用其
2013-11-16 11:34:13
如何利用STM32F4去做一個飛行器呢？求解
2021-12-20 07:10:31
四軸飛行器的硬件設計包括哪些呢？如何去實現一種四軸飛行器的硬件設計呢？
2021-12-20 07:23:57
如何去實現一種基于STM32的三維旋轉顯示平臺設計呢？怎樣去設計一種基于STM32F4的四軸航拍飛行器呢？
2021-11-11 07:54:34
本人是學labview的，但是對其不是特別感興趣，感覺自己對硬件方面更加有興趣，以后比較想往硬件方向發展。想自己動手做一架四軸飛行器，以前接觸過51和AVR，其他知識基本空白，想請教大神們四軸飛行器
2019-04-03 04:22:34
軸傳感器、2.4G無線模塊和電機~~~完成！真心不容易！！第三部：編程調試微型四軸飛行器，其實就是讓你的PCB飛起來。我們只需要畫PCB，通過程序控制讓四個電機帶動板子飛起來。嵌入式系統是一個整體
2015-07-10 16:12:01
F450四軸飛行器，它適合用來練習安裝和調試飛行器，學習如何飛行，及進行航拍等用途。以下會非常詳細的介紹如何安裝一臺F450四...
2021-09-15 06:13:13
請問如何利用stm32制作四軸飛行器啊！！！有什么資料可以分享的嗎？謝謝！！
2015-04-07 20:09:31
第四章 F450四軸裝機實例-選擇機型、需要的器材工具材料4.1 選擇機型我們安裝一臺F450四軸飛行器，它適合用來練習安裝和調試飛行器，學習如何飛行，及進行航拍等用途。以下會非常詳細的介紹如何安裝
2021-09-14 08:16:31
本文描述了一個簡易四軸飛行器系統的設計實現，整個方案分為遙控控制板各飛行控制板兩部分，通過2.4G無線模塊進行控制通信，飛控系統采用IMU系統獲取姿態信息根據反饋控制算法進行電機控制從而實現飛行控制
2021-03-04 06:03:00
`新手，想問一下對于STM32控制四軸飛行器，怎么選擇遙控器比較合適呢？看過@Struggle！ 的遙控器帖子：基于STM32的開源微型四軸飛行器之傳感器航模遙控器>>但是到底根據什么數據來選擇遙控器的品牌和通道數呢？4通道能否滿足使用？還是一定要用6通道呢？`
2015-04-28 13:44:13
用現在的智能手機控制飛行姿態，用單片機作為控制器，加一般的攝像頭作為航拍，這樣的四軸飛行器做起來難度多大，我準備的畢業設計，望各位大神指點
2014-02-24 13:25:05
希望能通過努力實現用語音控制的四軸飛行器，并且使其能具有一定自主飛行的能力。
2013-11-09 17:26:11
本人小白想做個微型四軸飛行器，想請教各位大神微型四軸飛行器的教程，還有配件清單，謝謝
2016-04-19 14:54:25
建模和控制器設計帶來很大難度，但是可以進行適當簡化來實現。# 建模分析__四軸飛行器的原理__四軸飛行器通過調節四個電機的轉速實現空間六自由度的運動。設飛行器前方為X軸方向，右側為Y軸方向，下方為Z軸
2019-08-06 17:12:20
四軸飛行器電源控制采用的什么機制？
2023-10-08 10:18:22
最近要學做一個自主飛行器，題目如圖：飛行器是現成的，飛控板是用STM32F4系列芯片。由于從未涉及過四旋翼和ARM芯片，一時不知從何下手。求各位大神指點，該從哪里開始學。
2019-04-02 06:36:19
所有有關的都傳上去了，所用庫是原點哥的四軸飛行器的庫。核心板是從四軸飛行器的原理圖中扣出來的。因為是第一次畫板！ 很多規則都不太了解，所以請給位 幫幫忙指正~~謝謝~~ fou HART.rar (7.07 MB )
2019-08-22 04:36:03
Mikrokopter四軸飛行器電路原理圖、源代碼、DIY教程和制作手冊 MikroKopter 四軸飛行器的控制板。它可以實現下列任務： 測量三軸角速度 測量三軸加速度數據 測量大氣壓力，用于高度
2016-07-21 11:28:39
對機身的反扭矩。四旋翼飛行器在空間共有6個自由度（分別沿3個坐標軸作平移和旋轉動作），這6個自由度的控制都可以通過調節不同電機的轉速來實現。基本運動狀態分別是：（1）垂直運動；（2）俯仰運動；（3
2016-08-06 15:19:13
的轉速ω 的平方成正比：其中： i = 1,2,3,4 分別代表4 個電機, k 為推力系數。則四軸飛行器的總推力為：定義P = [X Y Z] T表示載體在慣性系下的位置矢量,根據牛頓第二定律知,載體
2015-12-31 10:53:54
飛機的夢想。智能飛行器可以使一切變得更簡單，我們的智慧正慢慢地改變著這個世界。該四軸飛行器使用Contex-M4/M3內核的32為ARM微處理器，其中包括STM32F427VIT6主控制器
2018-04-24 15:32:24
1-杭州電子科技大學_基于STM32F4的四軸飛行器控制系統_論文1-杭州電子科技大學_基于STM32F4的四軸飛行器控制系統_論文1-杭州電子科技大學_基于STM32F4的四軸飛行器控制系統_論文1-杭州電子科技大學_基于STM32F4的四軸飛行器控制系統_論文
2016-08-23 17:56:00
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