好書精選資料：《機器人學、機器視覺與控制――MATLAB算法基礎》機器視覺相關設計實現與算法（多個例程打包分享）收集的一些關于機器視覺的資料，希望對初學者有幫助python基礎教程（含100例程
2019-06-21 10:34:44
請問一下機器人的計算工作是否用MATLAB在計算呢？能簡單說明一下嗎？
2014-05-30 16:58:20
第1章 簡介1. 機器視覺常見任務目標識別（Object identification）：用來甄別不同的被測物體。比如物流控制或者根據不同目標進行不同檢測。識別可以基于特殊的識別特征，比如字符串
2021-07-02 06:34:32
《機器視覺算法與應用(雙語版)》是一本關于機器視覺算法與應用的中英文對照版教材。是第一本有關機器視覺軟件的教材，詳細介紹了機器視覺的各種算法，以及有關這些算法的實際應用。《機器視覺算法
2016-06-29 13:48:38
機器人學習。
2012-10-17 21:00:25
目前產業機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動作，缺乏對環境的感知與應變能力，這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制，不需要預先對產業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節約
2015-01-23 15:02:27
的三維世界的識別。機器人視覺主要研究用計算機來模擬人的視覺功能從客觀事物的圖像中提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制。機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。簡單說來，機器視覺就是
2020-08-28 10:48:50
：基于濾波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用單目視覺和里程計融合的方法。以里程計讀數作為輔助信息,利用三角法計算特征點在當前機器人坐標系中的坐標位置,這里的三維坐標計算需要
2019-06-08 08:30:00
機器人學代表了當今集成度高、具有代表性的高技術領域，它綜合了多門學科。其中包括機械工程學、計算機技術、控制工程學、電子學、生物學等多學科的交叉與融合，體現了當今實用科學技術的先進水平。
2020-05-12 08:24:18
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
，影響的不僅僅是個人的生活和行為方式，而且將會影響到人類的社會與文化。作者IllahNourbakhsh是卡內基·梅隆大學機器人學教授，前美國航空航天局埃姆斯研究中心機器人項目的負責人，他不僅是一位機器人專家，還
2015-12-29 14:56:59
基礎輪式自主移動機器人國際機械工程先進技術譯叢：機器人手冊非完整機器人的原理與控制工業機器人工程應用虛擬仿真教程警用機器人仿人機器人北京大學機器人學基礎系列教材（套裝共6冊）機器人概論上面的書有點多，就不提供電子版的，需要的朋友可以自己去網上找.
2015-02-22 07:34:56
列舉部分學習過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機器人基礎書籍適合入門的書籍：機器人學機器人建模規劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
機器人是什么？你可能會對這個問題本身感到困惑。.有意思。.但是在實際的機器人技術中，這是一個廣闊的領域。機器人學這個術語指的是機器人。什么是機器人？我們可以粗略地說，ROBOT 是一個擁有大腦和記憶
2022-03-31 10:31:31
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
的問題。而線的問題上，打一個橫的激光可以獲得一個線上物體的三維位置，而把這個線通過運動掃描就可以獲得完整物體的三維位置，通過這個物體的三維位置加以我們的算法，就可以告訴機器人應該怎么做這件事。工業機器人掃描
2019-08-16 04:00:00
視覺技術是近幾十年來發展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。
2019-09-04 08:00:27
分享八本機器人方面的文檔，其中包括了算法導論，機器人學導論，機器人技術及應用等多本書籍！喜歡機器人方面的大家一定不要錯過！
2020-08-25 09:46:35
機器人學導論（原書第3版）_（美）HLHN J.CRAIG著贠超等譯
2016-09-28 11:49:20
安全，對一些特殊工種，如噴涂，鑄造等通過勞動法強制采用工業機器人來代替，這樣可以大大增加工業機器人的需求數量。視覺機器人我國的機器人產業化必須由市場來拉動，機器人作為高新技術，它的發展與社會的生產、經濟狀況
2016-09-08 10:34:05
但不限于“機器人、軟件工程”等其他相關主題。機器人：機器人設計、開發與控制、遙操作、工業網絡與自動化、網絡機器人學、空間和水下機器人、建模、仿真和體系結構、人機交互、仿生機器人學、醫療機器人學、機器人學
2023-01-06 15:38:19
為對幾何體的識別和抓放過程?利用邊緣提取、濾波去噪、圓心檢測等算法采用ＬａｂＶＩＥＷ視覺模塊及其庫函數進行了圖像的預處理、特征提取以及中心點定位?研究結果表明基于ＬａｂＶＩＥＷ的Ｔｒｉｐｏｄ機器人系統能夠準確識別平臺幾何體的顏色和形狀可較為精確地定位幾何體中心滿足后續控制的要求
2019-06-01 06:00:00
1、前記：這篇博文為自己學習是的記錄，做這一切的目的就是熟悉ROS環境下如何控制Baxter機器人做運動。以便將來對其控制的擴展，如基于視覺（單目，雙目，或Kinect）交互的控制，基于leap
2019-05-28 07:50:49
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
大疆技術總監：如何用六年成為一個全能的機器人工程師傳感器技術 2016年09月30日 09:52 ? 5414次瀏覽 機器人學的核心問題是做好和物理世界的交互。現在主流的機器人學分支里，處理與物理
2021-07-28 08:07:50
完善這個作品。主要運用的算法1、D-H參數模型2、三軸姿態解算3、六次項足跡規劃4、步態規劃5、平臺姿態解算即18軸加平面軸解算（未完成）知識點1、運動學2、機器人學3、數學基礎知識（矩陣、三角函數、坐標系
2014-03-27 18:51:05
，對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔，對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多，并以可重現的若干實例對相應技術和方法進行了驗證，相關程序代碼附在書中，重點
2016-06-01 13:12:46
機器人學的核心問題是做好和物理世界的交互。現在主流的機器人學分支里，處理與物理世界的交互的學科分為三類：傳感器和處理算法；多剛體系統動力學控制；機器人自主移動。 智能機器人會成為...
2021-07-28 08:03:48
技術，圖像特征提取，以及基于多幅圖像的立體視覺技術；第五部分“機器人學、 視學與控制”（第15章和第16章）分別討論基于位置和基于圖像的視覺伺服及更先進的混合視覺伺服方法。本書將機器人學與機器視覺知識
2018-01-17 17:38:11
技術，圖像特征提取，以及基于多幅圖像的立體視覺技術；第五部分“機器人學、 視學與控制”（第15章和第16章）分別討論基于位置和基于圖像的視覺伺服及更先進的混合視覺伺服方法。本書將機器人學與機器視覺知識
2018-04-08 18:19:42
項目名稱：KittenBot繪圖避障機器人學習課程試用計劃：1、申請理由：本人為一名高中老師，業余喜歡學習arduino，希望借此機會培養學生的編程能力與動手能力2、項目名稱：KittenBot繪圖
2017-07-07 18:05:19
寫畢業論文。結合機器人學算法和扎實的C/C++語言編程知識，外加一臺六軸機器人的樣機，深入與DSP相結合，一定能實現機器人控制。另外也期望把DSP也matlab/simulink想結合實現完美的仿真。感謝貴公司給予提供試用機會，祝貴公司發展越來越好！
2015-09-10 11:15:16
申請理由：現在正在參與視覺機器人的項目，想了解更多的關于機器人的產品與知識。項目描述：水果采摘機器人：機器人尋找視野中的水果，并移動到相應的位置，由機械臂進行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
摘 要地面移動機器人在復雜室內環境應用時需要具有較高的速度以及機動性。這為移動機器人學帶來了持續的挑戰。一個具有以上特性的系統在機器人大范圍的室內巡檢任務中會很有用。這篇論文介紹了Ascento，一
2021-08-30 07:26:06
拿到一個題目，視覺采摘機器人。目前對視覺處理方面毫無頭緒，由于條件有限，只做出概念實物。機器人只有達到識別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
《先進機器人控制》從控制的角度系統地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
回顧塑造全球工業機器人市場的最強大力量至關重要。了解當前市場的歷史可以幫助您規劃未來的路線。以下圖表是根據國際機器人聯合會（IFR）“2017年世界機器人學會”報告的數據編制而成的。
2018-05-11 08:59:40
速度和智能應對；3、 控制通過算法和運算對實體進行控制； 人工智能和機器人的交集——人工智能機器人 所以，在人工智能的大環境下，勢必會引領機器人從“呆板”向“智能”轉變，將會賦予機器人語義、視覺、聽覺
2017-08-16 10:44:45
分析實例七、軟體手柔性抓取控制與實驗Matlab與機器人的通訊方法設計機器人逆運動學求解視覺處理方法設計八、剛柔軟機器人變剛度方法與控制離散型剛性關節變剛度方法軟體機器人變剛度方法變剛度軟體機械手的位移
2021-09-02 11:17:25
教你用Arduino讓機器人學會識別標識并作出行為。你的人工智能小車從此有了眼睛！材料單：跟蹤機器人底盤視覺傳感器Arduino Uno電動機驅動板18650 Li-離子電池
2023-09-27 07:36:55
系列的教材有很多本，具體看哪本，大家要根據自己需要選擇了。這個教材有配套的在線視頻，下載一個海渡學院APP就可以看了，課程很多很全，而且免費，簡直是初學者的福利。現在免費的工業機器人學習資源太難找了，免費的視頻資源更是少之又少，好的資源要一起分享，廣大機友共同進步！
2018-01-15 14:30:06
工業機器人為什么要使用機器視覺系統？隨著工業生產、制造、包裝的自動化程度的提高，機器人在工業中的地位也越來越重要。現在機器人在工廠中需要完成的任務日益復雜，而通過視覺傳感器及處理器對作業內容進行提取
2021-04-29 09:42:45
調整機器人位置，設計成如圖5形式，可知機器人需要向右行駛。圖6為視覺導航算法流程。5 實驗結果與結論 基于以上設計，對進行機器人運動控制和路徑規劃進行實驗。實驗分別采用Matlab語言進行圖像仿真，能夠
2019-07-04 08:30:00
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
、模塊化綜臺平臺各個功能模塊的認識與實訓，可以讓學生了解機器人末端央具的機械組成、電氣控制回路、氣動控制回路、視覺
2021-07-01 12:05:38
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺一、概述1、ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合，結構
2021-07-01 06:38:35
、機器人學導論（原書第4版）推薦語：斯坦福大學機器人專業經典教材，是當今機器人學研究領域的經典之作。Craig教授將數學、力學和控制論等與機器人應用實踐密切結合，對機器人運動學、動力學、控制和編程中
2020-11-16 16:14:52
怎么實現對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
教你如何從零做一個智能象棋機器人？怎樣去設計一個基于機器視覺與dobot的象棋機器人呢？
2021-12-23 06:22:11
在物流搬運行業，拳頭機器人由于其獨特的并聯結構，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
國內首屈一指的機器人公司招聘算法專家，（導航、視覺、控制算法都有需求）控制算法需要有雙足機器人的項目經驗。碩士生要求5年以上工作經驗，博士生3年以上工作經驗即可。無論是企業內的專家，還是在高校搞研究
2020-07-03 18:15:17
隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
首先管理員代表電子發燒友恭祝各位工程師朋友們牛年大吉！相信不少朋友已經返崗開工了，新的一年要有新的目標，來來來，管理員給大家獻上新年第一份資料大禮包——100+套最全機器人設計資料（包括機器人學
2021-02-20 16:13:46
原來一直用AVR做簡單機器人，但是到后來機器人功能復雜了就不行了。現在想做有簡單視覺功能的小型機器人，沒有顯示屏，所以沒有GUI的問題。個子小（100mm*100mm*100mm以內），重量輕
2020-06-19 09:00:20
第2章 機器人控制MATLAB 仿真程序
2017-09-24 11:34:01
第3章 機器人控制MATLAB 仿真程序
2017-09-24 11:36:26
第9章 機器人控制MATLAB 仿真程序.zip
2017-09-24 11:45:03
怎樣去設計一種基于PID算法的巡線機器人？基于PID算法的巡線機器人有哪些優勢？
2021-07-27 06:54:05
以軟體機器人為背景和主題，深入講解：(1) 軟體機器人的關節設計方法；(2) 有限元分析技巧；(3) 力學模型的建立方法； (4) 基于MATLAB與視覺識別技術的軟體手柔性抓取控制與實驗等內容
2019-08-12 15:09:17
基于DM642的機器人雙目視覺系統設計
2021-04-02 07:20:41
U2 的 UMIV 工業機器視覺計算機采用第 8 代 Intel® CoreTM 和 Celeron 處理器，可提供高計算性能和低功耗。 緊湊型機器視覺計算機配備具有 PoE 功能的 4
2021-11-19 13:32:31
第一章 緒論
1.1 機器人學的發展1.1.1 機器人的由來1.1.2 機器人的定義1.1.3 機器人學的進展1.2 機器人的特點、結構與分類1.2.1 機器人的主要特點1.2.2 機器人
2009-01-14 16:45:00
98 小生境遺傳算法的移動機器人路徑優化技術
移動機器人路徑規劃是機器人學的一個重要研究領域，也是人工智能與機器人學的一個結合點。不論是
2010-05-17 13:45:27
1145 
電子發燒友網站提供《[機器人學：智能機器人傳感技術].張福學.掃描版.txt》資料免費下載
2012-05-06 14:16:280 工業機器人學是工程學的一個分支，集電子、控制系統、機電一體化、人工智能、計算機科學和生物工程于一身。 一個機器人是一種包含傳感器、致動器和控制系統的器件
2013-03-15 14:06:352088 
機器人學 熊有倫 1993版 機器人學 熊有倫 1993
2015-11-18 17:12:080 高級機器人學與步行機器人！資料來源網絡，如有侵權，敬請見諒
2015-11-20 15:08:240 機器人學導論——分析、系統及應用！資料來源網絡，如有侵權，敬請見諒
2015-11-20 15:33:530 基礎機器人學與寶貝車機器人！資料來源網絡，如有侵權，敬請見諒
2015-11-20 15:34:380 一本介紹工業控制制造機器人的書籍，比較全面
2015-12-11 10:21:304 在本文中，我們將會審視在機器人學習中最流行的10種編程語言，深入探討它們各自的優缺點以及使用和棄用它們的原因。
2016-10-25 15:00:5612930 機器人學：運動學、動力學與控制 -宋偉剛
全書共分10章。第1章介紹了機器人技術的發展及其種類、工作原理，機器人設計、控制與編程的基本方法。第2章和第3章介紹機器人機械 系統分析的數學、力學
2017-07-19 09:53:310 本文主要介紹機器人學習算法的編譯及實際操作
2017-09-14 10:58:2121 機器人學是一門邊緣學科，它涉及電子精密機械、空間機構學、操縱動力學、人機工程學等的一門系統工程。本人在已有的機器人手臂的機械結構和機電設計的基礎上，基于Motorola 公司的DSP56805
2017-10-17 16:15:2422 今天，我將要介紹卡內基梅隆大學機器人研究所中進行的研究的主要方向。我希望能讓大家了解我們研究的關鍵方向和嘗試解決的核心挑戰。首先，我將說明機器人學，尤其是機器人學的應用，指的是什么。基本上，我們嘗試著眼于工作、科學和生活的所有領域中機器人學的應用。
2018-01-18 09:15:127902 的硬件連接性，Robotics System Toolbox提供了常用的機器人算法，以及MATLAB和Simulink與機器人操作系統 (ROS) 之間的接口和集成。現在，機器人研究人員和工程師們可以
2018-06-10 09:10:004169 那么機器人學習系統是什么東西呢？首先這個得提到阿法狗（Alpha Go），AlphaGo的主要工作原理就是“深度學習”。簡單來說，只要有經驗的累積，機器人學習系統將會越來越精明，越來越懂得使用者的想法。而經驗主要來源于數據，恰好，谷歌在數據上有著領先全球的優勢，這就使得機器人學習系統變得更為強大
2018-05-14 08:20:00991 因為“機器人視覺”不僅涉及到計算機算法，有些人會認為正確的術語是機器視覺或機器人視覺。機器人學家或工程師也必須選擇攝像頭硬件能夠允許機器人處理物理數據。
2018-06-06 02:07:007999 《機器人學的幾何基礎》是一部關于機器人學中有著重要應用的幾何概念的精彩導論。第2版提供了對相關領域內容的深入講解，并仍保持獨特的風格：它的重點不是集中在運動學和機器人學的計算結果上，而是包含極其重要
2018-08-30 15:43:3323 機器人學導論是由斯坦福大學榮譽教授ohn.J.Craig先生所編寫的一本專業的機器人理論知識學習書籍。本書介紹機械操作的理論和工程知識，這是機器人學的分支學科，它是建立在幾個傳統學科基礎之上的。主要的相關學科有力學、控制理論、計算機科學。
2018-12-03 08:00:000 本書系統講解了機器人學的理論知識，主要內容包括：機器人操作臂的幾何性質、引起操作臂運動的力和力矩、與操作臂機械設計有關的問題和控制方法、機器人編程方法等。
2018-12-03 08:00:0024 最近在孟買舉行的一次活動中，大衛漢森講述了如何在機器中實現意識，以及如何幫助人形機器人學會關心。
2019-01-17 09:16:29524 本文檔的主要內容詳細介紹的是機器人學習資料合集免費下載包括了：1.建立機器人模型，2.Seriallink 的類函數，3.建立機器人，4.參數說明，5.動力學建模
2019-03-25 08:00:007 ieter Abbeel 是領域內著名的機器人學與機器學習專家，他目前是加州大學伯克利分校電子工程與計算機系教授、伯克利人工智能實驗室（BAIR）聯合主任、伯克利機器人學習實驗室（UC Berkeley's Robot Learning Lab）主任。
2019-04-13 11:09:134118 機器人學習如何結合利用模擬、強化和協作學習來完成這些任務。
2019-11-26 17:06:05882 納米機器人學是關于建造納米級別機器或機器人的新興學科，屬于納米技術的范疇。
2019-12-16 15:56:085984 機器人學本質上是處理世界上移動的事物。我們生活在一個火星漫游者，無人駕駛飛機測量地球，很快，自動駕駛汽車的時代。而且，雖然特定的機器人有其微妙之處，但在所有的應用中，我們也必須面對一些共同
2020-03-04 08:00:000 10月27日消息，據外媒報道，約翰斯霍普金斯大學博士生安德魯洪特（Andrew Hundt） 近日發布一篇新論文，指出應通過正強化法訓練機器人學習新技能。
2020-10-28 10:16:192084 基于Matlab的機構與機器人分析資料下載
2021-05-25 10:35:1210 機器人學校教材MZ07-CFD標準課程
2021-08-25 15:45:581 《機器人學導論》原書第三版pdf
2021-11-15 10:01:410 機器人學—自動化的輝煌篇章pdf
2021-12-10 17:04:110 機器人學的幾何基礎(第2版)》是一部關于機器人學中有著重要應用的幾何概念的精彩導論。第2版提供了對相關領域內容的深入講解，并仍保持獨特的風格 它的重點不是集中在運動學和機器人學的計算結果上，而是包含
2022-04-20 14:43:330 ：內部信息傳感器，檢測位置、速度等信息；外部信息傳感器，檢測機器人所處的環境信息。相當于人的感官和神經。
四、控制系統
包括：處理器及關節伺服控制器等，進行任務及信息處理，并給出控制信號。相當于人的大腦和小腦。
2023-01-03 14:53:551 隨著機器人技術的不斷進步，機器人控制算法也越來越復雜和精細。機器人控制算法的研究是機器人技術發展的關鍵之一。本文將綜述機器人控制算法的研究現狀，主要包括傳統控制算法、現代控制算法、智能控制算法三個方面。
2023-05-19 16:27:372277 
6．機器人學和強人工智能機器人學是一個交叉學科，主要研究包括環境適應機器仿生、機器人自主行為、人機協作、微納操作機器人、制造裝備機器人、科學工程機器人、服務型機器人等。目前國內的機器人行業還沒有
2022-03-25 14:51:30318 
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