通訊規(guī)則：

1：時(shí)鐘7.3728MHz/波特率9600/9個(gè)數(shù)據(jù)位/奇校驗(yàn)/1個(gè)停止位/硬件多機(jī)通訊功能/

2：通訊連接采用硬件MAX485，雙向單工

3：每個(gè)上行/下行的數(shù)據(jù)包的字節(jié)個(gè)數(shù)都是一樣的（通訊數(shù)據(jù)量）

?

4：每個(gè)上行/下行的數(shù)據(jù)包都采用CRC8校驗(yàn)

5：數(shù)據(jù)接收采用中斷+查詢的方式

6：總是由主機(jī)向從機(jī)發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)包，從機(jī)收到數(shù)據(jù)包后向主機(jī)回復(fù)一個(gè)數(shù)據(jù)包

7：不管是主機(jī)還是從機(jī)，如果收到的數(shù)據(jù)包有任何錯(cuò)誤，都將丟棄該數(shù)據(jù)包，等效于沒(méi)有接收

8：從機(jī)之間不能相互通訊，必須通過(guò)主機(jī)才能交換數(shù)據(jù)

9：無(wú)效地址是0，主機(jī)地址是1，從機(jī)地址是2.3.4.。。.。。廣播地址是255

*/

#include

#include

#include

#include//CRC校驗(yàn)函數(shù)就在這個(gè)文件里面

#defineamount10//設(shè)定通訊數(shù)據(jù)量（包括1個(gè)地址幀，n個(gè)數(shù)據(jù)幀，1個(gè)校驗(yàn)幀）

unsignedcharsend［amount］;//發(fā)件箱

unsignedcharinbox［amount］;//收件箱

unsignedcharn=0;//記憶中斷次數(shù)

//--------------------------------------------------------------------

interrupt［12］Rxd_isr（void）//接收中斷

{

unsignedcharERROR=0;

if（UCSRA&4||UCSRA&16）ERROR=1;//奇偶效驗(yàn)錯(cuò)誤或者幀錯(cuò)誤就記錄下來(lái)

inbox［n］=UDR;//保存到收件箱

n++;//記憶中斷次數(shù)

if（ERROR）inbox［0］=0;//如果通訊有錯(cuò)，收件箱的地址幀就標(biāo)記成無(wú)效地址0

}

//---------------------------------------------------------------------

voidmain（void）

{

usart_init（）;//串口初始化

UCSRA=0;//主機(jī)關(guān)閉地址篩選功能（多機(jī)通訊功能）

#asm（“sei”）//打開(kāi)全局中斷

while（1）

{

//-------------與從機(jī)2對(duì)話，與其他從機(jī)對(duì)話與下面的程序類似-------------------

n=0;//中斷次數(shù)清0

inbox［0］=0;//收件箱地址清0

//請(qǐng)更新準(zhǔn)備發(fā)送的數(shù)據(jù)

//send［1］=？

//。。.。。.

//send［n］=？

send［0］=2;//改變這個(gè)地址就可以實(shí)現(xiàn)與某個(gè)從機(jī)對(duì)話

send［amount-1］=crc8（send，amount-1）;//計(jì)算發(fā)件箱的crc8校驗(yàn)碼

usart_out（send，amount）;//將發(fā)件箱的數(shù)據(jù)send［］發(fā)送出去;

//等待，從機(jī)接收到數(shù)據(jù)后會(huì)回復(fù)數(shù)據(jù)的，如果是10個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)量，不能少于13ms！！！

//這個(gè)時(shí)間由人工計(jì)算，要考慮從機(jī)由于各種中斷延長(zhǎng)回復(fù)時(shí)間的可能

delay_ms（15）;

//if（n《3）如果接收到的數(shù)據(jù)還不到3個(gè)，那么就是通訊線路故障

//如果收件箱已經(jīng)收到amount個(gè)數(shù)據(jù)，并且crc8校驗(yàn)成功就。。.

if（n==amount&&inbox［amount-1］==crc8（inbox，amount-1））

{

if（inbox［0］==1）//如果收件箱地址幀屬于本機(jī)就運(yùn)行下面的測(cè)試代碼

{

DDRD.3=1;

PORTD.3=1;delay_ms（10）;

PORTD.3=0;delay_ms（990）;

}

if（inbox［0］==255）

{

//請(qǐng)?jiān)谶@里添加收到廣播數(shù)據(jù)的處理程序

}

}

}

}//end

---------------------------------------------------------------------------------

從機(jī)

---------------------------------------------------------------------------------

#include

#include

#include

#defineamount10//設(shè)定通訊數(shù)據(jù)量（包括1個(gè)地址幀，n個(gè)數(shù)據(jù)幀，1個(gè)校驗(yàn)幀）

#defineaddress2//請(qǐng)?jiān)谶@里設(shè)定本機(jī)地址

unsignedcharsend［amount］;//發(fā)件箱

unsignedcharinbox［amount］;//收件箱

unsignedcharn=0;//記憶中斷次數(shù)

interrupt［12］Rxd_isr（void）//接收中斷

{

unsignedcharERROR=0;

if（UCSRA&4||UCSRA&16）ERROR=1;//記錄奇偶效驗(yàn)錯(cuò)誤或者幀錯(cuò)誤

inbox［n］=UDR;//把接收到的數(shù)據(jù)保存到收件箱

n++;//記憶接收的次數(shù)

if（ERROR）//如果通訊有錯(cuò)。。.。

{

n=0;//接收計(jì)數(shù)清0

inbox［0］=0;//把地址改為無(wú)效地址0

UCSRA|=0x01;//重新打開(kāi)接收器的地址幀篩選功能

}

//如果地址匹配本機(jī)或者是廣播地址就關(guān)閉地址篩選（多機(jī)通訊）功能

if（inbox［0］==address||inbox［0］==255）UCSRA&=254;

if（n==amount）//接收到amount個(gè)數(shù)據(jù)以后。。.

{

n=0;//接收計(jì)數(shù)清0

UCSRA|=0x01;//重新打開(kāi)接收器的地址幀篩選功能

if（inbox［amount-1］==crc8（inbox，amount-1））//如果crc8校驗(yàn)正確就。。.

{

if（inbox［0］==address）//如果地址匹配本機(jī)就回復(fù)數(shù)據(jù)

{

send［0］=1;//發(fā)件箱地址指向主機(jī)

send［amount-1］=crc8（send，amount-1）;//產(chǎn)生發(fā)件箱的crc8校驗(yàn)碼

usart_out（send，amount）;//發(fā)送發(fā)件箱的數(shù)據(jù)包send［］

//請(qǐng)?jiān)谶@里備份你的收件箱信息

}

if（inbox［0］==255）//如果是廣播地址就。。.

{

//請(qǐng)?jiān)谶@里添加你的代碼

//收到廣播數(shù)據(jù)請(qǐng)不要回復(fù)

}

}

}

}

voidmain（void）

{

usart_init（）;

#asm（“sei”）

while（1）

{

//send［1］=？

//。。.。。.

//send［n］=？

};

}

---------------------------------------------------------------------------------

usart.h文件

---------------------------------------------------------------------------------

//波特率9600/9個(gè)數(shù)據(jù)位/1個(gè)停止位/奇校驗(yàn)/收發(fā)開(kāi)啟/接收中斷

voidusart_init（void）

{

UCSRA=0x01;

UCSRB=0x9C;

UCSRC=http://www.pICavr.com/0xB6;

UBRRH=0x00;

UBRRL=47;

PORTD.4=0;//MAX485平時(shí)工作在接收狀態(tài)

DDRD.4=1;

}

//-----------------------------------------------------------

//從數(shù)組datas［］的首地址開(kāi)始發(fā)送amount個(gè)數(shù)據(jù)，其中第0個(gè)數(shù)據(jù)是地址幀，其他是數(shù)據(jù)幀

voidusart_out（unsignedchar*datas，unsignedcharn）

{

unsignedchari=0;

PORTD.4=1;//使MAX485處于發(fā)送狀態(tài)

while（i{

if（i==0）UCSRB|=1;elseUCSRB&=254;

UDR=*（datas+i）;//裝載數(shù)據(jù)開(kāi)始發(fā)送

while（（UCSRA&64）==0）;//等待發(fā)送結(jié)束

UCSRA|=64;//清除發(fā)送結(jié)束標(biāo)志

i++;//發(fā)送次數(shù)統(tǒng)計(jì)

}

PORTD.4=0;//使MAX485處于接收狀態(tài)

}

---------------------------------------------------------------------------------

crc8校驗(yàn)程序

---------------------------------------------------------------------------------

unsignedcharcrc8（unsignedchar*ptr，unsignedcharlen）

{

unsignedchari;

unsignedcharcrc=0;

while（len--！=0）

{

for（i=1;i！=0;i*=2）

{

if（（crc&1）！=0）{crc/=2;crc^=0x8C;}

elsecrc/=2;

if（（*ptr&i）！=0）crc^=0x8C;

}

ptr++;

}

return（crc）;

}