S3C2410   中斷

在介紹2410的中斷處理之前，我們不得不先看看先把ARM的異常向量表（Exception Vectors），下面對異常向量表（Exception Vectors），做一個簡單的介紹：

ARM的異常向量表一般存放在0x00000000處，ARM920T能處理有7個異常，他們分別是：Reset，Undefined instruction，Software Interrupt，Abort (prefetch)，Abort (data)，IRQ，FIQ

下面是系統源碼片段：

_start:

b Handle_Reset

b HandleUndef

b HandleSWI

b HandlePrefetchAbort

b HandleDataAbort

b HandleIRQ

b HandleFIQ

…..

上面這部分片段一般出現在一個名叫“head.s”的匯編文件里，“b Handle_Reset”這條語句就是系統上電之后運行的第一條語句。因為上電后CPU會從SDRAM的0x00000000處取第一條指令并執行。

0x00000000: b Handle_Reset

0x00000004: b HandleUndef

0x00000008: b HandleSWI

0x0000000C: b HandlePrefetchAbort

0x00000010: b HandleDataAbort

0x00000014: b HandleIRQ

0x00000018: b HandleFIQ

系統上電后CPU會從SDRAM的0x00000000地址處取第一條指令并執行，終端向量表如上所示會放在0x00000000地址處，以后每當系統有異常出現，則CPU會根據異常號，從內存0x00000000地址處開始查中斷向量表并做相應的處理，比如系統觸發了一個IRQ異常，IRQ為6號異常，則CPU將把PC指向0x00000000地址處運行，調用中斷服務程序。

S3C2410芯片可以接收56個中斷源，產生32個中斷請求。這些中斷源來自兩部分：內部外設，如DMA控制器，UART等和外部引腳線。ARM920T具有兩種類型的中斷模式：FIQ和IRQ，通過判定優先級產生IRQ或FIQ中斷。如果在ARM920T的CUP中的PSR（程序狀態寄存器）的控制位F位置1，則CPU從中斷控制器中不接受FIQ中斷，如果在ARM920T的CUP中的PSR（程序狀態寄存器）的控制位I位置1，則CPU從中斷控制器中不接受IRQ中斷，因此中斷控制器通過清除F-bit位或I-bit位產生中斷。

S3C2410的中斷異常處理模塊有以下寄存器構成：

SRCPND，

INTMODE，

INTMSK，

PRIORITY，

INTPND，

INTOFFSET，

SUBSRCPND，

INTSUBMSK。

下面具體介紹各個寄存器的功能：

SRCPND（Source Pending Register）寄存器有效位32位，可讀寫，每一位涉及到一個中斷源，SRCPND是主中斷源引腳寄存器，某個位被置1表示相應的中斷被觸發，但我們知道在同一時刻內系統可以觸發若干個中斷，只要中斷被觸發了，SRCPND的相應位便被置1，也就是說SRCPND 在同一時刻可以有若干位同時被置1，另外，此寄存器不受中斷控制器的優先權邏輯的影響。如果此中斷沒有被INTMSK寄存器屏蔽、或者是快中斷(FIQ)的話，它將被進一步處理。通過寫數據到這個寄存器能清除SPCPND相應的位。

INTMODE（Interrupt Mode Register）寄存器有效位為32位，可讀寫，每一位與SRCPND中各位相對應，它的作用是指定該位相應的中斷源處理模式（IRQ還是FIQ）。若某位為0，則該位相對應的中斷按IRQ模式處理，為1則以FIQ模式進行處理，該寄存器初始化值為0x00000000,即所有中斷皆以IRQ模式進行處理。此中斷控制器中只有一個中斷源能用FIQ mode（在緊急中斷下使用FIQ mode），因此INTMODE僅有一位能置1。

INTMSK（Interrupt Mask Register）寄存器有效位為32位，可讀寫，INTMSK為主中斷屏蔽寄存器與SRCPND寄存器對應，它的作用是決定該位相應的中斷請求是否被處理。若某位被設置為1，則該位相對應的中斷產生后將被忽略（CPU不處理該中斷請求），設置為0則CPU對其進行處理。該寄存器初始化值為0xFFFFFFFF，既默認情況下所有的中斷都是被屏蔽的。

PRIORITY（IRQ PRIORITY Control Register）寄存器有32位，有效位[20：0]，可讀寫，此寄存器的作用是如果有幾個中斷源同時觸發，按照圖2.2.1的流向，假如這幾個中斷源都沒被屏蔽，并且都是IRQ模式，因此就要判定哪個中斷源的優先級最高，使其在INTPND寄存器中對應位置1，CPU轉向相應的中斷服務程序，讓中斷服務程序來處理相應的中斷請求。

INTPND（Interrupt Pending Register）寄存器有效位為32位，可讀寫，看起來和SRCPND寄存器一樣，其實他們在功能上有著重大的區別。他在某一時刻只能有1個位被置1，INTPND 某個位被置1（該位對應的中斷在所有已觸發的中斷里具有最高優先級且該中斷沒有被屏蔽），則表示CPU即將或已經在對該位相應的中斷進行處理。因此SRCPND寄存器說明有什么中斷被觸發了，而INTPND寄存器說明CPU即將或已經在對某一個中斷進行處理。

INTOFFSET（Interrupt Offset Register）寄存器有效位為32位，只讀，此寄存器的值顯示IRQ mode的哪個中斷請求在INTPND寄存器中，通過清SRCPND和INTPND這位能自動清除，FIQ mode中斷不會影響INTOFFSET寄存器，因此此寄存器僅對IRQ mode中斷有效。

SUBSRCPND（Sub Source Pending Register）寄存器有32位，有效位[10：0]，可讀寫，它們中的每一位分別代表一個中斷源，SRCPND是主中斷源引腳寄存器，它是副中斷源引腳寄存器，情況類似SRCPND。

INTSUBMSK（Interrupt Sub Mask Register）寄存器有32位但有效位為11位，可讀寫，如果mask bit位是0，此中斷請求被服務，情況類似INTMSK。