Author: Ross M. Fosler and
              Rodger Richey
              Microchip Technology Inc.

譯者： 逐影Linux

硬譯目的說明：我是想看看如何寫bootloader的。

注意：要想在微控制器中實現(xiàn)BootLoader，首先要求單片機具有IAP功能，或者是可以對其自身的FLASH

進行擦除、 寫入的功能。其次要考慮FLASH的大小。

辨識：  1、在一般芯片出廠時，廠商會燒寫了一個bootloader到rom中，一次性燒寫不可更改。

              2、功能較強大的單片機如PIC16和PIC18系列或者stm32單片機，我們用戶可更換bootloader ，

                    通過串口軟件來擦除微控制器的flash，可設(shè)置為運行程序時只讀的,作為boot區(qū)，用來代替上述 

rom作用，但可編程的，即相當于EPROM（紫外線擦除）或者EEPROM（電子擦除）。

                    而用戶程序應(yīng)該是下載到SRAM區(qū)，即靜態(tài)RAM區(qū)，SRAM可掉電保存，即下載的程序可下次

                    再次開機運行。還有一個是DRAM，即動態(tài)RAM區(qū)，用來加載程序的執(zhí)行（包括指令和數(shù)據(jù)的

                    刷新）（指令和數(shù)據(jù)本質(zhì)上都是二進制0、1），這個就是通常所說的內(nèi)存，而DDR RAM是

                    SDRAM一種類型。

              3、flash可做為ROM用，也可作為RAM用，在做RAM用時，執(zhí)行速度比RAM慢，所以可相當于存

                    儲硬盤的作用。所以其實下載用戶程序和bootloader程序時區(qū)別在于flash地址不一樣，flash

                    分別NOR flash和NAND flash。下載后， 通過內(nèi)存加載的方式，加載到SDRAM中的執(zhí)行。如

                    果少了SDRAM，那么程序執(zhí)行起來速度就會 非常慢。

名詞全稱解釋：

USART: (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter) 通用同步/異步串行接收/發(fā)送器
USART是一個全雙工通用同步/異步串行收發(fā)模塊，該接口是一個高度靈活的串行通信設(shè)備。
UART:   通用異步收發(fā)傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。

INTRODUCTION 說明
Among the many features（特性） built into Microchip’s（微芯）Enhanced FLASH Microcontroller devices is

the  capability （能力）of the program memory to self-program. 

在內(nèi)置于Microchip增強式FLash 微控制器（應(yīng)該就叫單片機吧）器件中的眾多特性是支持程序存儲器

self-program功能。（譯者注：self-program（自編程），是指用Flash存儲器中的駐留的軟件或

程序?qū)lash存儲器進行擦除/編程的方法。通過單片機的自編程功能，可以設(shè)計Bootloader程序，

通過串口等通信接口實現(xiàn)對產(chǎn)品重新編程、在線升級的功能。）

This very useful feature has been deliberately included to give the user the ability to perform bootloading 

operations.

這個非常有用的特性是特意內(nèi)置的，給使用者能力去執(zhí)行bootloading 操作。

Devices like the PIC18F452 are designed with a designated（指定） “boot block”, a small section of 

protectable program memory allocated specifically for bootload （引導(dǎo)）firmware.

像PIC18F452 等一些器件專門為 bootload 固件設(shè)計了一個指定的“boot block”，一個很小的受保護的程序存儲分配區(qū)。

This application note demonstrates a very powerful bootloader implementation for the PIC16F87XA 

and PIC18F families of microcontrollers. 

這個應(yīng)用筆記演示了 PIC16F87XA 和 PIC18F系列等微控制器一個非常強大的bootloader實現(xiàn)。

The coding for the two device families is slightly different; however, the functionality is essentially 

the same.  The goals of this implementation stress a maximum performance and functionality, 

while requiring a minimum of code space.