STM32F407xx內嵌四個通用同步/異步接收器(USART1,USART2,USART3 和USART6)和兩個通用異步收發器(UART4和UART5)。這6個接口提供異步通信的IrDASIR ENDEC支持,多機通信模式,單線半雙工通信模式LIN主/從功能。 USART1和USART6接口能夠速度高達10.5 Mbit / s的通信其他可用的接口通信高達5.25bit/s。USART1,USART2,USART3和USART6還提供硬件管理的CTS,RTS信號,智能卡的模式(ISO7816兼容)和類似的SPI通信能力。所有接口都可以通過DMA控制器。
這里只使用了兩根線的最簡單串口設置。
硬件環境:STM32F4-Discovery
軟件環境:MDK4.7a
實現的功能:1、串口初始化,
2、通過串口發送數據
3、中斷方式接收數據,并將接收到的數據回送。
使用庫函數操作
首先,配置NVIC使用NVIC_PriorityGroupConfig()設置優先級分組,使用NVIC_Init()對NVIC進行初始化
本文引用地址: http://www.21ic.com/app/mcu/201812/783926.htm
void NVIC_Config()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
第二步:配置引腳功能,因為我的板子上PA9被用來驅動LED了,所以只能將將串口映射到PB6,PB7。這個設置跟F1系列的有點差別。首先初始化端口時鐘,第二配置端口引腳功能,第三不設置功能映射將串口連接到引腳。
void USART_Gpio_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOB , ENABLE);
//PB6-》TX PB7-》Rx
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART1);
}
第三步:配置串口工作方式。步驟也差不多:打開時鐘,用Init函數初始化串口,設置串口的接收中斷,最后別忘了使能串口。
void USART_Config(void)
{
USART_Gpio_Config();
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
第四步:添加串口中斷函數,函數名是固定的:void USART1_IRQHandler(void)。中斷進入時候,先判斷接收寄存器是否有數據,有數據時候就接收,然后使用USART_SendData()將數據發回
void USART1_IRQHandler(void)
{
char c;
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==SET)
{
c = USART_ReceiveData(USART1);
USART_SendData(USART1,c);
}
//while(1);
}
最后就是main了,沒啥可說的
int main(void)
{
NVIC_Config();
USART_Config();
while(1)
{
while(RESET == USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));
USART_SendData(USART1,‘b’);
while(RESET == USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));
USART_SendData(USART1,‘a’);
delay_ms(1000);
}
}
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