引言

嵌入式系統是將應用程序和操作系統與計算機硬件集成在一起的系統，它以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統。這種系統具有軟件代碼小，高度自動化，響應速度快等特點，特別適合于要求實時的和多任務的體系。嵌入式設備是指應用了嵌入式系統的計算機設備。從某種意義上來講確實是大型計算設備的一個微縮，這一微縮肯定多少會帶來相對性能上的減弱。但正是這一體積的微縮帶給人們的方便卻是無法比擬的。擁有嵌入式設備，人們可以隨時隨地的閱覽電子書籍，預定機票，在任何一個陌生的城市都不會丟失，甚至可以在最短的時間內看到任何一部想看到的電影。

關于嵌入式設備的軟件開發2001年IT產業生產20億臺微型計算機。其中，95％將用于嵌入設備用途。因此，與其以每年上市的1億5000萬臺網絡化計算機為研究對象，倒不如加大力度推進80億臺嵌入設備的網絡化、將注意力放在制造與之相適應的軟件上來。美國英特爾公司研究部門的領導人DavidTennenhouse在舊金山召開的ComputingContinuumConference會議上這樣說道"有關計算機的研究，比起1億5000萬臺計算機，更應該加大8億臺嵌入微處理器設備的網絡化"。構筑無論何時何地都可與網絡連接的環境以及開發適應型軟件已成為當務之急。在仔細考察了國外嵌入式設備軟件現狀和國內的市場潛力后，嵌入式設備軟件將在國內掀起一場軟件革命！

1 嵌入式處理器技術

嵌入式系統的核心是嵌入式微處理器。嵌入式處理器是用于在計算機之外的設備中提供添加的功能性的計算機芯片，它經常用于控制和監控領域。

椐世界半導體貿易統計數據藍皮書中的審計報告顯示， 從單位銷售額角度看，象Intel公司的Pentium系統、Advanced Micro Devices公司的Athlon以及IBM和Motorola公司的PowerPC等處理器的市場份額只占世界市場的6％，余下的94％，即50億片芯片為嵌入式微處理器。據估計，平均每個美國家庭擁有大約60片內嵌式處理器。 一些嵌入式處理器是由桌面市場中傳下來的東西，即使對于今天的PC已經過時，但對于處理功能要求較低的任務卻綽綽有余的芯片。過去驅動象TRS-80 、Apple II和Commodore 64這類早期PC的Z80和6502處理器現在仍是非常暢銷的產品。 甚至最低級的4位處理器的銷售量也遠遠超過象Pentium這類32位處理器。老式的處理器也沒有淡出江湖：它們只是變為嵌入式了。 因此，嵌入式微處理器市場異乎尋常的廣闊。在PC市場的任何時刻，微處理器之間性能差距只有約3比1,目前速度最快的芯片以1GHz速度運行，而最慢的最常用的芯片的速度為333MHz。與此相比，僅就32位嵌入式微處理器來說，其性能范圍為500比1。如果你在4位和8位嵌入式處理器中進行比較的話，性能范圍為幾千比一。

隨著這類處理器體積越變越小，價格越來越便宜，功能越來越強大，它們將進入到更多的設備和產品中。現在，它們已經存在于會唱歌的賀卡和測量行程的運動鞋中。最終，由于毫微米技術的出現，它們將變得象原子那樣普通，并且幾乎象原子那樣小。

嵌入式系統的廣泛應用正是嵌入式微處理器具備以下4個特點：

①對實時多任務有很強的支持能力，能完成多任務并且有較短的中斷響應時間，從而使內部的代碼和實時內核心的執行時間減少到最低限度。②具有功能很強的存儲區保護功能。這是由于嵌入式系統的軟件結構已模塊化，而為了避免在軟件模塊之間出現錯誤的交叉作用，需要設計強大的存儲區保護功能，同時也有利于軟件診斷。③可擴展的處理器結構，以能最迅速地開展出滿足應用的最高性能的嵌入式微處理器。④嵌入式微處理器必須功耗很低，尤其是用于便攜式的無線及移動的計算和通信設備中靠電池供電的嵌入式系統更是如此，如需要功耗只有mW甚至μW級。

1.1 嵌入式處理器的種類

目前據不完全統計，全世界嵌入式處理器的品種總量已經超過1000多種，流行體系結構有30幾個系列，其中8051體系的占有多半。生產8051單片機的半導體廠家有20多個，共350多種衍生產品，僅Philips就有近100種。現在幾乎每個半導體制造商都生產嵌入式處理器,越來越多的公司有自己的處理器設計部門。嵌入式處理器的尋址空間一般從64KB到16-32MB，處理速度從0.1MIPS到 2000MIPS，常用封裝從8個引腳到144個引腳。根據其現狀，嵌入式計算機可以分成下面幾類：

① 嵌入式微處理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)