一、項(xiàng)目概述

1.1 引言

目前，全世界60歲以上的老年人口已達(dá)到6億左右，人口老齡化已成為世界范圍的重大社會問題。我國60歲及以上老年人口已達(dá)1.32億，占全國總?cè)丝诘?0％，并以年均3.32%的速度持續(xù)增長。預(yù)計(jì)到2015年，60歲以上的人口將超過2億，約占總?cè)丝诘?4％，其中老年病患者約有50％需要護(hù)理服務(wù)。此外，我國還有各類殘疾人約6千萬，約占我國總?cè)丝诘?％。因此，我國合計(jì)需要進(jìn)行護(hù)理的人口大約為1億人。人口的加速老齡化使醫(yī)療和社會保險系統(tǒng)面臨著前所未有的壓力。在我國的13億人口中，家庭約3～4億，有功能障礙者或需看護(hù)人員的家庭，占全國家庭總戶數(shù)的1/10，約3577萬左右。各類殘疾人和長期臥床老年人的大量存在，使得助老助殘問題正日益成為一個重大的社會問題。提高老年人和殘疾人的生活質(zhì)量及生活自理能力，研制開發(fā)助老助殘服務(wù)產(chǎn)品，為老年人和殘疾人提供諸如行走、室內(nèi)起居生活方面的服務(wù)，已經(jīng)成為全社會共同關(guān)注的問題。

1.2 項(xiàng)目背景/選題動機(jī)

目前，我國存在肢體障礙的老年人和殘疾人超過3000萬，行動不便的老人或殘疾人在行走時，需要借助人力或者器械，例如輪椅。當(dāng)前的家用電器絕大部分不支持語音識別功能。電器的開關(guān)通常是由按鈕或遙控器實(shí)現(xiàn)。在實(shí)現(xiàn)控制前還必須找到被控設(shè)備（如按鍵，被遙控對象等）的精確位置或方向，這對使用者行動不便時是非常麻煩的。

因此對助老助殘系統(tǒng)的開發(fā)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義，對于提高老年人和殘疾人的生活質(zhì)量，保證我國社會的和諧、穩(wěn)定、發(fā)展具有重要作用。

為了積極開展大學(xué)生科技創(chuàng)新實(shí)踐活動，更是為了在校學(xué)生對AVR單片機(jī)的學(xué)習(xí)能力培養(yǎng)，故選擇此題用于研究AVR單片機(jī)。

二、需求分析

2.1 功能要求

通過語音控制可以有效地控制輪椅自由行走；

實(shí)現(xiàn)家庭中家電的自動控制；

實(shí)現(xiàn)門禁系統(tǒng)的控制；

根據(jù)知識掌握的程度有選擇的實(shí)現(xiàn)對家庭安全信息進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控和發(fā)布。

2.2 性能要求

本系統(tǒng)使用語音來發(fā)布相關(guān)的控制命令以及報(bào)警命令；

家用電器及其外圍設(shè)備均采用仿真功能實(shí)現(xiàn)；

使用四輪車模代替輪椅實(shí)現(xiàn)前后左右自由移動；

電燈代替家電開關(guān)量，實(shí)現(xiàn)家用電器的開關(guān)控制；

使用直流電動機(jī)仿真門禁的自動開關(guān)功能；

使用AVR單片機(jī)的定時器軟件模擬遙控器實(shí)現(xiàn)家用電器的遙控功能；

通過GPRS實(shí)現(xiàn)手機(jī)撥號和短信報(bào)警功能（視能力情況而定）。

三、方案設(shè)計(jì)

3.1 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)原理

基于AVR的語音識別助老助殘室內(nèi)行走服務(wù)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案如圖1所示。語音信號通過開發(fā)板上的麥克被語音處理模塊采集，然后送入AVR處理器進(jìn)行識別。AVR微處理器根據(jù)識別的結(jié)果，分析判斷出該語音的指令類型，根據(jù)指令要求完成相應(yīng)的操作。由AVR微處理器通過無線模塊把相關(guān)的操作發(fā)送到相應(yīng)的執(zhí)行裝置如門禁裝置，輪椅驅(qū)動裝置等，接受命令并完成相應(yīng)的動作；系統(tǒng)通過攝像頭，可以對室外情況進(jìn)行監(jiān)控，并將視頻信息傳送到LCD顯示器進(jìn)行實(shí)時顯示，使用者根據(jù)來訪者身份決定是否打開門禁系統(tǒng)；通過語音實(shí)現(xiàn)手機(jī)的自動撥號，并利用手機(jī)進(jìn)行通話和求助。

圖1 系統(tǒng)的總體框圖

3.2 硬件平臺選用及資源配置

硬件平臺選用一個基于AVR32 AT32UC3A單片機(jī)控制器的EVK1100開發(fā)系統(tǒng)。具體資源配置如下：

AT32UC3A單片機(jī)的基本輸入輸出口用于控制開關(guān)量；

單片機(jī)的串行通信接口用于語音模塊、無線控制模塊的通信；

單片機(jī)的PWM用于控制輪椅的轉(zhuǎn)向和控速；

以太網(wǎng)端口用于監(jiān)控器的視頻輸入；

開發(fā)系統(tǒng)的傳感器（光照、溫度）用于人性化提示和控制家用電器、天氣預(yù)報(bào)等功能；

4x20藍(lán)色LCD（PWM變頻背光）用于顯示控制信息及其相關(guān)的狀態(tài)。

3.3系統(tǒng)軟件架構(gòu)

系統(tǒng)軟件環(huán)境采用ATMEL公司提供的官方開發(fā)工具AVR Studio 5，程序主要使用C語言進(jìn)行編程。

3.4 系統(tǒng)軟件流程

主程序設(shè)計(jì)

圖2 主程序流程圖

在主程序中，采取模塊化設(shè)計(jì)完成特定人語音的訓(xùn)練與存儲，訓(xùn)練成功后進(jìn)行語音識別，根據(jù)識別的命令執(zhí)行相關(guān)的操作，如圖2所示。

語音識別軟件設(shè)計(jì)