首先來看模塊圖

在某寶上一搜就能找到，關于它的使用也是非常簡單，先看數據手冊里面需要注意的幾點

1 基本的參數

在實際測試當中，最大測量三米多的距離還是可以，最小距離我沒有做測試，我測的最小距離是50厘米，再往下沒有繼續測。

2測距的基本原理

這里的基本原理其實應該是它的使用方法，如果你仔細看它的數據手冊會發現這種測距模塊還有另外一種使用方法：USART通信。

看文字不是很直觀，簡單粗暴來看圖

在寫程序的時候沒有使用USART的方法，因為上圖的這種驅動方式我認為比較簡單，后面的程序也是按照這個時序圖來編寫的。

注意：上圖中關于測距的公式，在程序中我沒有使用他給的公式，這一點在后面會提到。

3 實物圖的連接

實物圖的連接就不上圖了，購買此模塊的時候一般賣家會給你相應的資料。

直接上程序：

主函數：

intmain（void）

{

unsignedintcount=0;

floatdistance=0;

floatdistancebuf［］={0};//這里的數組沒有意義，是在調試程序的時候，怕測的距離有誤差，把連續幾次測到的數值放入數組中求平均值，以提高精度

/*USART1config1152008-N-1*/

USART1_Config（）;

Distance_Config（）;//距離轉換函數，在上面的說明中有提到，但是具體的實現和上面的公式是不相同的

CLI（）;//關閉總中斷

SEI（）;//開啟總中斷

Tim3_Config（）;//定時器初始化

GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_5）;//先拉低電平

while（1）

{

GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_5）;//再拉高電平，這里拉低拉高電平是根據上面給出的測距原理來寫的

Delay（30）;//延時30個us，注意這里使用的是粗略的延時函數，測距原理中說是延時10個us，這里給30個us也無妨

//Delay（20）;

//Delay（20）;

GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_5）;

TIM3-》CNT=0;//TIM3的計數器清零

while（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_4）==0）;//等待ECHO的高電平

TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）;//運行TIM3進行計數

while（（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_4）==1）&&（TIM3-》CNTARR-10））;

TIM_Cmd（TIM3，DISABLE）;

count=TIM3-》CNT;

printf（“count=%d”，count）;

distance=ChangeDistance（count）;

printf（“μ±？°？àà？？a￡o%fn”，distance）;

Delay（20000）;

Delay（20000）;//這里的延時沒有具體的意義，可以去掉

while（1）;//程序測距一次后卡死在這里

}

}

距離轉換函數

floatChangeDistance（unsignedintcout1）

{

floatdistance=0;

printf（“cou1=%dn”，cout1）;

distance=cout1/58.0;

returndistance;

}

參數是TIM3-》CNT的計數，也就是高電平的時間，distance是測距距離

注意：distance的單位是厘米

關于轉換的公式為什么是cout1/58.0 這里我也不是很清楚

另外：當ECHO引腳輸出高電平后，另一種思路是采用上升沿觸發定時器中斷的方式來計算高電平時間的，我認為沒有必要再配置一次中斷，使用while（）來等待這個高電平的方法完全可以。當然不容忽視的一個問題是，如果始終檢測不到高電平，程序會卡死在while（）語句這里，因此有必要加上一個時間的判斷。

通過串口打印相應的測量結果。

注意：1 有的超聲波模塊是有溫度校準的，有溫度校準的模塊測距精度要高一些。

2 模塊再穩定下來之后測距是比較準確的，即便是我上面寫的代碼，也需要穩定一下再測距才可以，舉個例子，當你將超聲波模塊對著墻時，剛上電測到的距離并不準確，但是很短時間后測距就會變得非常精準。

3 上面的程序采用的是電平觸發的方式，我看到有的說使用串口的方式會使精確度更高，但我沒有做相關的實驗。

4 想要提高測距精度的另一種方法就是多次測量，去掉最大值，最小值后取平均值的方法，我在另一份程序中采用的是測五次距離，然后取出平均值得方法，需要注意多次測量的周期最好大于60ms。
責任編輯；zl