1、系統方案設計

　　1.1、方案設計

　　本方案采用單片機為主設計測控電路。通過對DC-DC直流轉換器輸出電流進行監測，通過鍵盤輸入輸出電流設定信號，通過單片機輸出PWM信號與LM358比較器形成比較電壓，電流反饋閉環電路，從而對LM2596芯片進行控制，控制buck電路的接通關斷，以保證DC-DC的變換。升壓部分直接由LM2577電路控制穩壓其結構圖如圖1所示。

　　1.2、控制系統設計

　　采用LM2577和LM2596設計升壓電路和降壓電路。buck電路配合測控電路使用效果好，成本也很低，電路圖也容易焊接調試。利用單片機構成測控電路，使得我們能夠更加方便的使用鍵盤來控制轉換器輸出的電壓電流，通過主電路的反饋端來檢測電流并采樣從而調整PWM來達到控制輸出和過流保護的功能。單片機的測控電路更加簡單，所使用的元器件更少，控制更加方便，所以采用該方案。

　　1.2.1、升壓系統

　　DC-DC電池組放電情況下，以boost升壓電路為核心電路。精髓在于作為開關的LM2577芯片。該芯片工作時4、5引腳接通對L1電感充電，4、5引腳關閉電感L1緩慢為電容充電。通過4、5引腳的開通和關斷，使得輸出端升壓。同時2引腳是輸出反饋端，使得輸出電壓穩定不發生變化，即起到穩壓作用。

　　1.2.2、降壓系統

　　DC-DC轉換器為電池組充電情況下，是以buck降壓電路為核心電路。精髓在于作為電路開關的LM2596芯片。該電路工作時，2引腳打開對L2電感電容C充電儲能，2引腳關斷時電感與電容緩慢放電維持電壓。LM2596芯片4引腳穩壓反饋輸入端，并通過電阻R4與R5分壓反饋給4引腳穩定輸出電壓。通過采樣電阻檢測充電電流并通過LM358比較器采集并與飛思卡爾單片機產生的電流PWM信號進行比較，進而控制充電電流可調。

　　1.3、系統流程圖
如圖1、圖2所示。

　　2、理論分析與計算公式

　　3、測試方案與測試結果

　　3.1、測試方案

　　3.1.1、硬件調試

　　（1）測試輸入20V電壓在升壓模塊（帶負載），調節電位器使其輸出精確到30V。

　　（2）測試輸入30V直流電壓在降壓模塊中，并利用可調模擬電壓輸入電流PWM測試是否充電電流可調。

　　（3）輸出模擬短路狀態下，看是否均有保護電路的功能，當排除短路條件后系統是否能夠恢復充電功能。第四步，分別測試電池組充電和放電兩種狀態的輸出電壓電流。

　　3.1.2、軟件調試

　　（1）通過飛思卡爾單片機編寫AD功能程序，用5位半電壓表測試AD電壓值輸出數據。

　　（2）測試鍵盤功能，確保按鍵按下時，輸出數據準確、鍵盤功能可靠。

　　3.2、測試結果及分析

　　充電時效率：第一次96.6%，第二次96.1%，第三次96.8%。

　　放電時效率：第一次91.1%，第二次91.8%，第三次92.0%。

　　4、結果分析

　　基本要求：接通S1、S2，斷開S3，將裝置設為充電模式。

　　（1）U2=30V條件下，實現對電池恒流充電。充電電流I1在1-2A范圍內步進可調，步進值不大于0.1A，電流控制精度不低于5%。

　　（2）設定I1=2A，調整直流穩壓電源輸出電壓，使U2在24-36V范圍內變化時，要求充電電流I1的變化率不大于1%

　　（3）設定I1=2A，在U2=30V條件下，變換器的效率》=90%。

　　（4）測量并顯示充電電流I1，在I1=1-2A范圍內測量精度不低于2%。

　　發揮部分：

　　1）斷開S1、接通S2，將裝置設定為放點模式，保持U2=30±0.5V，此時變換器效率。

　　2）接通S1、S2，斷開S3，調整直流穩壓電源輸出電壓，使Us在32-38V范圍內變化時，雙向DC-DC電路能夠自動轉換工作模式并保持U2=30±0.5V。

　　3）雙向DC-DC轉換器、測控電路與輔助電源三部分的總重量不大于500g。