29. 如果已經有了針對某MCU的C實現的某個算法，保持框架不變，對核心的部分用匯編優化，有沒有一些比較通用的原則？

答：每個人的編程都有自己的風格與習慣，如果要利用別人的程序，在其中修修改改，如果他的程序并沒有很好的模塊化的話，建議最好不要這幺做，否則本來預期達到事倍功半，說不定反而事半功倍了。要參考他人的程序當然可以，但是首要是要看懂并理解他人程序的算法精髓，而不是在他的基礎上打補丁。而關于算法方面的優化，可以購買一些數據結構的書籍，上面有比較詳細的說明。

30. 如果準備估計一個算法的MIPS，有什么好的途徑？

答：算法的運行時間是指一個算法在計算機上運算所花費的時間。它大致等于計算機執行簡單操作（如賦值操作，比較操作等）所需要的時間與算法中進行簡單操作次數的乘積。通常把算法中包含簡單操作次數的多少叫做算法的時間復雜性。它是一個算法運行時間的相對量度，一般用數量級的形式給出。度量一個程序的執行時間通常有兩種方法：

l 一種是事后統計的方法。因為很多計算機內部都有計時功能，不同算法的程序可通過一組或若干組相同的統計數據以分辨優劣。但這種方法有兩個缺陷：一是必須先運行依據算法編制的程序；二是所得時間的統計量依賴于計算機的硬件、軟件等環境因素，有時容易掩蓋算法本身的優劣。因此人們常常采用另一種事前分析估算的方法。

l 一種是事前分析估算的方法。一個程序在計算機上運行時所消耗的時間取決于下列因素：

（1）依據的算法選用何種策略；

（2）問題的規模。例如求100以內還是1000以內的素數；

（3）書寫程序的語言。對于同一個算法，實現語言的級別越高，執行效率就越低；

（4）編譯程序所產生的機器代碼的質量。這個跟編譯器有關；

（5）機器執行指令的速度。

顯然，同一個算法用不同的語言實現，或者用不同的編譯程序進行編譯，或者在不同的計算機上運行時，效率均不相同。這表明使用絕對的時間單位衡量算法的效率是不合適的。撇開這些與計算機硬件、軟件有關的因素，可以認為一個特定算法“運行工作量”的大小，只依賴于問題的規模（通常用整數量n表示），或者說，它是問題規模的函數。

一個算法是由控制結構（順序、分支和循環三種）和原操作（指固有數據類型的操作）構成的，則算法時間取決于兩者的綜合效果。為了便于比較同一問題的不同算法，通常的做法是，從算法中選取一種對于所研究的問題（或算法類型）來說是基本運算的原操作，以該基本操作重復執行的次數作為算法的時間度量。

算法的MIPS有專門的一門學問，可以去好好參考相關的數據結構書籍。

31. 遙控的編解碼思路和設計流程是怎樣的？

答：一般來說完整的遙控碼分為頭碼、地址碼、數據碼和校驗碼四個組成部分。頭碼根據不同的廠家各不相同，地址碼和數據碼都由邏輯“1”和邏輯“0”組成。編碼的設計目的，就是按照編碼規則發送不同的碼值。我們最常見的碼型有SONY、松下、NEC等廠家型號。遙控編碼芯片最常用的是在空調、DVD、車庫門等遙控器上。

設計編碼程序可以分為三個部分。

第一部分是了解碼型的特性。遙控碼的頭碼和地址碼（也稱為客戶碼）是固定不變的，數據碼和校驗碼根據不同的鍵值而改變。

第二部分是計算發碼時間。遙控碼大部分都是由邏輯“1”和邏輯“0”組成，也就是由一串固定占空比、固定周期的方波所組成。通常這些方波的周期是毫秒甚至微秒等級，需要在時間上計算的比較精確。所以選擇發碼單片機型號的時候，就要考慮到單片機的運行速度是不是夠快，以及程序運行時間夠不夠。

第三部分就是程序的編寫。選定單片機型號之后，開始設計程序流程。一般來說我們使用I/O口就可以做發碼的輸出端口。發碼程序一般由幾個子程序組成，頭碼子程序、邏輯1子程序，邏輯0子程序以及校驗碼的算法子程序。一旦我們得到要發送碼的命令后，首先調用頭碼子程序，然后根據客戶碼和鍵值調用邏輯1子程序或者邏輯0子程序，最后調用校驗碼算法子程序輸出校驗碼。

HOLTEK公司的HT48CA0/HT48RA0、HT48CA3/HT48RA3和HT48CA6是專為遙控器設計的單片機，它們具有專門紅外輸出口，可以實現絕大部分發碼的要求。

設計解碼程序也可以分為三部分。

第一部分了解編碼波形特性。從分析編碼的高、低脈沖寬度入手，了解邏輯“1”和邏輯“0”的波形占空比、周期。了解頭碼的特性。

第二部分確定接收方式。一般我們可以用I/O口查詢方法或者INT口中斷響應方法來接收編碼。這兩者的區別是I/O口查詢方式比較耗費單片機的運行時間資源，需要不斷的去偵測I/O的電平變化，以免漏掉有效的碼值；而INT口中斷接收方式則比較節省資源，當外部有電平變化時，單片機才需要去處理，不需要時刻進行偵測。但是INT口中斷接收方式不能辨別相同周期不同占空比的波形特性，當編碼所攜帶的邏輯“1”和邏輯“0”具有這種特性時，就無法通過INT口中斷接收方式來辨別了，因為INT中斷只是在上升沿或者下降沿的時候才觸發。

第三部分將接收的碼值存儲并分析執行。根據判斷高低電平的寬度（定時器或者延時），可以得到碼值，也就是我們所說的解碼。一般我們連續收到3個相同的完整碼值，就確認此碼的確被發出，并接收成功。當解碼結束，根據碼值我們可以判斷出是哪個按鍵被按下，由此去執行相對的按鍵功能。

HOLTEK公司的HT48以及HT49（帶LCD）系列單片機，都可以符合大多數解碼的任務。

32. 在學習單片機的過程中，如何理解預分頻，12時鐘模式（6時鐘模型）等概念？

答：預分頻器的英文是prescaler。它就是將輸入的頻率信號分頻，然后再輸出。HOLTEK公司有一款最基本的8位I/O型單片機HT48R05A-1，我們就以這款單片機為例說明。HT48R05A-1有一個8位向上計數的定時器Counter。系統時鐘Fsys（4MHz）進入八階預分頻器（8-stage Prescaler）進行分頻，再進入定時計數器Counter計數。根據軟件設置，預分頻器可以將Fsys進行2的n次方分頻（n=1~8）。舉例來說，如果軟件設置為預分頻器2分頻，那幺預分頻器輸出的頻率就是Fsys/2=2MHz，這個2MHz信號再進入定時計數器Counter。

如果需要HT48R05A-1或者其它各類HOLTEK單片機的詳細資料，可以在如下地址下載：http://www.holtek.com.cn/referanc/htk_book.htm。

12時鐘模式（6時鐘模型）應該就是在MCS51系列中，12個系統時鐘為一個機器周期，2個系統時鐘為一個狀態，即一個機器周期有6個狀態。