430的中斷是按照下圖1的優先級順序定義的,有三種中斷:1.系統重置、2.不可屏蔽中斷(NMI)、3.可屏蔽中斷。
圖1.中斷優先級
部分具體的中斷優先級由高到低為:
PORT2_VECTOR (1 * 2u) /* 0xFFE2 Port 2 */
PORT1_VECTOR (4 * 2u) /* 0xFFE8 Port 1 */
TIMERA1_VECTOR (5 * 2u) /* 0xFFEA TImer A CC1-2, TA */
TIMERA0_VECTOR (6 * 2u) /* 0xFFEC TImer A CC0 */
ADC_VECTOR (7 * 2u) /* 0xFFEE ADC */
USART0TX_VECTOR (8 * 2u) /* 0xFFF0 USART 0 Transmit */
USART0RX_VECTOR (9 * 2u) /* 0xFFF2 USART 0 Receive */
WDT_VECTOR (10 * 2u) /* 0xFFF4 Watchdog TImer */
COMPARATORA_VECTOR (11 * 2u) /* 0xFFF6 Comparator A */
TIMERB1_VECTOR (12 * 2u) /* 0xFFF8 Timer B CC1-2, TB */
TIMERB0_VECTOR (13 * 2u) /* 0xFFFA Timer B CC0 */
NMI_VECTOR (14 * 2u) /* 0xFFFC Non-maska××e */
RESET_VECTOR (15 * 2u) /* 0xFFFE Reset [Highest Priority] */
其中可屏蔽中斷分為系統NMI(SNMI)和用戶NMI(UNMI),一般來說,不可屏蔽中斷不受GIE標志位的影響。用戶不可屏蔽中斷的中斷源為NMIIE、ACCIE和OFIE,當響應用戶不可屏蔽中斷后,其他不可屏蔽中斷就自動被禁止,以防止同級別的中斷發生產生中斷嵌套。當同時有多個中斷來的時候才有優先級的考慮(優先級順序可查看向量表)。有中斷響應以后自動關閉總中斷,這個時候即使來更高優先級的中斷都不會響應。要中斷嵌套的話,就必須在中斷中打開總中斷。
關于中斷嵌套,資料上是這么講的:
1)430默認的是關閉中斷嵌套的,除非你在一個中斷程序中再次開總中斷EINT;
2)當進入中斷程序時,只要不在中斷中再次開中斷,則總中斷是關閉的,此時來中斷不管是比當前中斷的優先級高還是低都不執行;
3)若在中斷A中開了總中斷,則可以響應后來的中斷B(不管B的優先級比A高還是低),B執行完再繼續執行A。注意:進入中斷B后總中斷同樣也會關閉,如果B中斷程序執行時需響應中斷C,則此時也要開總中斷,若不需響應中斷,則不用開中斷,B執行完后跳出中斷程序進入A程序時,總中斷會自動打開;
4)若在中斷中開了總中斷,后來的中斷同時有多個,則會按優先級來執行,即中斷優先級只有在多個中斷同時到來時才起做用!中斷服務不執行搶先原則。
5)對于單源中斷,只要響應中斷,系統硬件自動清中斷標志位,對于TA/TB定時器的比較/捕獲中斷,只要訪問TAIV/TBIV,標志位倍被自動清除;
對于單源中斷,只要響應中斷,系統硬件自動清中斷標志位;
對于TA/TB定時器的比較/捕獲中斷,只要訪問TAIV/TBIV,標志位被自動清除;
對于多源中斷要手動清標志位,比如P1/P2口中斷,要手工清除相應的標志;如果在這種中斷用“EINT();”開中斷,而在打開中斷前沒有清標志,就會有相同的中斷不斷嵌入,而導致堆棧溢出引起復位,所以在這類中斷中必須先清標志再打開中斷開關。
對于多源中斷,我在應用時遇到了一些問題,程序總是在運行時跑飛。我曾經用過的程序中有兩個中斷源,但是已經按照要求在中斷服務程序中清楚了標志位,但程序還是跑飛了,現在還未找到原因,還要繼續修改,要請教一下學長。
官方給的多源中斷的例子是:
#pragma vector = PORT2_VECTOR
__interrupt void port2(void)
{
switch(P2IV)
{
case P2IV_P2IFG6:
P1OUT ^= BIT0;break; //LED1 亮滅
case P2IV_P2IFG7:
P1OUT ^= BIT1;break; //LED2 亮滅
default :break;
}
}
在這個中斷中由于訪問了P2IV這個寄存器,所以標志位被自動清除。
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