這應該是最大的區別了。引入了操作系統。為什么引入操作系統？有什么好處嘛？

1）方便。主要體現在后期的開發，即在操作系統上直接開發應用程序。不像單片機一樣一切都要重新寫。前期的操作系統移植工作，還是要專業人士來做。

2）安全。這是LINUX的一個特點。LINUX的內核與用戶空間的內存管理分開，不會因為用戶的單個程序錯誤而引起系統死掉。這在單片機的軟件開發中沒見到過。

3）高效。引入進程的管理調度系統，使系統運行更加高效。在傳統的單片機開發中大多是基于中斷的前后臺技術，對多任務的管理有局限性。

硬件方面

現在的8位單片機技術硬件發展的也非常得快，也出現了許多功能非常強大的單片機。但是與32arm相比還是有些差距吧。

arm芯片大多把SDRAM，LCD等控制器集成到片子當中。在8位機，大多要進行外擴。

總的來說，單片機是個微控制器，arm顯然已經是個微處理器了。

引入嵌入式操作系統之后，可以實現許多單片機系統不能完成的功能。比如：嵌入式web服務器，java虛擬機等。也就是說，有很多免費的資源可以利用，上述兩種服務就是例子。如果在單片機上開發這些功能可以想象其中的難度。

初學者如何選擇ARM開發硬件？

1. 如果你有做硬件和單片機的經驗，建議自己做個最小系統板：假如你從沒有做過ARM的開發，建議你一開始不要貪大求全，把所有的應用都做好，因為ARM的啟動方式和dsp或單片機有所不同，往往會碰到各種問題，所以建議先布一個僅有Flash，SRAM或SDRAM、CPU、JTAG、和復位信號的小系統板，留出擴展接口。使最小系統能夠正常運行，你的任務就完成了一半，好在arm的外圍接口基本都是標準接口，假如你已有這些硬件的布線經驗，這對你來講是一件很輕易的事情。

2. 動手寫啟動代碼，根據硬件地址先寫一個能夠啟動的小代碼，包括以下部分：

初始化端口，屏蔽中斷，把程序拷貝到SRAM中;完成代碼的重映射;配置中斷句柄，連接到C語言入口。也許你看到給你的一些示例程序當中，bootloader會有很多東西，但是不要被這些復雜的程序所困擾，因為你不是做開發板的，你的任務就是做段小程序，讓你的應用程序能夠運行下去

3.假如你是作硬件，每個廠家基本上都有針對該芯片的DEMO板原理圖。先將原理圖消化。這樣你以后做設計時，對資源的分配心中有數。器件的DATSHEET一定要好好消化。

4. 仔細研究你所用的芯片的資料，盡管arm在內核上兼容，但每家芯片都有自己的特色，編寫程序時必須考慮這些問題。尤其是女孩子，在這兒千萬別有依靠心理，總想拿別人的示例程序修改，卻越改越亂。

5. 多看一些操作系統程序，在arm的應用開放源代碼的程序很多，要想提高自己，就要多看別人的程序，linux，uc/os-II等等這些都是很好的原碼。

6.假如做軟件最好對操作系統的機理要有所了解。當然這對軟件工程師來說是小菜一碟。但假如是硬件出身的就有點費勁。

問：做最小系統板是2層還是4層好？

答：只有AT91可以用兩層板，其他的最少4層;44b0的地和電源處理好也可用兩層板。