最近在研究SPI總線，至于協議和硬件描述就不多說了

四線包括時鐘、片選、接收、發送

初始化SP

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //全雙工

SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主模式

SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b; //16bit寬度

SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;

SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2; //2--18MHz; 4--9MHz; 8--4.5MHz

SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //高位在前

SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;

SPI_Init（SPIx， &SPI_InitStructure）;

SPI_Cmd（SPIx， ENABLE）;

SPI不能硬件控制CS，只能軟件來控，就是通過將NSS設為外部GPIO來控制。

像我所做的項目是使用STM32與FPGA通信，而FPGA的SPI工作在這種一直狀態

作為主設備的STM32，CS在傳輸數據的時候為低，傳輸完畢后必須拉高，這樣FPGA可以判斷出SPI的傳輸起止狀態。

FPGA的數據傳輸格式是16bit地址+16bit數據

對于讀16bit，實現如下

uint16_t spi_read（SPI_TypeDef* SPIx，uint32_t addr）

{

uint16_t value;

uint16_t spi_nss;

uint16_t add;

uint32_t level;

if（SPI1 == SPIx）

spi_nss = SPI1_PIN_NSS;

else if（SPI2 == SPIx）

spi_nss = SPI2_PIN_NSS;

while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPIx， SPI_I2S_FLAG_TXE） == RESET）;

GPIO_ResetBits（GPIOA， spi_nss）;

SPI_I2S_SendData（SPIx， addr）; //0xf014 》》 2

while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPIx， SPI_I2S_FLAG_TXE） == RESET）;

SPI_I2S_SendData（SPIx， 0x0）;

while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPIx， SPI_I2S_FLAG_RXNE） == RESET）;

SPI_I2S_ReceiveData（SPIx）;

while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPIx， SPI_I2S_FLAG_TXE） == RESET）;

GPIO_SetBits（GPIOA， spi_nss）;

while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPIx， SPI_I2S_FLAG_RXNE） == RESET）;

value = SPI_I2S_ReceiveData（SPIx）;

return value;

}

寫函數

void spi_write（SPI_TypeDef* SPIx，uint32_t addr， uint16_t value）

{

uint16_t spi_nss;

uint32_t level;

if（SPI1 == SPIx）

spi_nss = SPI1_PIN_NSS;

else if（SPI2 == SPIx）

spi_nss = SPI2_PIN_NSS;

while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPIx， SPI_I2S_FLAG_TXE） == RESET）;

GPIO_ResetBits（GPIOA， spi_nss）;

SPI_I2S_SendData（SPIx， addr）;

while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPIx， SPI_I2S_FLAG_TXE） == RESET）;

SPI_I2S_SendData（SPIx， value）;

while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPIx， SPI_I2S_FLAG_RXNE） == RESET）;

SPI_I2S_ReceiveData（SPIx）;

while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPIx， SPI_I2S_FLAG_TXE） == RESET）;

GPIO_SetBits（GPIOA， spi_nss）;

while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPIx， SPI_I2S_FLAG_RXNE） == RESET）;

SPI_I2S_ReceiveData（SPIx）;

}

拿write函數舉例

只所以這么設計是因為

如果是函數一開始就將NSS腳拉低，然后再去send，如下

GPIO_ResetBits（GPIOA， spi_nss）;

while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPIx， SPI_I2S_FLAG_TXE） == RESET）;

SPI_I2S_SendData（SPIx， addr）;

這樣在CS拉低一段時間后（時間大概有16個時鐘周期），才有CLK，這樣延時就會降低SPI的傳輸效率

之前那種方式會在CS拉底后很快就有clk時鐘出來

之所以寫兩次再讀兩次而不是讀一次寫一次也是考慮到效率的問題

如果先寫一次再讀一次，看波形每個數據之間有比較大的空隙是沒有clk的，就是說在傳輸完一個數據后再

傳第二個會要等一段時間，這個對速度要求比較高的設備是不允許的

還有值得注意的是：

如果SPI是主模式，那么GPIO設置為

NSS是GPIO_Mode_Out_PP

CLK是GPIO_Mode_AF_PP

MOSI是GPIO_Mode_AF_PP

MISO是GPIO_Mode_IN_FLOATING

如果SPI是從模式，那么GPIO設置為

NSS是GPIO_Mode_Out_PP

CLK是GPIO_Mode_IN_FLOATING

MOSI是GPIO_Mode_IN_FLOATING

MISO是GPIO_Mode_AF_PP