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STM32F103有76個中斷，包括16個內(nèi)核中斷和60個可屏蔽中斷，具有16級16級可編程的中斷優(yōu)先級。
理解STM32的中斷，要從中斷優(yōu)先級哦分組開始。而理解中斷優(yōu)先級分組，就要理解什么是搶占優(yōu)先級，什么是響應優(yōu)先級。
所謂：
搶占優(yōu)先級：如果有兩中斷先后出發(fā)，已經(jīng)在執(zhí)行的中斷優(yōu)先級如果沒有后出發(fā)的中斷優(yōu)先級高，就會先處理搶占優(yōu)先級高的中斷，也就是說有較高的搶占優(yōu)先級的中斷可以打斷搶占優(yōu)先級較低的中斷，這是實現(xiàn)中斷嵌套的基礎(chǔ)。
響應優(yōu)先級：只在同一搶占優(yōu)先級的中斷同時觸發(fā)時起作用。搶占優(yōu)先級相同，則優(yōu)先執(zhí)行響應優(yōu)先級較高的中斷。響應優(yōu)先級不會造成中斷的嵌套，如果中斷的兩個優(yōu)先級都一致，那么優(yōu)先執(zhí)行位于中斷向量表中位置較高的中斷。
STM32通過中斷向量控制器(NVIC)來分配搶占優(yōu)先級和響應優(yōu)先級的數(shù)量。
ARM cortex-m3內(nèi)核中有一個3位寬度的PRIGROUP數(shù)據(jù)區(qū)，用來指示一個8位數(shù)據(jù)序列中的小數(shù)點的位置從而表示中斷優(yōu)先級的分組。
如果PRIGROUP數(shù)據(jù)位為000，即為0，說明8位數(shù)據(jù)序列中小數(shù)位置在第1位的左邊，為xxxxxxx.y 。用于表示中斷優(yōu)先級的分組的含義就是：用7位的數(shù)據(jù)寬度來表示搶占優(yōu)先級的數(shù)量，即為128，用1位的數(shù)據(jù)寬度來表示響應優(yōu)先級的數(shù)量即為2。
STM32中只有5個優(yōu)先級分組，表示方法略有不同：
MDK中定義的中斷相關(guān)的寄存器結(jié)構(gòu)體為：
typedef struct
{
vu32 ISER[2];
u32 RESERVED0[30];
vu32 ICER[2];
u32 RSERVED1[30];
vu32 ISPR[2];
u32 RESERVED2[30];
vu32 ICPR[2];
u32 RESERVED3[30];
vu32 IABR[2];
u32 RESERVED4[62];
vu32 IPR[15];
} NVIC_TypeDef;
其中：
ISER 全稱是interupt set-Enable Registers，這是以訛中斷使能寄存器組。ISER[0]的bit0~bit31分別對應中斷0～31.ISER[1]的bit0~bit27對應中斷32～59，要是能某個中斷，必須設(shè)置相應的ISER位為1，使該中斷被使能。
ICER全稱是Interrupt clear-Enable Registers中斷清除寄存器組。該寄存器組的功能與ISER的作用恰好相反，是用來清除某個走紅段的使能的。
ISPR全稱是Interrupt set-Enable Registers，中斷掛起控制寄存器。通過置1，可以將正在進行的中斷掛起，而執(zhí)行同級或更高級別的中斷，寫0無效。
ICPR全稱是Interrupt clear-Enable Registers，中斷解掛控制寄存器，通過設(shè)置1，可以將掛起的中斷解掛，置0無效。
IABR全稱是Active Bit Registers，是中斷激活標志位寄存器組。對應位所代表的中斷和ISER一樣，如果為1，則表示該位所對應的中斷正在被執(zhí)行。
IPR[15]全稱是Interrupt Priority Registers，是中斷優(yōu)先級控制的寄存器。IPR寄存器由15個32bit的寄存器組成，每個可屏蔽中斷用8bit，IPR[0]的 [31~24]，[23~16]，[15~8]，[7~0]分別對應中斷3～0。
每個可屏蔽中斷占用的8bit并沒有全部使用，只用了高4位，這4位又分為搶占優(yōu)先級和響應優(yōu)先級。
一般把IO口作為外部中斷輸入的步驟：
1.初始化IO口為輸入
2.開啟IO口服用時鐘，設(shè)置IO口與中斷線的映射關(guān)系
3.開啟與該IO口相對應的線上中斷/事件，設(shè)置觸發(fā)條件
4.配置中斷分組（NVIC），并使能中斷
5.編寫中斷服務函數(shù)
分享一下中斷程序：
void EXTIX_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義端口結(jié)構(gòu)初始化
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //定義中斷結(jié)構(gòu)初始化
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定義中斷優(yōu)先級結(jié)構(gòu)初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); //改變指定管腳的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ完全禁用澹(JTAG+SW-DP)
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //改變指定管腳的映射GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,JTAG-DP 禁用?SW-DP使能
//初始化KEY01-> PB5, KEY00->PB4 設(shè)置為輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
KEY01 = 1;
KEY00 = 0;
//初始化KEY13->PB3 設(shè)置為輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//初始化KEY12->PC12, KEY11->PC11, KEY10->PC10,設(shè)置為輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//設(shè)置KEY12->PC12, KEY11->PC11, KEY10->PC10中斷
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource3); //開啟肞B3與中斷線的映射
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource12);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource11);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource10);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line10;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
//delay_ms(10);
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) !=RESET)
{
LED4 =!LED4;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
//delay_ms(10);
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12) !=RESET)
{
LED3 =!LED3;
}
else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11) !=RESET)
{
LED2 =!LED2;
}
else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10) !=RESET)
{
LED1 =!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12); //清除EXTI線路掛起位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11); //清除EXTI線路掛起位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10); //清除EXTI線路掛起位
}
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