看門狗的作用：由于單片機的工作常常會受到來自外界電磁場的干擾，造成程序的跑飛，而陷入死循環，程序的正常運行被打斷，由單片機控制的系統無法繼續工作，會造成整個系統的陷入停滯狀態，發生不可預料的后果，所以出于對單片機運行狀態進行實時監測的考慮，便產生了一種專門用于監測單片機程序運行狀態的模塊或者芯片，俗稱“看門狗”(watchdog) 。

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STM32F1**的兩種看門狗：獨立看門狗和窗口看門狗。獨立看門狗使用獨立的時鐘（外部低速時鐘LSI），適合應用于需要看門狗作為一個在主程序之外能夠完全獨立工 作，并且對時間精度要求低的場合，原理是在設定時間內喂狗就可以了。

窗口看門狗使用的是系統時鐘（APB1時鐘分頻），適合應用于程序監控中出現跑飛的時候存儲重要參數等場合，其喂狗時間是一個有上下限的范圍內(窗口），你可以通過設定相關寄存器，設定其上限時間（下限固定）。喂狗的時間不能過早也不能過晚。配有設置喂狗狀態的中斷函數void WWDG_IRQHandler(void)，

獨立看門狗：

1. 取消寄存器寫保護：???????IWDG_WriteAccessCmd();

2. 設置獨立看門狗的預分頻系數，確定時鐘:?? ?IWDG_SetPrescaler();

搞懂分頻的概念：LSI的時鐘頻率是40K，預分頻系數如果是4，那么頻率是40/4=10K。

分頻系數可以選擇4、8、16、32、64、128、256

3. 設置看門狗重裝載值，確定溢出時間:? ????IWDG_SetReload();

最長超時時間= (IWDG_RLR寄存器最大值）X看門狗時鐘周期

4. 使能看門狗：??? ?IWDG_Enable();

5. 應用程序喂狗:?? ?IWDG_ReloadCounter();

窗口看門狗：

1. 使能看門狗時鐘：??????RCC_APB1PeriphClockCmd();

2. 設置分頻系數：???WWDG_SetPrescaler();????APB1是36MHz??分頻系數可以選擇1、2、4、8.

預分頻系數如果是8，那么頻率是36000/（4096*8）=1.098K

3. 設置上窗口值：?????WWDG_SetWindowValue();

4. 開啟提前喚醒中斷并分組(可選)：???WWDG_EnableIT();??????? NVIC_Init();

5. 使能看門狗：??????WWDG_Enable();

6. 喂狗: ??WWDG_SetCounter();

7. 編寫中斷服務函數????WWDG_IRQHandler();

WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);//計數器的值為7F??窗口寄存器為5F??分頻系數8