PWM 是“脈沖寬度調(diào)制”的意思。

PWM 實(shí)際上是在單片機(jī)的某個(gè)引腳輸出一系列的矩形波，其周期一般是固定的；而其高電平、低電平所占用的時(shí)間，是可以受控調(diào)整的。

高電平、低電平所占用的時(shí)間之比，稱為占空比，其值為0~1之間。

PWM 的應(yīng)用很廣，簡單的說，它可以控制燈光的亮度、可以控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，甚至還可以輸出語音信號(hào)。

新型的單片機(jī)，往往都含有硬件的 PWM 模塊，編寫程序就很簡單；而老式的MCS-51系列，就不具備這個(gè)條件。

其實(shí)，在沒有 PWM 硬件的單片機(jī)上實(shí)現(xiàn) PWM，也并不難，只需一個(gè)定時(shí)器，令其工作在中斷方式即可。

下面以網(wǎng)上的一個(gè)題目為例，說明實(shí)現(xiàn) PWM 方法。

要求：

1。單片機(jī)的晶振是12MHz，輸出周期為1s。

2。用兩個(gè)開關(guān)控制占空比的增加和減少，分20等級(jí)。

針對(duì)這個(gè)題目，做而論道設(shè)計(jì)了一個(gè)簡單的實(shí)驗(yàn)電路：

在 P2 口的 8 條線輸出 PWM 波形；

在 /INT1、/INT0 外接了兩個(gè)按鍵，用來調(diào)整占空比；

在 P0 口外接了兩個(gè) BCD 數(shù)碼顯示器，用來顯示當(dāng)前的占空比的等級(jí)。

實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，可以使用示波器來觀察 P2 口輸出的波形。

如果把 PWM 波形的頻率提高，也可以用 LED 觀察到漸亮漸暗的效果，目前看，只是閃爍的時(shí)間發(fā)生變化。

//程序如下：

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#include

unsigned int a， b;

//------------------------------------------

void main（）

{

TMOD = 0x01;//T0定時(shí)方式1

TH0 = （65536-50000） / 256;//50ms@12MHz

TL0 = （65536-50000） % 256;

TR0 = 1;

ET0 = 1;

EX0 = 1; EX1 = 1;

IT0 = 1; IT1 = 1;

EA = 1;

a = 0;

b = 10;

while（1）;

}

//------------------------------------------

void time0（） interrupt 1

{

TL0 = （65536-50000） % 256;

TH0 = （65536-50000） / 256;//50ms@12MHz

a++;

if（a == 20） a = 0;//在這里調(diào)整周期。

if（a 《 b） P2 = 0xff;//在這里調(diào)整占空比。

elseP2 = 0x00;

P0 = （（b / 10） 《《 4） + b % 10; //顯示占空比等級(jí)

}

//------------------------------------------

void X0_INT（） interrupt 0

{

b++;

if（b 》 19） b = 19;//占空比等級(jí)最大為19

}

//------------------------------------------

void X1_INT（） interrupt 2

{

b--;

if（b 《 1） b = 1;//占空比等級(jí)最小為1.

}

//==========================================

//電路以及仿真效果如下圖：

這個(gè)程序時(shí)我在剛學(xué)單片機(jī)是轉(zhuǎn)來的，今天我想就這個(gè)程序說兩句。按功能要求來說這個(gè)程序是沒有問題的，我想說的是——用pwm控制直流電機(jī)在你用硬件調(diào)試調(diào)試這個(gè)程序時(shí)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)個(gè)問題：當(dāng)你按下按鈕減小占空比時(shí)直流電機(jī)是轉(zhuǎn)一下停一下的用眼睛或者耳朵都是能分辨的。當(dāng)然用pwm控制直流電機(jī)本來就是轉(zhuǎn)下停下的，因?yàn)閜wm就是有連續(xù)的一高一低電平。當(dāng)他為高電平時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)低電平時(shí)就停。我們現(xiàn)在要做的就是讓電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)給我們的感覺是連續(xù)的，當(dāng)然這肯定還是要從pwm下手。

要做到電機(jī)流暢的轉(zhuǎn)動(dòng)其實(shí)很簡單，只要將pwm電平的周期縮短（頻率升高）就行了也就是減小產(chǎn)生中斷的時(shí)間（初值設(shè)大點(diǎn)）。

這個(gè)程序還是有很大的缺陷的，在protues上仿真有些問題是發(fā)現(xiàn)不了的。而這里出現(xiàn)的問題也是典型的——按鍵消抖。這個(gè)程序里是沒有消抖的（如果進(jìn)行了硬件消抖，這是沒有問題的）。用按鍵來產(chǎn)生一個(gè)中斷肯定是要消抖的，不管是硬件的還是軟件的。在protues上兩樣都不用的話，仿真也是能通過的，所已說仿真通過不一定能在硬件上實(shí)現(xiàn)你想要的功能。

以上為轉(zhuǎn)載

如果只是簡單的想產(chǎn)生一定占空比的矩形信號(hào)可以對(duì)定時(shí)器這樣使用，道理同上

比如要P3^6產(chǎn)生占空比為30%的1KHZ的矩形波。

void timer（） interrupt 1 //產(chǎn)生1khz的占空比為

{

TH0=（65536-100）/256; //定時(shí)產(chǎn)生0.1KHZ的波形

TL0=（65536-100）%6;

a++;

if（a==3） //定時(shí)器運(yùn)行3次指向下一句

P3^6=1;

else if （a==10） //記到10次時(shí)執(zhí)行下一句

P3^6=0;

a=0;

}

也可以將紅字設(shè)置為變量，用按鍵控制產(chǎn)生不同占空比、不同頻率的矩形波。