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esp8266與STM32連接，電腦通過STM32配置esp8266實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù) 具體流程如下圖

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esp8266怎么和STM32連接（引腳連接）？

STM32CubeMx配置的usart2使用的PA2和PA3要與esp8266的TX和RX對應，但是得反過來接，要么根本發(fā)不出去，看來esp8266又印反了 3V3和EN得接到同一個3V上才可以，要不收到的老是error

STM32使用USART和電腦相互傳輸數(shù)據(jù)？

將STM32產(chǎn)生的數(shù)據(jù)發(fā)送到電腦的串口調(diào)試助手 第一種方式： 使用UASRT傳輸只需要重新定義fputc()函數(shù)，直接使用Printf函數(shù)就可以將字符串打印到電腦（即通過串口輸出到電腦） 第二種方式： 使用HAL庫中封裝好的UASART函數(shù) HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)也可以實現(xiàn)串口輸出 電腦要發(fā)送字符串給STM32，那么STM32怎么收到數(shù)據(jù)，而且知道這個數(shù)據(jù)什么意思呢？ 第一種方式（只能接收定長字符串）： HAL庫依舊有封裝好的函數(shù)HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)，但是使用這個函數(shù)有一個問題，這個函數(shù)的額第三個參數(shù)是收到的字符串的大小，可是我都沒有發(fā)送，怎么提前把這個字符串的大小寫入單片機呢？ 其實問題是STM32如何接收不定長的字符串？ 【STM32內(nèi)部產(chǎn)生的數(shù)據(jù)或者從傳感器中獲取的數(shù)據(jù)，STM32如果要發(fā)送該數(shù)據(jù)可以直接使用sizeof獲得數(shù)據(jù)長度作為第三個參數(shù)，但是當人為的發(fā)送給串口時，由于提前燒入的程序如果要使用HAL庫的USART接收函數(shù)的話，需要確定一個字符串長度，那么這個程序就只能接收指定長度的字符串了，那要如何實現(xiàn)不定長也能接收呢？】 第二種方式： DMA+接收結(jié)束判斷。這接收結(jié)束判斷可以是字節(jié)的timeout，也可以是USART_IT_IDLE線路空閑的標志等。這種方式對于需要整幀接收，且通信速度較快或需要占用cpu較少的情況 【詳細的處理方式可見串口USART 收發(fā)數(shù)據(jù)處理方式總結(jié)--DMA+USART+USART_Idle_Interrupt】

那么如何配置呢？

既然是DMA和空閑接收中斷就需要設(shè)置DMA和UASRT的中斷（即在中斷處理函數(shù)中需要有DMA1 channel5 global interrupt和USART1 global interrupt） 如果要使用printf輸出到串口的話，就需要重定義fputc函數(shù)（定義在usart.c中） 如果要用線路空閑來觸發(fā)中斷來結(jié)束接收的話，需要有判斷線路是否空閑的函數(shù)，這個函數(shù)最好還需要在結(jié)束接收時將收到的數(shù)據(jù)保存到自己定義的變量中

那么如何實現(xiàn)不定長接收呢，不還是得知道接受的字符串的長度嗎？

是需要知道，這里使用一個結(jié)構(gòu)體來保存字符串和字符串的長度以及一個標記（用來表示一次接收完成，如果不放在結(jié)構(gòu)體里面，使用全局變量的話會比較麻煩） 具體的方法是這樣的：在一開始接收的時候，將收到的字符串保存在結(jié)構(gòu)體中的字符串數(shù)組中，而函數(shù)要求的大小這個參數(shù)設(shè)置為比較大的數(shù)字（可以是一次接收數(shù)據(jù)長度的最大值，這里是1024），在判斷線路是否空閑的函數(shù)中，當線路空閑時（即一次接收完成時），將收到的字符串的長度保存到這個結(jié)構(gòu)體中的字符串長度變量中，這樣，當需要將收到的字符串再次發(fā)出時，就可以使用已知的長度進行發(fā)送了，由此實現(xiàn)了不定長接收。 【其原理其實是用一個大空間去接收（看來接收空間夠大就行，不需要定長接收），在接收完成時計算收到的數(shù)據(jù)長度保存起來（和收到的數(shù)據(jù)要一一對應，這也是使用結(jié)構(gòu)體的好處），當需要再次發(fā)送出去時，就知道這個字符串的長度了，就可以定長發(fā)送了】 結(jié)構(gòu)體 #define RX_LEN 1024 typedef struct { uint8_t RX_flag:1; //IDLE receive flag uint16_t RX_Size; //receive length uint8_t RX_pData[RX_LEN]; //DMA receive buffer }USART_RECEIVETYPE; extern USART_RECEIVETYPE UsartType; 下面是程序的流程 首先在main函數(shù)中使用HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UsartType.RX_pData, RX_LEN); 開始接收，接收的數(shù)據(jù)放到結(jié)構(gòu)體中，長度為最大值 然后打開中斷，__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);這個函數(shù)進行中斷使能， 具體介紹： /** @brief Enable the specified UART interrupt. * @param __HANDLE__: specifies the UART Handle. * UART Handle selects the USARTx or UARTy peripheral * (USART,UART availability and x,y values depending on device). * @param __INTERRUPT__: specifies the UART interrupt source to enable. * This parameter can be one of the following values: * @arg UART_IT_CTS: CTS change interrupt * @arg UART_IT_LBD: LIN Break detection interrupt * @arg UART_IT_TXE: Transmit Data Register empty interrupt * @arg UART_IT_TC: Transmission complete interrupt * @arg UART_IT_RXNE: Receive Data register not empty interrupt * @arg UART_IT_IDLE: Idle line detection interrupt * @arg UART_IT_PE: Parity Error interrupt * @arg UART_IT_ERR: Error interrupt(Frame error, noise error, overrun error) * @retval None * */ #define __HAL_UART_ENABLE_IT(__HANDLE__, __INTERRUPT__) 之后是否需要延時防止接收不到或者防止其他錯誤的發(fā)生不是很清楚。 在stm32f1xx_it.c的DMA和USART的中斷函數(shù)中并沒有需要重寫的回調(diào)函數(shù) 在usart.c中實現(xiàn)處理空閑的函數(shù)添加到USART的中斷函數(shù)中，那么當線路產(chǎn)生空閑時，就會觸發(fā)一個中斷，這個空閑處理的函數(shù)，就會開始工作，先清空空閑標志以允許繼續(xù)接收，然后使用HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAStop(UART_HandleTypeDef *huart)停止此次接收，接著獲得此次接收到的字符串的長度（這里比較深入，有寄存器的問題，不大理解），然后又調(diào)用了HAL_UART_Receive_DMA，這個應該和取得的長度是同一個結(jié)構(gòu)體，那么之前的HAL_UART_Receive_DMA又是再干什么呢？（或許是為了解決第一次的傳輸問題，學的不夠深入，還需要學的再深入） 最后就可以使用獲得的長度和字符串將收到的字符串發(fā)送出去了，這樣就實現(xiàn)了不定長接收。 【問題】在結(jié)構(gòu)體中定義的是一個uint8_t類型的數(shù)組，那么可以按字符串輸出嗎？ 可以， HAL_UART_Transmit(&huart1, UsartType.RX_pData, UsartType.RX_Size, 0xFFFF); printf(" %s ",UsartType.RX_pData); 上面兩句一樣的效果 具體代碼: 在usart.c中添加 /* USER CODE BEGIN 1 */ /** * @brief Retargets the C library printf function to the USART. */ int fputc(int ch,FILE *f) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); return ch; } /** * @brief This function handles USART1 IDLE interrupt. */ void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart) { uint32_t temp; if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET)) { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); HAL_UART_DMAStop(&huart1); temp = huart1.hdmarx->Instance->CNDTR; UsartType.RX_Size = RX_LEN - temp; UsartType.RX_flag=1; HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,UsartType.RX_pData,RX_LEN); } } /* USER CODE END 1 */ 在usart.c中實例化結(jié)構(gòu)體 /* USER CODE BEGIN 0 */ USART_RECEIVETYPE UsartType; /* USER CODE END 0 */ 在usart.h中定義結(jié)構(gòu)體 /* USER CODE BEGIN Private defines */ #define RX_LEN 1024 typedef struct { uint8_t RX_flag:1; //IDLE receive flag uint16_t RX_Size; //receive length uint8_t RX_pData[RX_LEN]; //DMA receive buffer }USART_RECEIVETYPE; extern USART_RECEIVETYPE UsartType; /* USER CODE END Private defines */ 在stm32f1xx_it.c的中斷函數(shù)中添加 void USART1_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */ UsartReceive_IDLE(&huart1); /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */ HAL_UART_IRQHandler(&huart1); /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */ /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */ } 在main.c中main函數(shù)中基本的初始化函數(shù)后添加 /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UsartType.RX_pData, RX_LEN); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); HAL_Delay(1000); /* USER CODE END 2 */

STM32如何給esp8266發(fā)送AT指令？

途徑就為通過串口 那么怎么使用串口， 是直接使用HAL庫封裝的相關(guān)函數(shù) 還是需要一些驅(qū)動代碼 電腦通過串口與STM32交流，STM32通過串口與esp8266交流 既然上面實現(xiàn)了電腦與STM32使用USART相互傳輸數(shù)據(jù)，即STM32可以接收電腦發(fā)來的不定長數(shù)據(jù)，那么STM32也能接收esp8266返回的不定長數(shù)據(jù)（向esp8266發(fā)送不同的指令，返回消息不一樣，長度也不一樣）

對于接收esp8266返回的信息也使用DMA加空閑中斷的方式，那么向esp8266發(fā)送數(shù)據(jù)要怎么做呢？

上面的代碼已經(jīng)可以接收來自電腦的不定長消息，然后再發(fā)給電腦，那么將這個消息直接發(fā)送給esp8266就可以了，兩個不同的串口有不同的實例，只需要指定好串口就可以向這個串口發(fā)送數(shù)據(jù)了?！就蝗挥X得自己寫的好亂，沒有條理，得改】 其實具體的代碼就是在什么那個處理STM2與電腦使用USART通信的代碼上再增加一個STM與esp8266的USART交流流程就可以了，需要注意區(qū)分不同的串口，兩個流程的交匯點在main函數(shù)中，當STM32收到電腦發(fā)來的不定長信息后，通過空閑中斷處理函數(shù)獲得長度，將該消息直接使用串口發(fā)送到連接esp8266的串口即可，如果STM32收到來自esp8266串口的消息，一樣使用DMA加空閑中斷的方式獲得來自esp8266的不定長返回信息，在這里也是一樣通過這個串口的空閑中斷處理函數(shù)獲得返回信息的長度，將這個返回信息發(fā)送給與電腦相連的串口就可以了，這樣就完成了通過STM32配置esp8266的整個流程。

其意義是什么呢？

這樣STM32本身就可以使用串口將獲取的傳感器信息通過esp8266發(fā)送到指定服務器，實現(xiàn)了STM32的聯(lián)網(wǎng)，一樣也實現(xiàn)了通過網(wǎng)絡(luò)向STM32發(fā)送指令控制傳感器的功能。