在“2009中國機器人大賽暨RoboCup公開賽-服務機器人比賽”中，中科大自主研發的明星機器人“可佳”大放異彩、備受關注，它能與人對話，能理解 人們發出的指令，能開動腦筋自動規劃復合任務最優解，能遵守“機器人三定律”。它的出現，讓人們眼前一亮：也許就在不久的將來，這樣聰明的“海螺姑娘”就 會來到我們身邊，成為我們生活、工作中的好幫手。

　　 展望：“海螺姑娘”將不再是傳說

　　 有那么一天，出門上班之前，你只需要對跟在身后的機器人交代一聲：“記得把衛生打掃一下，準備三人份的晚飯! ”晚上下班后，一家人就可以在窗明幾凈的家中享用美味大餐了，訓練有素的機器人，還會在一旁添茶、換碟，最后手腳利索地收拾碗筷、擦亮廚房;到了辦公室，機器人會端上一杯你最喜歡的熱茶，然后有條不紊地匯報你當天的工作安排，它會牢牢記住你的每一個客戶，包括只有一面之緣的人，在你稍有遲疑的時候，立刻湊到你耳邊輕聲提醒……這不是異想天開，全世界的相關科研工作者正在努力把它變成現實。

　　 當前，服務機器人已經成為國內外機器人及其相關領域前沿研究的一個主攻方向，據介紹，英國專家曾表示，未來10年內家務機器人將進入英國的家庭;韓國信息通信部則計劃，到2013年韓國每個家庭都能擁有一臺機器人。值得關注的是，在《國家中長期科學和技術發展規劃綱要》中，智能服務機器人已被列為我國大力發展的四大先進制造技術之一，應用范圍覆蓋家用、辦公、接待、娛樂、教育、助老助殘、安保和陪護等，涉及人們日常工作和生活的方方面面。

　　 新生：最聰明機器人中科大誕生

　　 “10年是科學家們估算的智能機器人走進千家萬戶的時間表，但隨著科學技術的迅猛發展，這個時間有可能會提前。”國際RoboCup聯合會理事、中科大教授陳小平說。

　　 今年5月，“可佳”的前身曾在“2009RoboCup機器人世界杯合肥熱身賽”上亮相，那時候，它還沒來得及取個讓大家都滿意的名字，只能說英語，正在努力擴充詞匯量。短短半年多時間的成長，“海螺姑娘”“可佳”講一口流利的普通話、會自己用手臂抓取東西、可以進行因果推理，能在簡單情況下遵循“機器人三定律”。

　　 “中科大的服務機器人在國際上首次將自然語言理解技術引入服務機器人，并研制了與自然語言理解相配套的自動推理技術——基于常識推理的自動規劃系統。 ”陳小平教授表示，“可佳”不僅能識別不同的人，而且能與人進行簡單的對話。更為重要的是，“可佳”并不局限于對話理解和知識檢索，在此基礎上自動問題求解、機器人自主規劃的能力，使得“可佳”不僅能回答人提出的問題，而且能想辦法完成人要它做的事情，體現了更高水平的人工智能。 “可佳”也因此成為當前世界上最聰明的機器人。

　　 未來：進入家庭尚需一段路要走

　　 “可佳”的出現讓人欣喜，但離科學家們的預期還有距離。科研工作者們認為，目前，“人機交互”是服務機器人實用化的一個首要技術瓶頸。此外，機器人產業標準化以及生產成本也是急需解決的兩大問題。“這個產業還沒有完全做到標準化，成本很難降下來。不管是用于家用還是娛樂，市場上價格都很高，像寵物機器狗，1萬元一只，只有少部分人能消費得起。因此，除了加大科研力度，企業還要規范產業化標準，保持領域內密切的聯系，才能讓我國的服務機器人真正走上批量生產線、走進家庭。 ”陳小平教授說。

 

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