#include “iom16v.h”
#include “macros.h”
#include “12864.h”
//spi標志
#define DDR_SPI DDRB
#define DD_MOSI 5
#define DD_MISO 6
#define DD_SCK 7
#define DD_SS 4
#define CE PB3
#define IRQ PB2
//#define NRF24L01_MISOPB6//輸入0
#defineHign_24L01_MISOPORTB|=(1 《《 PB6)
#defineLow_24L01_MISOPORTB &= ~(1 《《 PB6)
#defineRead_24L01_MISOPINB & (1 《《 PB6)
//#define NRF24L01_MOSIPB5//輸出1
#defineHign_24L01_MOSIPORTB |= (1 《《 PB5)
#defineLow_24L01_MOSIPORTB &= ~(1 《《 PB5)
#defineRead_24L01_MOSIPINB & (1 《《 PB5)
//#define NRF24L01_SCKPB7//輸出1
#defineHign_24L01_SCKPORTB |= (1 《《 PB7)
#defineLow_24L01_SCKPORTB &= ~(1 《《 PB7)
#defineRead_24L01_SCKPINB & (1 《《 PB7);
//#define NRF24L01_CSNPB4//輸出1
#defineLow_24L01_CSNPORTB &= ~(1 《《 PB4)
#defineHign_24L01_CSNPORTB |= (1 《《 PB4)
//#define NRF24L01_CEPB3//輸出1
#defineHign_24L01_CEPORTB |= (1 《《 PB3)
#defineLow_24L01_CEPORTB &= ~(1 《《 PB3)
#defineRead_24L01_CEPINB & (1 《《 PB3)
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH5// 發送地址長度,最大長度為5 5*8=40 bit
#define RX_ADR_WIDTH5// 接收地址長度
#define TX_PLOAD_WIDTH32// 發送字節長度,
#define RX_PLOAD_WIDTH32// 接收字節長度
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//發送地址
uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG0x00// 讀寄存器指令
#define WRITE_REG0x20// 寫寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD0x61// 讀取接收數據指令
#define WR_TX_PLOAD0xA0// 寫待發數據指令
#define FLUSH_TX0xE1// 沖洗發送 FIFO指令
#define FLUSH_RX0xE2// 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL0xE3// 定義重復裝載數據指令
#define NOP0xFF// 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG0x00// 配置收發狀態,CRC校驗模式以及收發狀態響應方式
#define EN_AA0x01// 自動應答功能設置
#define EN_RXADDR0x02// 可用信道設置
#define SETUP_AW0x03// 收發地址寬度設置
#define SETUP_RETR0x04// 自動重發功能設置
#define RF_CH0x05// 工作頻率設置
#define RF_SETUP0x06// 發射速率、功耗功能設置
#define STATUS0x07// 狀態寄存器
#define OBSERVE_TX0x08// 發送監測功能
#define CD0x09// 地址檢測
#define RX_ADDR_P00x0A// 頻道0接收數據地址
#define RX_ADDR_P10x0B// 頻道1接收數據地址
#define RX_ADDR_P20x0C// 頻道2接收數據地址
#define RX_ADDR_P30x0D// 頻道3接收數據地址
#define RX_ADDR_P40x0E// 頻道4接收數據地址
#define RX_ADDR_P50x0F// 頻道5接收數據地址
#define TX_ADDR0x10// 發送地址寄存器
#define RX_PW_P00x11// 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P10x12// 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P20x13// 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P30x14// 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P40x15// 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P50x16// 接收頻道0接收數據長度
#define FIFO_STATUS0x17// FIFO棧入棧出狀態寄存器設置
//*************************************************************
//*************************************************
//*******void spi_init()初始化SPI
//**************************************************
void spi_init()
{
Hign_24L01_CSN;
DDR_SPI = (1《
DDR_SPI&=~((1《
SPCR=(1《
SPSR=0;
}
//**************************************************
//*******uchar SPI_RW(uchar date)讀寫SPI
//**************************************************
uchar SPI_RW(uchar date)
{
SPDR=date;
while(!(SPSR&(1《
return SPDR;
}
//**************************************************
//*******uchar SPI_Read(uchar reg)讀24L01寄存器
//**************************************************
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
Low_24L01_CSN;
SPI_RW(reg);
reg_val = SPI_RW(0);
Hign_24L01_CSN;
return(reg_val);
}
//**************************************************
//*******uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
//寫24L01寄存器
//**************************************************
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
Low_24L01_CSN;
status = SPI_RW(reg);
SPI_RW(value);
Hign_24L01_CSN;
return(status);
}
//**************************************************
//*******uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)
//讀24L01 寄存器BUFF
//**************************************************
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)
{
uint status1,uchar_ctr;
Low_24L01_CSN;
status1 = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);
Hign_24L01_CSN;
return(status1);
}
//**************************************************
//*******uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)
//寫24L01 寄存器BUFF
//**************************************************
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)
{
uchar status1,uchar_ctr;
Low_24L01_CSN;//SPI使能
status1 = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr
SPI_RW(*pBuf++);
Hign_24L01_CSN;//關閉SPI
return(status1);//
}
//**************************************************
//*******void SetRX_Mode(void)
//接收模式設置
//**************************************************
void SetRX_Mode(void)
{
Low_24L01_CE;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //寫接收地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);//0通道自動應答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);//數據通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH,0);//射頻通道
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);//寫通道0 接受數據長度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //0db 1M
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); //接收模式
Hign_24L01_CE;//開始接收
delayus(200);//注意不能太小
}
//**************************************************
//*******uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf)
//接收數據包
//**************************************************
uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf)
{
uchar sta,flag=0;
sta=SPI_Read(STATUS);// 讀取狀態寄存其來判斷數據接收狀況
if(sta&0x40)// 判斷是否接收到數據RX_DR==1?
{
Low_24L01_CE;// StandBy I模式
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
flag =1;//讀取數據完成標志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);//接收到數據后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1,通過寫1來清楚中斷標志
return (flag);
}
//**************************************************
//*******void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf)
//發送數據包
//**************************************************
void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf)
{
uchar sta=0;
uchar flag=0;
Low_24L01_CE;//StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);// 裝載數據
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);//
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);//
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1f); //500+86us
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);//
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);//
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);// IRQ收發完成中斷響應,16位CRC,主發送
delayms(2);
Hign_24L01_CE;//置高CE,激發數據發送
delayus(10);
Low_24L01_CE;
}
void init_NRF24L01(void)
{
spi_init();
Low_24L01_CE;// 空閑模式
Hign_24L01_CSN;// SPI 關閉
Low_24L01_SCK;// 關閉時鐘
}
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