2.2 增加任務(wù)重調(diào)度函數(shù)OS_Resched

任務(wù)重調(diào)度函數(shù)OS_Resched的偽代碼如下：

任務(wù)重調(diào)度函數(shù)在以下兩處執(zhí)行：

(1) 當(dāng)μC/OS-II將當(dāng)前任務(wù)控制塊壓棧，而還沒有將最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的控制塊彈出棧時(shí)執(zhí)行，因?yàn)檫@時(shí)在系統(tǒng)循環(huán)函數(shù)數(shù)組里有可能還有未執(zhí)行的函數(shù)，這些函數(shù)的執(zhí)行有可能導(dǎo)致另外一個(gè)更高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的就緒。

(2) 在中斷服務(wù)函數(shù)的末尾執(zhí)行。如果μC/OS-II中斷返回函數(shù)返回的是一個(gè)真值，則表示需要執(zhí)行重調(diào)度函數(shù)，這時(shí)就要執(zhí)行重調(diào)度函數(shù)。

2.3 中斷返回函數(shù)OSIntExit的修改

中斷返回函數(shù)OSIntExit的偽代碼如下：

原函數(shù)的返回是void，而改動(dòng)后的函數(shù)返回一個(gè)布爾量，用來表示下一步是要正常中斷返回(返回布爾假值時(shí))，還是要調(diào)用任務(wù)重調(diào)度函數(shù)(返回布爾真值時(shí));同時(shí)，改動(dòng)后還增加對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)標(biāo)志的查詢，如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)在臨界操作狀態(tài)，則直接返回布爾假值。所以在中斷服務(wù)程序的最后不是象原來那樣簡單的調(diào)用，而是調(diào)用后根據(jù)返回值作相應(yīng)的處理。

2.4 信號(hào)量發(fā)送函數(shù)OSSemPost的修改

這里將以信號(hào)量發(fā)送函數(shù)OSSemPost為例來描述對(duì)可在中斷中調(diào)用而又會(huì)對(duì)臨界區(qū)操作的函數(shù)的改進(jìn)。對(duì)于μC/OS-II中的其他函數(shù)，改進(jìn)的方法大致相同。

信號(hào)量發(fā)送函數(shù)OSSemPost的偽代碼如下：

在這里，改動(dòng)后的函數(shù)將先判斷系統(tǒng)狀態(tài)標(biāo)志，如果系統(tǒng)在臨界區(qū)操作狀態(tài)，則將臨界操作作為另一個(gè)函數(shù)放入全局函數(shù)循環(huán)數(shù)組，等待在任務(wù)調(diào)度時(shí)執(zhí)行，如果不在臨界區(qū)操作狀態(tài)，則關(guān)中斷后將系統(tǒng)狀態(tài)標(biāo)志置位，然后開中斷進(jìn)行原函數(shù)的那些臨界操作和任務(wù)調(diào)度。

2.5 信號(hào)量等待函數(shù)OSSemPend的修改

同理，這里以信號(hào)量等待函數(shù)OSSemPend為例來描述對(duì)不能在中斷中調(diào)用而又會(huì)對(duì)臨界區(qū)操作的函數(shù)的改進(jìn)。

信號(hào)量等待函數(shù)OSSemPend的偽代碼如下：

在這里，改動(dòng)后的函數(shù)先將系統(tǒng)狀態(tài)標(biāo)志置位，然后進(jìn)行原來函數(shù)的臨界區(qū)操作。需要說明的是，對(duì)于函數(shù)因?yàn)榈却盘?hào)量時(shí)間到、還未獲取信號(hào)量而返回的情況的處理機(jī)制，改動(dòng)后的函數(shù)與原函數(shù)不同，改動(dòng)后的函數(shù)將OS_EventTO函數(shù)放到時(shí)間節(jié)拍函數(shù)OSTimeTick中執(zhí)行，并將OS_EventTO函數(shù)的輸入?yún)?shù)由原來的事件pevent指針，改為任務(wù)控制塊指針ptcb，因?yàn)樵诤瘮?shù)OSTimeTick中是按照任務(wù)控制塊指針操作的。

　　結(jié)語

上述方法已經(jīng)在筆者的一個(gè)電力微機(jī)繼電保護(hù)項(xiàng)目中成功運(yùn)用，該方面的實(shí)現(xiàn)，提高了μC/OS-II的性能，擴(kuò)大了μC/OS-II的應(yīng)用范圍，使得單邊及工程師能更好的利用μC/OS-II提高嵌入式軟件編程水平。特別要說明的是，雖然筆者是以μC/OS-II為例來介紹的，但該方法的原理可以運(yùn)用到其他實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)上，筆者正在將該方法在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTEMS上實(shí)現(xiàn)。從這個(gè)意義上講，該方法的提出也對(duì)那些致力于編寫自己的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的嵌入式軟件工程師具有借鑒意義。

 

 

STM32/STM8

意法半導(dǎo)體/ST/STM