【C51】單片機定時器介紹

標準51架構(gòu)的單片機有2個定時器 ：T0  和  T1，他們2個的用法幾乎一樣。下面主要講T0定時器的用法。

定時器 和 計數(shù)器 都是單片機中同一個模塊。他們的實質(zhì)都是： 加法存儲計數(shù)器。對于計數(shù)器很好理解，每來一個信號(信號從P3.4 或者P3.5輸入)，就加1，以此達到計數(shù)的目的。

對于定時器，每隔1個機器周期 加 1，假如（只是假如）一個機器周期為 1ms ， 當加到1000時，我們就認為經(jīng)過了1s，這就是定時器的原理。

定時器依賴計數(shù)，需要把累計增加的那個量存儲在某個地方，這就是THx和TLx（x 可以是 0 或者1）2個8位寄存器的的職責(zé)。

T0和T1都擁有一對加法存儲寄存器。

T0 對應(yīng)：TH0，TL0

T1 對應(yīng) : TH1 , TL1

在reg51.h頭文件中我們發(fā)現(xiàn)這4個寄存器的定義：

sfr TL0 = 0x8A; // TL中的L是LOW的意思，代表低位，同理H代表HIGH高位。 sfr TL1 = 0x8B; sfr TH0 = 0x8C; sfr TH1 = 0x8D;

他們可以在程序中直接使用，復(fù)位值都是 0 。

當一直累加，使得他們保存不了太大的數(shù)據(jù)而發(fā)生溢出時，就會引發(fā)中斷（后面講中斷）。并且對應(yīng)的TFx溢出標志位會置為1,（沒有溢出的情況下是0）。

如果不使用中斷去處理溢出這個事件，那么我們就必須通過代碼指令讓TFx重置為 0 ，并讓THx和TLx回歸初始值，準備然后進入下一輪周期的計數(shù)。

復(fù)位時所有位全  為 0

TFx：溢出標志位。溢出時置1。正常為0。

TRx：計數(shù)器/定時器 啟動停止控制位 。R是run的意思。  TR0 = 1  開啟定時器0，為TR0 = 0 則停止。

低4位與外部中斷相關(guān)，這里用不到，先不用看。

復(fù)位時所有位全  為 0

高4位是定時器T1相關(guān)的，低4位是T0 相關(guān)的。

以T0來說明。

GATE：      門控制位

C/T    ：     定時器/計數(shù)器切換位。 1為計數(shù)器模式， 0 為定時器模式。

②處 C/T = 0 表示為定時器模式，觸發(fā)信號為①處的單片機內(nèi)部時鐘信號。（若②處CT = 1，則觸發(fā)信號為Tn腳，信號從P3.4 或者P3.5輸入單片機）

③處表明，信號能觸發(fā)使加法計數(shù)器加1，還得受④處控制。不然時鐘信號是不能讓加法計數(shù)器累加的。 ④處這個是與門，TRn必須為1，表明我們要開啟定時器。同時GATE為0，通過非門后為1，再通過或門，也是1，那么就讓③處控制起來了。

（若GATE為1，那么，定時器的啟動停止受 TRx和 INTx 共同控制。 ）

于是我們需要：

TRn    為 1

GATE  為 0

INTn   為 X（X表示任意的意思，do not care）

加法存儲寄存器的工作模式，是由M0和M1共同來決定的

時鐘周期和機器周期

順便提一下：標準C51的1個機器周期為12個時鐘周期（增強型51單片機的機器周期會短一些，cc2530只有的機器周期只等于1個時鐘周期）。

如果晶振的頻率是11.0592MHz，那么時鐘周期就是   1 / (11.0592x10^6) 秒   (1MHz = 10^6Hz)