5　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

STM32F103ZET6編程在Keil　uVision4環(huán)境下通過(guò)C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)的主流程如圖5所示。

圖5　系統(tǒng)的軟件流程

5.1　文件OS_CPU.H的編寫

1）μC/OS-II不使用C語(yǔ)言中的short、int、long等于處理器相關(guān)的數(shù)據(jù)類型，而是以移植性更強(qiáng)的整數(shù)數(shù)據(jù)類型代替，這樣直觀、便于移植。所以必須對(duì)操作系統(tǒng)和ARM體系結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行統(tǒng)一。

2）雖然ARM 處理器對(duì)堆棧向上及向下的兩種增長(zhǎng)模式都予以支持，但是通常系統(tǒng)僅支持堆棧從上往下長(zhǎng)，并且是滿遞減堆棧，所以文件中定義堆棧增長(zhǎng)方式的常量OS_STK_GROWTH的值應(yīng)為1.

3）定義聲明使能中斷、結(jié)束中斷、任務(wù)切換等函數(shù)。

5.2　文件OS_CPU.C的編寫

1）任務(wù)堆棧初始化函數(shù)OSTaskStkInit（）堆棧的概念在ARM 體系結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)移植中非常重要，是在ARM 處理器中利用有限的寄存器完成數(shù)據(jù)和狀態(tài)記錄的載體。在編寫堆棧初始化函數(shù)OSTaskStkInit（）之前，必須根據(jù)處理器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)確定堆棧的結(jié)構(gòu)，所以需要對(duì)ARM 體系結(jié)構(gòu)有充分的認(rèn)識(shí)。根據(jù)ARM 體系結(jié)構(gòu)每種運(yùn)行模式14個(gè)通用寄存器，有一個(gè)或兩個(gè)狀態(tài)寄存器，很容易該寫出OSTaskStkInit（）的代碼。

TCB結(jié)構(gòu)體中OSTCBStkPtr總是指向用戶堆棧最高地址，該地址空間內(nèi)存放用戶堆棧長(zhǎng)度，其上空間存放系統(tǒng)堆棧映像，即：用戶堆棧空間大小＝系統(tǒng)堆棧空間大小＋1。

2）μC/OS-II分別使用OS_ENTER_CRITICAL（）和OS_EXIT_CRITICAL（）來(lái)開(kāi)中斷和開(kāi)中斷，可以直接在C語(yǔ)言編程中應(yīng)用。

3）可以根據(jù)ARM特點(diǎn)和移植目標(biāo)，增加應(yīng)用函數(shù)。例如處理器模式轉(zhuǎn)換函數(shù)、人物初始指令集函數(shù)、鉤子函數(shù)等。

5.3　文件OS_CPU_A.ASM 的編寫

這個(gè)文件采用匯編語(yǔ)言編寫。完成了系統(tǒng)軟中斷的地址分配、相應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域等，編寫了任務(wù)級(jí)任務(wù)切換函數(shù)OS_TASK_SW（）、中斷級(jí)任務(wù)切換函數(shù)OSIntCtxSw（）、啟動(dòng)最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)函數(shù)0SStartHighRdy（）等函數(shù)。完成了C語(yǔ)言和機(jī)器硬件語(yǔ)言的對(duì)接。

6　結(jié)語(yǔ)

本文在基于STM32核心嵌入式μC/OS-II平臺(tái)上利用的、雙向的、可靠的、無(wú)重復(fù)的數(shù)據(jù)連接，加上Vxworks系統(tǒng)自身的實(shí)時(shí)性強(qiáng)和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，該通信方式完全滿

足某型車載武器系統(tǒng)的高速實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)通信要求，在實(shí)際的操作使用中，取得了良好的效果。
 

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