Q：什么是SYSTick定時器？

SysTick 是一個24 位的倒計數定時器，當計到0 時，將從RELOAD 寄存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在SysTick 控制及狀態寄存器中的使能位清除，就永不停息。

Q：為什么要設置SysTick定時器？

（1）產生操作系統的時鐘節拍

SysTick定時器被捆綁在NVIC中，用于產生SYSTICK異常（異常號：15）。在以前，大多操作系統需要一個硬件定時器來產生操作系統需要的滴答中斷，作為整個系統的時基。因此，需要一個定時器來產生周期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問它的寄存器，以維持操作系統“心跳”的節律。

（2）便于不同處理器之間程序移植。

Cortex‐M3處理器內部包含了一個簡單的定時器。因為所有的CM3芯片都帶有這個定時器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作得以化簡。該定時器的時鐘源可以是內部時鐘（FCLK，CM3上的自由運行時鐘），或者是外部時鐘（ CM3處理器上的STCLK信號）。

不過，STCLK的具體來源則由芯片設計者決定，因此不同產品之間的時鐘頻率可能會大不相同，你需要檢視芯片的器件手冊來決定選擇什么作為時鐘源。SysTick定時器能產生中斷，CM3為它專門開出一個異常類型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統和其它系統軟件在CM3器件間的移植變得簡單多了，因為在所有CM3產品間對其處理都是相同的

（3）作為一個鬧鈴測量時間。

SysTick定時器除了能服務于操作系統之外，還能用于其它目的：如作為一個鬧鈴，用于測量時間等。要注意的是，當處理器在調試期間被喊停（halt）時，則SysTick定時器亦將暫停運作。

Q：Systick如何運行？

首先設置計數器時鐘源，CTRL-》CLKSOURCE（控制寄存器）。設置重載值（RELOAD寄存器），清空計數寄存器VAL（就是下圖的CURRENT）。置CTRL-》ENABLE位 開始計時。

如果是中斷則允許Systick中斷，在中斷例程中處理。如采用查詢模式則不斷讀取控制寄存器的COUNTFLAG標志位，判斷是否計時至零。或者采取下列一種方法

當SysTick 定時器從1 計到0 時，它將把COUNTFLAG 位置位；而下述方法可以清零之：

1. 讀取SysTick 控制及狀態寄存器（STCSR）

2. 往SysTick 當前值寄存器（STCVR）中寫任何數據

只有當VAL值為0時，計數器自動重載RELOAD。

Q：如何使用SysTicks作為系統時鐘？

SysTick 的最大使命，就是定期地產生異常請求，作為系統的時基。OS 都需要這種“滴答”來推動任務和時間的管理。如欲使能SysTick 異常，則把STCSR.TICKINT 置位。另外，如果向量表被重定位到SRAM 中，還需要為SysTick 異常建立向量，提供其服務例程的入口地址。

Q：如何使用SysTick完成一段延時？

中斷方式 參考：

初始化函數SysTick_Configuration（void）放在while（）循環外，執行一次：

voidSysTick_Configuration（void）

{

/*SelectAHBclock（HCLK）asSysTickclocksource設置AHB時鐘為SysTick時鐘*/

SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK）;

/*SetSysTickPriorityto3設置SysTicks中斷搶占優先級3，從優先級0*/

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig（SystemHandler_SysTick，3，0）;

/*SysTickinterrupteach1mswithHCLKequalto72MHz每1ms發生一次SysTick中斷*/

SysTick_SetReload（72000）;

/*EnabletheSysTickInterrupt*/

SysTick_ITConfig（ENABLE）;

}

延時函數，需要延時處調用：

voidDelay（u32nTime）

{

/*EnabletheSysTickCounter允許SysTick計數器*/

SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Enable）;

TimingDelay=nTime;

while（TimingDelay！=0）

;//等待計數至0

/*DisabletheSysTickCounter禁止SysTick計數器*/

SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Disable）;

/*CleartheSysTickCounter清零SysTick計數器*/

SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Clear）;

}

中斷函數，定時器減至零時調用，放在stm32f10x_it.c文件中

［cpp］view plaincopyprint？

voidSysTickHandler（void）

{

TimingDelay--;

}