STM32有2個看門狗：獨立看門狗和窗口看門狗。

獨立看門狗IWDG：獨立于系統之外，因為有獨立時鐘，所以不受系統影響的系統故障探測器，主要用于監視硬件錯誤。

窗口看門狗WWDG：系統內部的故障探測器，時鐘與系統相同。如果系統時鐘不走了，這個狗也就失去了作用了，主要用于監視軟件錯誤。

簡單的講，看門狗就是檢測系統故障的，如果因為系統故障而沒有及時喂狗，則引發復位重啟。

對于一般的獨立看門狗，程序可以在它產生復位前的任意時刻刷新看門狗，但是這樣有一個隱患，有可能程序跑亂了又跑回正常的地方，或者跑亂的程序正好執行了刷新看門狗操作，這樣的情況下一按的看門狗就檢測不出來故障了；但是如果使用窗口看門狗，程序員可以根據程序正常執行的時間設置刷新看門狗的一個時間窗口，保證不會提前刷新看門狗，也不會滯后刷新看門狗，這樣可以檢測出程序沒有按照正常的路徑運行，非正常地跳過了某些程序段的情況。

1）獨立看門狗沒有中斷，窗口看門狗有中斷；

2）獨立看門狗有硬件軟件之分，窗口看門狗只能軟件控制；

3）獨立看門狗只有下限，窗口看門狗又下限和上限；

4）獨立看門狗是12位遞減的。窗口看門狗是7位遞減的；

5）獨立看門狗是用的內部的大約40KHZ RC振蕩器，窗口看門狗是用的系統時鐘APB1ENR。

獨立看門狗沒有中斷功能，只要在計數器減到0（下限）之前，重新裝載計數器的值，就不會產生復位，獨立看門夠有硬件和軟件之分，硬件是通過燒寫器的“設定選項幾節等”配置，一旦開啟了硬件看門狗，那么就停不下來了，只能在重新配置“設定選項幾節等”才能關掉硬件看門狗，軟件看門狗只需要設置IWDG-》KR=0XCCCC;就可以啟動看門狗了，軟件狗可以在系統復位時關掉，如果在在初始化里開啟軟件看門狗，那就開啟了軟件看門狗，獨立看門狗是12位遞減的寄存器，使用片子內部的RC振蕩器，這個振蕩器是關不掉的。

窗口看門狗有中斷，這個中斷的作用是在計數器達到下限0x40的時候，產生中斷，讓你喂狗，如果你不喂狗，計數器的值變為0x3f的時候，將會產生系統復位，即使是喂狗，也應該在中斷里快速喂狗，要不時間長了計數器減一也會變成0x3f產生復位，這個時間根據芯片手冊的公式進行計算即可得到，窗口看門狗只有軟件開啟方式，還有一個上限值，這個值如果大于計數器的初始值，那么就沒有任何作用了，這個值小于計數器的初始值得時候，當計數器的值大于上限值時你對計數器進行裝載，將會產生復位，只有在計數器減到小于上限值時，你才能重新裝載計數器，意思就是說只有計數器的值在上限值和下限值之間你才能裝載計數器，否則就會產生系統復位，當上限值小于下限值，也沒有意義。

獨立看門狗IWDG——我的理解是獨立于系統之外，因為有獨立時鐘，所以不受系統影響的系統故障探測器。主要用于監視硬件錯誤。

窗口看門狗WWDG——我的理解是系統內部的故障探測器，時鐘與系統相同。如果系統時鐘不走了，這個狗也就失去作用了。主要用于監視軟件錯誤。

以下是經過測試發現的：

//發現1：當窗口值大于等于計數器的值，無論怎么更改配置的順序，都是正確的運行結果

//發現2：當窗口值小于計數器的值，順序一旦改變就運行錯誤

經過測試發現，當初始化的順序不是正常順序的話，就會把WWDG-》SR置一，為什么我也不知道，誰知道片子里面怎么搞的

你在開啟中斷就進入中斷的，這時你又進行喂狗，就會復位的，因為這時計數器的值》上限窗口的值，所以會復位，所以就會一直出錯下去

解決辦法是，初始話的時候最后兩句是先清除中斷標志然后在開啟中斷，如果你不這么干，那么在初始化的時候很可能把WWDG-》SR

置位，那么你在開啟中斷，就會毫不猶豫的進入中斷，你在中斷重裝計數器值得時候，就會產生復位