//在單片機系統中常用的濾波算法

//（1）程序判斷法

#defineA

chardata; //上一次的數據

charfiLTEr_1（）

{

chardatanew;//新數據變量

datanew=get_data（）;//獲得新數據

if（（datanew–data》A）||（data–datanew》A）//濾波算法

returndata;

returndatanew;

}

//（2）中值濾波法

#defineN11

charfilter_2（）

{

charvalue_buf［N］;

charcount，i，j，temp;

for（count=0;count{

value_buf［count］=get_data（）;

delay（）;

}

for（j=0;j{

for（i=0;i{

if（value_buf［i］》value_buf［i+1］）

{

temp=value_buf［i］;

value_buf［i］=value_buf［i+1］;

value_buf［i+1］=temp;

}

}

}

returnvalue_buf［（N-1）/2］;

}

//（3）算術平均濾波法

charfilter_3（）

{

intsum=0;

for（count=0;count{

sum+=get_ad（）;

delay（）;

}

return（char）（sum/N）;

}

//（4）加權平均濾波法

charcodejq［N］={1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12};//coe數組為加權系數表，存在程序存儲區。

charcodesum_jq=1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;

charfilter_4（）

{

charcount;

charvalue_buf［N］;

intsum=0;

for（count=0，count{

value_buf［count］=get_data（）;

delay（）;

}

for（count=0，countsum+=value_buf［count］*jq［count］;

return（char）（sum/sum_jq）;

}

//（5）滑動平均濾波法

charvalue_buf［N］;

chari=0;

charfilter_5（）

{

charcount;

intsum=0;

value_buf［i++］=get_ad（）;

if（i==N）i=0;

for（count=0;countsum=value_buf［count］;

return（char）（sum/N）;

}

//（6）低通濾波法

charfilter_6（）

{

charnew_value;

new_value=get_data（）;

return（100-a）*value+a*new_value;

}

//（7）中位值平均濾波

charfilter_7（）

{

charcount，i，j;

charvalue_buf［N］;

intsum=0;

for（count=0;count{

value_buf［count］=get_data（）;

delay（）;

}

for（j=0;j{

for（i=0;i{

if（value_buf［i］》value_buf［i+1］）

{

temp=value_buf［i］;

value_buf［i］=value_buf［i+1］;

value_buf［i+1］=temp;

}

}

}

for（count=1;countsum+=value［count］;

return（char）（sum/（N-2））;

}