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小代 2017年08月11日 全部文章 35 0
嘗試制作這個四旋翼飛控的過程，感觸頗多，整理了思緒之后，把重要的點一一記下來。首先，這個飛控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺儀和重力加速計，但沒有融合電子羅盤，另外，四旋翼飛行器的運動方式請百度百科，不太復雜，具體不再贅述。
這是飛控程序的控制流程（一個執行周期）：
DIY高大上四旋翼無人機飛控，看我如何用STM32單片機搞定了這個Case的（含詳細程序圖文）
- 四旋翼(28019)
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2019-06-11 17:30:41
DIY項目分享：用STM32單片機搞定四旋翼無人機飛控
嘗試制作這個四旋翼飛控的過程，感觸頗多，整理了思緒之后，把重要的點一一記下來；這個飛控是基于Stm32，整合了MPU6050，即陀螺儀和重力加速計，但沒有融合電子羅盤；另外，四旋翼飛行器的運動方式請
2019-05-18 08:00:00
四旋翼無人機運動原理
最近我哥要給我郵遞個四旋翼無人機，再加上本人對藍天從小就很感興趣。。所以在學習完四驅小車后打算上手下無人機剛開始學習根本不知道要看哪些，在幾天漫無頭緒的學習，終于有點氣色了，就把學習經驗分享給大家
2021-08-09 08:25:03
四旋翼飛控的原理是什么
以前，搞無人機的十個人有八個是航空、氣動、機械出身，更多考慮的是如何讓飛機穩定飛起來、飛得更快、飛得更高。如今，隨著芯片、人工智能、大數據技術的發展，無人機開始了智能化、終端化、集群化的趨勢，大批
2021-07-16 07:19:40
四環串級控制無人機
首先我是看無名的無人機是四環串級控制后來我分析正點原子的非控股源碼發現正點原子也是四環串級控制剛剛我看《多旋翼無人機技術基礎》這本書，發現這本書里面講的也是四環串級控制，都是位置環+速度環+角度環+角速度環...
2021-09-13 06:26:45
四軸無人機設計
畢設四軸無人機考研結束了，不出意外考的很差，老師在考試之前就說過我有些浮躁，我現在有點懷疑自己的能力了，等二戰吧，畢業論文開始了。這次采用的是匿名科創的拓空者飛控，stm32f407主控板，其實我
2021-07-19 08:05:41
無人機
身體健康，初中以上學歷！ 無人機AOPA直升機機長，AOPA直升機駕駛員，AOPA多旋翼駕駛員，AOPA固定翼駕駛員，AOPA固定翼機長，專業培訓主要應用于：農林植保、電力巡線、航拍、測繪、消防等
2017-06-07 14:26:42
無人機飛手緊缺 看無人機行業發展趨勢如何？
和電池的使用、無人機系統安全運行管理、應急處置練習。無人機駕駛員合格證分類按機型分類：固定翼、多旋翼和直升機。首先要根據所要駕駛的機型確定所要學習考取的“駕照”，這其中固定翼自成一派；而多旋翼和直升機操作
2016-06-28 11:33:46
無人機飛控
本人非常喜歡無人機，現做了一架空機，目前用的是一般航模的飛控，但這已經不能滿足我的需求，看了單片機之后突發奇想，能不能用單片機做個飛控（機載端和PC端），實現超視距飛行和可編程自主飛行，用計
2012-10-26 13:43:47
無人機上用了哪些牛X的技術？
”的軸繼續高速旋轉，具有“進動性”。利用安裝在陀螺儀上的傳感器就可以知道這個夾角的大小和方向，從而確定“姿態”的變化。認清了自己之后，四旋翼飛行器還需要認識他人。一般的四旋翼飛行器會配備一架高級相機
2016-07-14 10:46:08
無人機中的MCU是如何工作的？
性能起決定性的作用。無人機機體的核心就是飛行器控制器——主控MCU。MCU也叫單片機，是把中央處理器的頻率與規格做適當縮減，并將內存（memory）、計數器（Timer）、USB、A/D轉換、UART
2018-10-09 10:44:44
無人機你們是知道了，那么反無人機有幾個會知道？
設備的市場規模還遠沒達到成熟的標準。近年來，無人機技術快速、廣泛擴散，出現了大量各式容易操控的遙控直升機、多旋翼飛行器，與無人機相關的意外事件頻繁出現，對安全保衛、治安管理等形成了挑戰。未來，反無人機技術必將
2016-09-26 11:38:06
無人機培訓
美麗的衡水湖畔，全國同行業無人機訓練基地占地面積最大，獨立合法的空域保障實踐飛行訓練的安全與合規，目前多旋翼無人機AOPA培訓已順利開班九期，累計培訓學員180名，推薦就業130名，自主創業50名，成為
2017-02-13 10:37:23
無人機技術解答
`無人機是一個新興的高科技產業，從研發、制造到使用、管理及服務涉及諸多領域。那么你腦海中的無人機應該是什么樣子的呢?搭載導彈的軍用機？迷你航拍的消費機？噴灑農藥的農用機......不可否認，無人機
2017-11-15 11:57:36
無人機的基礎常識要知道
首先，什么是無人機？濰坊大疆，無人機是一種由無線電遙控設備或其自身的程序控制裝置操縱的無人機。什么是AOPA？飛機所有者和飛行員協會。三、什么是多旋翼無人機？有三個或更多旋翼的飛機。第四
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無人機知識筆記相關資料下載
筆記來源于：沈陽無距科技-工業級無人機的中國名片一、多旋翼直升機無人駕駛飛機，簡稱無人機，英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV由三個、四個或更多螺旋槳所組成的無人機。最典型
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無人機類型之植保無人機，帶你了解什么是植保無人機?
無人機呢? 一、什么是植保無人機? 植保無人機顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機有飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或GPS飛
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無人機系列之飛控系統
一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼相對轉速可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡.圖2 多軸飛行器圖3 各類變模態平臺二.無人機的系統架構圖4 無人機系統架構三.飛控系統簡介導航飛控系統
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無人機續航如何提升至兩小時以上，目前的解決方案是無人機充電寶!
之間互相掣肘，陷入了一個較為尷尬的境地。 如果沒有足夠的續航能力，也就意味著執行任務會受到很大限制，發揮不了最大優勢。另外，普通消費級四旋翼無人機充電時間大概是一個半小時左右，在戶外飛行的飛友們誰又
2018-07-14 14:08:48
無人機遙控方向控制問題
前段時間我弟弟買了個遙控無人機玩具，但是我發現一個問題。該無人機方向控制有問題，假設無人機有四個電機，分別為A，B，C，D，遙控器四個按鍵1,2,3,4分別對應A，B，C，D，假設我按下按鍵1
2018-05-10 11:26:48
看我如何用STM32 DIY高大上四旋翼無人機飛控
飛控的過程，感觸頗多，整理了思緒之后，把重要的點一一記下來；這個飛控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺儀和重力加速計，但沒有融合電子羅盤；另外，四旋翼飛行器的運動方式請百度百科，不太復雜
2018-06-25 15:55:43
這個外國大叔用TFmini自制了這樣一個無人機
文章做了詳細說明。。。。 論如何解決TFmini與I2C的問題 并附贈代碼一段 剩下的就是把他們都拼起來 現在可以愉快的玩耍了 春節馬上到了。。。宅在家里。。。也很無聊。。。做個無人機玩玩吧。。。play like a kid in these coldwinter days `
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【ELF靈翼自拍無人機測評】之開箱整體測評
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【ELF靈翼自拍無人機申請】靈翼航拍無人機測評
：根據ELF-VRDrone靈翼航拍無人機的外形、結構和模塊功能進行詳細的介紹，了解ELF-VRDrone靈翼航拍無人機的全部功能和操作步驟；進行初步的無人機飛行測試，體驗ELF-VRDrone靈翼航拍
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本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-8 11:31 編輯
項目名稱：嵌入式四旋翼無人機的應用 團隊名稱：Simple團隊成員：王天鵬 徐鵬飛作品演示密碼：123456
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如何實現大四軸無人機的飛控設計
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學習無人機去哪家機構好？
去北方藍天無人機培訓學校啊4大優勢：1、包學包會、學會為止2、免費復訓3、尊享優惠，創業支持4、百分之百取證就業，多旋翼就業，直升機就業，固定翼就業。可從事工作：無人機航拍，無人機電力巡線，無人機
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好像就在一個月前，我真正開始了和四旋翼無人機打交道。當時，我還是一個小白，對無人機什么都不了解，而現在。。我還是一個小白。。。現在就讓這個白的發亮的小白來給大家介紹介紹入坑四旋翼無人機的一些準備，順便也就記錄一下這些天自己的收獲。（PS：白的發亮的小白，熱心大佬傾情贈送的稱號）下面進入正題...
2021-09-02 07:50:28
山東無人機反制設備保障信息不被泄漏
干擾,通過頻率反制阻斷,對無人機飛控系統、GNSS 系統及數據傳輸系統實施干擾反制,阻斷無人機與操控者之間的聯絡,迫使無人機平穩降落至地面或自動返航DZ01 PRO能夠有效管控市面上所有的低空多旋翼
2020-08-12 10:27:08
常見的無人機基礎知識問答
駕駛飛行器。 2、無人機都有哪些？ 從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。 3、什么是多旋翼無人機？ 擁有三個及三個以上旋翼的飛行器。 4
2019-07-11 05:00:00
干貨分享！只有少數人知道的無人機干貨（內涵資料福利）
。力的相對性意味著旋翼推動空氣時，空氣也會反向推動旋翼。這是無人機能夠上上下下的基本原理。進而，旋翼旋轉地越快，升力就越大，反之亦然。現在的無人機能夠做三件事情：懸停、爬升和降低。當懸停時，無人機四個旋
2019-05-24 14:07:29
張飛老師答疑第一期：無人機四旋翼
“張飛電子工程師速成視頻教程”，將自己這十多年從事一線研發的經驗和心得分享給大家，教大家如何設計一個好的電路；憑著過硬的技術現在已經成功創立并經營一家年產值幾千萬的科技公司。本次答疑活動主題：無人機四旋翼
2018-05-09 19:27:57
怎樣去設計四旋翼無人機飛控系統
角線。??高速旋轉的四旋翼螺旋槳產生空氣對無人機的反作用力，此反作用力為四旋翼垂直運動提供升力，除了垂直方向的升力，因旋翼切面形狀而在水平方向產生的反作用力會使得單個旋翼有自旋的傾向，為了解決這個
2021-07-19 06:34:31
怎樣去設計一種基于STM32F407四旋翼無人機控制系統
第一次寫博客，可能有很多地方寫的不好，請大家見諒，這次想分享一下畢業做的一個畢業設計《基于STM32F407四旋翼無人機控制系統》的一些過程。我會最開始的模塊程序編寫來較為詳細的講解。剛開始先說一下
2021-07-28 07:55:23
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市場背景：近年來無人機掀起熱潮，多旋翼遍地開花，但無人直升機因較高的準入門檻，控制系統開發難度較高，其配套產品始終不多。目前國內無人直升機（非多旋翼）飛行控制器（以下簡稱飛控）商品化的產品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
來看會飛的“蛋”——無人機新外形
新春佳節，中國公司臻迪機器人近日在北美展示了其消費級無人機PowerEgg。而這款無人機吸引記者的是，其結構設計是一顆“蛋”，看慣了各種類似大疆Phantom 的四旋翼無人機，這種設計確實讓人眼前一亮
2016-02-19 10:06:28
求無人機入門技術
求無人機入門技術推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-03-12 13:17:04
深圳為何能成為“無人機之都”？
發布了從《民用無人機系統通用標準》《單旋翼直升機系統通用標準》《公共安全無人機系統通用標準》等七個地方行業無人機標準。“先從申請深圳地方標準做起，然后是國家標準，最后將標準推向國際，成為國際標準，為中國
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2016-06-22 09:46:38
請問我購買什么樣的無人機才可以滿足要求？
大家新年好，新人（對于無人機的基礎知識為0）特來報到，現有一個問題希望能夠得到足夠專業和詳細的解答，謝謝！現在我需要一架四旋翼無人機進行測試，對于無人機的要求就是能夠滿足基本飛行控制就好，但是核心
2019-07-11 04:35:46
使用STM32單片機設計的無人機飛控程序和原理圖及PCB資料免費下載
本文檔的主要內容詳細介紹的是使用STM32單片機設計的無人機飛控程序和原理圖及PCB資料免費下載。
2019-08-08 08:00:00
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