1.前言

工作之后接觸了“低功耗”，開始搜索各種各樣的低功耗MCU。網絡是一個非常自由的地方，你總可以看到各種關于哪個MCU功耗更低的論戰(zhàn)，在這些論戰(zhàn)中我查閱了幾乎所有低功耗MCU的特性，例如MSP430、EFM32還有STM32L等，網絡論戰(zhàn)的核心便是哪款MCU的休眠電流更低。看多了資料我便發(fā)現，這些低功耗的MCU如何使用，低功耗MCU的程序編寫和普通MCU編程有什么區(qū)別。

帶著這些疑問我繼續(xù)品味關于低功耗MCU的”論戰(zhàn)“，直到我購買了《MSP430系列單片機系統工程設計與實踐》。在該書中提到了低功耗MCU編程的基本思想，大致可以總結為：

1.善用節(jié)拍

2.消除阻塞

下面就結合STM8談談如何實踐以上兩點。（雖然STM8并不是嚴格意義上的低功耗MCU，但是只要有低功耗指令的MCU都可以使用以上兩點，發(fā)揮它的低功耗特性）

2.善用節(jié)拍

定時休眠是低功耗MCU常用的手段，定時休眠便是讓MCU先休眠再工作，在休眠和工作之間不停轉換。STM8有多種低功耗方式，例如等待模式便是其中的一種，等待模式時僅MCU停止工作，其他外設可正常工作。使用等待模式可以保證定時器或UART等可以正常的進入中斷。當然也可以使用停止模式進一步降低功耗，在這里則使用等待模式做一個“方法性質”的說明。

圖1 前后臺系統中的低功耗節(jié)拍

可以這樣理解，定時進入低功耗模式也可以理解為一個任務，這個“任務”會阻塞CPU使得其他任務無法得到運行，但這并不是真正意義的阻塞CPU，而是使得CPU停止只能通過定時器中斷才可以退出該”任務“。實現部分的代碼如下：

以上代碼中出現了WaitFlag標志位，該標志位出現在Enter_WaitMode函數和TIM4_UPD_OVF_IRQHandler中斷中，該標志位的作用是保證喚醒CPU繼續(xù)工作的一定是定時器4溢出中斷，其他中斷例如UART接收中斷則不能使CPU重新運行。STM8的等待模式和定時器4溢出中斷組成了低功耗節(jié)拍”任務“。

3.消除阻塞

從上文的分析可以看出，在整個的運行周期中總是希望低功耗任務所占的比重大（從時間角度切入），其他任務所占的比重小。那么其他任務應該盡量減少對CPU的占用，例如實現LED間隔閃爍便可使用以下代碼：

由于LED_Process在低功耗任務之后運行，而低功耗任務所占用CPU的時間為固定時間——定時器4溢出周期，也就意味著LED任務的調用周期為1ms，利用該特性可以結合一個計數變量LEDCounter實現LED閃爍功能，當然更復雜的時序可以通過有限狀態(tài)機實現。

4.總結

節(jié)拍運行和消除阻塞算是低功耗MCU編程的基本思想，理解了低功耗MCU編程的基本思路那么不是低功耗的MCU也可以用來開發(fā)出低功耗應用。前段時間上TB查看MCU的價格，STM8的價格真的把我嚇了一跳，自己也購置了STM8開發(fā)板，結合低功耗方法于是總結了該文章。