ADC簡介：

ADC（Analog-to-Digital Converter，模/ 數轉換器）。也就是將模擬信號轉換為數字信號進行處理，在存儲或傳輸時，模數轉換器幾乎必不可少。

STM32在片上集成的ADC外設非常強大，我使用的奮斗開發板是STM32F103VET6,屬于增強型的CPU,它有18個通道，可測量16個外部和2個內部信號源。各通道的A/D轉換可以單次，連續，掃描或間斷模式執行，ADC的結果可以左對齊或右對齊方式存儲在16位數據寄存器中。

ADC工作過程分析：

我們以ADC規則通道轉換過程來分析，如上圖，所有的器件都是圍繞中間的模擬至數字轉換器部分展開的。它的左端VREF+,VREF- 等ADC參考電壓，ADCx_IN0 ~?ADCx_IN15為ADC的輸入信號通道，即某些GPIO引腳。輸入信號經過這些通道被送到ADC器件，ADC器件需要收到觸發信號才開始進行轉換，如EXTI外部觸發，定時器觸發，也可以使用軟件觸發。ADC部件接受到觸發信號后，在ADCCLK時鐘的驅動下對輸入通道的信號進行采樣，并進行模數轉換，其中ADCCLK是來自ADC預分頻器。

ADC部件轉換后的數值被保存到一個16位的規則通道數據寄存器（或注入通道數據寄存器）中，我們可以通過CPU指令或DMA把它讀到內存（變量），模數轉換之后，可以出發DMA請求或者觸發ADC轉換結束事件，如果配置了模擬看門狗，并且采集的電壓大于閾值，會觸發看門狗中斷。

其實對于ADC采樣，軟件編程主要就是ADC的配置，當然我是基于DMA方式的，所以DMA的配置也是關鍵！話不多說看代碼!

主函數：main.c

#include "printf.h" ?

#include "adc.h" ?

#include "stm32f10x.h" ?

extern __IO uint16_t ADC_ConvertedValue; ?

float ADC_ConvertedValueLocal; ?

void Delay(__IO uint32_t nCount) ?

{ ?

for(;nCount !=0;nCount--); ?

} ?

int main(void) ?

{ ? ?

printf_init(); ? ? ?

adc_init(); ?

printf("******This is a ADC test******\n"); ?

while(1) ?

{ ?

ADC_ConvertedValueLocal =(float) ADC_ConvertedValue/4096*3.3; ?

printf("The current AD value =0x%04X\n",ADC_ConvertedValue); ?

printf("The current AD value =%f V\n",ADC_ConvertedValueLocal); ?

Delay(0xffffee); ?

} ?

return 0; ??

} ?

注意ADC_ConvertedValueLocal保存了由轉換值計算出來的電壓值，計算公式是：實際電壓值=ADC轉換值 x LSB ，這里由于我的板子VREF+接的參考電壓為3.3V,所以LSB=3.3/4096，STM32的ADC的精度為12位。

ADC與DMA配置：adc.c

#include "adc.h" ?

volatile uint16_t ADC_ConvertedValue; ?

void adc_init() ?

{ ?

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ?

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; ?

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; ?

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE); ?

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC"RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); ? ? ?

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1; ? ? ? ?

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN; ?

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); ?

DMA_DeInit(DMA1_Channel1); ?

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//ADC地址 ?

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADC_ConvertedValue; //內存地址 ?

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //方向(從外設到內存) ?

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1; //傳輸內容的大小 ?

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設地址固定 ?

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable; //內存地址固定 ?

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = ??

DMA_PeripheralDataSize_HalfWord ; //外設數據單位 ?

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = ??

DMA_MemoryDataSize_HalfWord ; ? ?//內存數據單位 ?

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular ?; //DMA模式：循環傳輸 ?

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High ; //優先級：高 ?

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; ? //禁止內存到內存的傳輸 ?

DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); ?//配置DMA1的4通道 ?

DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE); ?

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //獨立ADC模式 ?

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; ?//禁止掃描方式 ?

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//開啟連續轉換模式 ??

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //不使用外部觸發轉換 ?

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //采集數據右對齊 ?

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //要轉換的通道數目 ?

ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); ?

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);//配置ADC時鐘，為PCLK2的8分頻，即9Hz ?

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);//配置ADC1通道11為55.5個采樣周期 ??

ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE); ?

ADC_Cmd(ADC1,ENABLE); ?

ADC_ResetCalibration(ADC1);//復位校準寄存器 ?

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//等待校準寄存器復位完成 ?

ADC_StartCalibration(ADC1);//ADC校準 ?

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//等待校準完成 ?

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//由于沒有采用外部觸發，所以使用軟件觸發ADC轉換 ?

}??

ADC配置還是比較簡單的，畢竟只配置了單通道，還是分析一下吧!這里我是把ADC1的通道11使用的GPIO引腳PC1配置成模擬輸入模式,在作為ADC的輸入時，必須使用模擬輸入。對于ADC通道，每個ADC通道對應一個GPIO引腳端口，GPIO的引腳在設為模擬輸入模式后可用于模擬電壓的輸入。STM32F103VET6有三個ADC,這三個ADC公用16個外部通道。

DMA的整體配置為：使用DMA1的通道1，數據從ADC外設的數據寄存器（ADC1_DR_Address）轉移到內存（ADC_ConvertedValue變量），內存外設地址都固定，每次傳輸的大小為半字（16位），使用DMA循環傳輸模式。

DMA傳輸的外設地址，也就是ADC1的地址為0x40012400+0x4c,這個地址可查STM32 datasheet獲得，如圖;

這里ADC預分頻器的輸入為高速外設時鐘（PCLK2）,使用RCC_ADCCLKConfig()庫函數來設置ADC預分頻的分頻值，PCLK2常用時鐘為72MHz,而ADCCLK必須小于14MHz,所以這里ADCCLK為PCLK2的6分頻，即12MHz,而我的程序中只是隨便設為8分頻，9MHz,若希望ADC以最高頻率14MHz運行，可以把PCLK2設置為56MHz,然后再4分頻得到ACCLK。

ADC的轉換時間不僅與ADC的時鐘有關，還與采樣周期有關。每個ADC通道可以設置為不同的采樣周期。STM32的ADC采樣時間計算公式為：

T=采樣周期+12.5個周期

公式中的采樣周期就是函數中配置的?ADC_SampleTime，而后邊加上的12.5個周期為固定值，則ADC1通道11的轉換時間為T=(55.5+12.5) x 1/9=7.56us。

補充：在adc.c文件中定義了ADC_ConvertedValue變量，要注意這個變量是由關鍵字volatile修飾的，volatile的作用是讓編譯器不要去優化這個變量，這樣每次用到這個變量時都要回到相應變量的內存中去取值，而如果不使用volatile進行修飾的話，ADC_ConvertedValue變量在被訪問的時候可能會直接從CPU的寄存器中取出（因為之前該變量被訪問過，也就是說之前就從內存中取出ADC_ConvertedValue的值保存到某個CPU寄存器中），之所以直接從寄存器中去取值而不去內存中取值，這是編譯器優化代碼的結果（訪問CPU寄存器比訪問內存快得多）。這里的CPU寄存器指R0,R1等CPU通用寄存器，用于CPU運算及暫存數據，不是指外設中的寄存器。

因為ADC_ConvertedValue這個變量值隨時都會被DMA控制器改變的，所以用volatile來修飾它，確保每次讀取到的都是實時ADC轉換值。

adc.h:

#ifndef _adc_H ?

#define _adc_H ?

#include "stm32f10x.h" ?

#include "stm32f10x_dma.h" ?

#include "stm32f10x_adc.h" ?

#define ADC1_DR_Address ?((uint32_t)0x4001244c); ?

void adc_init(void); ?

#endif?

效果圖：

由于我的開發板沒有滑動變阻器，所以我就將電壓的輸入端接入通用IO口的3V引腳。如圖：