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3 結論
本文在S3C2440開發板下實現了步進電機的控制。給出了簡單的驅動程序，實驗結果表明驅動運行正常、穩定。但對于實現傳能激光雕刻的圖形及灰度雕刻，還有待于進一步的完善。
- 基于嵌入式ARM Linux步進電機驅動程序的設計
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