這篇文章，主要講的是跟MCU工作電壓有關的復位，

其他的一些軟件復位，硬件錯誤復位等等就不在本次的討論范圍內。

我們先來看下，一張MCU的復位邏輯圖，這里就借用ATMEL的一顆相當經典的MCU——ATMEGA8系列的復位邏輯圖來展示。

可以看到，圖中跟工作電壓有關的復位，就是上電復位(POR)，掉電復位(BOR)，還有就是通過外部復位管腳觸發的外部復位(External RESET)

上電復位，就是電壓從0開始超過或某個閾值電壓的時候，芯片就會觸發一個固定或者可編程的延遲后，讓MCU工作。

這個圖就是當外部復位管腳不接任何東西的時候，MCU復位的時序圖，一般的MCU復位時序基本都像下圖這樣的。

這里用STM32的數據舉個例子，在STM32F103中，這個復位延遲是固定，這個值為1-4.5ms之間不等。

而STM32F103的POR典型電壓為1.92V左右。

也就是說，上電的時候，電壓從0爬升到最高1.92V的時候，芯片就產生一個最長4.5ms的復位信號。

我們再來看一個圖，

這個圖是STM32F103的VDD和VDDA的工作電壓。

當你的應用中要使用到ADC的時候，

VDDA要到2.4V的時候，ADC才會工作，

如果你的電壓爬升比較慢，從2V到2.4V的時間超過了4.5ms，這個時候就需要使用到外置的電路來調節延長這個時間。

RC復位電路是最常見的外部延遲電路

在接了RC之后，這時候復位時序就變成了這個樣子

系統會等待復位管腳上的電壓超過一定的電壓，在STM32中，這個值是2V

然后系統才會進行復位延遲等待，最后MCU開始工作，從電壓爬升到上電復位閾值開始，到復位管腳電壓達到高電平閾值的時間差，就是RC復位電路的延遲。

如果你的項目對上電時間沒什么要求，只要求穩定可靠就行，

RC復位就是一個最低成本的增加復位延遲的方法。

除了上電復位，還有一個就是掉電復位，或者是說，在VCC電壓波動的時候的復位，下圖就是電壓波動的時候的復位時序。

在應對掉電復位的時候，RC復位電路可能會沒有辦法完成RC延遲的作用，因為放電可能會過于緩慢，復位管腳上的電壓沒辦法迅速跟上VCC的電壓，例如電壓跌落測試，VCC上電壓跌落和爬升速率會非常的快，以至于RC根本就不起作用，MCU有可能就會因為復位不夠充分導致異常。

這個時候通用的做法就要引入二極管，做一個RCD電路。

這個二極管可以快速給電容放電，盡量使復位管腳的電壓跟上VCC的電壓。

是的，這里用的是盡量這個詞，因為二極管導通的前提是兩端的電壓差超過你的二極管壓降，即使你是用的是肖特基二極管，復位管腳和VCC的電壓差也至少會有0.2-0.3V，這樣的也會減少實際減少RC延遲的功效，你又要被迫增大RC值。

RC復位其實還有一個問題，RC電路并沒有增大MCU實際復位延遲。

在復位管腳來到2V之后，還要繼續爬升到2.4V，ADC才能工作，如果你的電壓爬升率實在太過于緩慢，你就只能增加RC值去拉拉大RC的延遲，如果只是加大電阻不增加電容，上拉電阻的電流過小會導致你的復位管腳特別容易被干擾，而如果增大電容，反而讓本來就不快的電壓爬升率更加茍延殘喘了。

所以，當你需要一次性簡單快捷的解決上面所說到的復位問題的時候，就是需要加錢上電壓檢測芯片。

電壓檢測芯片通常采用的是比較器的方式，精準檢測VCC電壓。

在需要的時候輸出確定的復位延遲，無論是上電還是掉電，只要電壓低過閾值，芯片就會拉住MCU復位管腳的電壓，讓其不能工作，只要超過閾值的時候，才會時MCU充分復位，例如國產圣邦微的SGM80系列。

SOT23的超小封裝，多種固定復位電壓可選，超過150ms的復位時間，可以讓MCU充分復位，如果需要精確復位電壓，還有SGM82系列，從2.2到6V，0.1V的1.5%精度的電壓步進值，讓你復位更加的準確。

如果用復位芯片來解決我上面提到的問題，就可以直接選擇一個2.4V，甚至超過2.4V的復位芯片，讓VCC電壓完全穩定后才進行復位，讓MCU可以工作在一個可靠的電壓，即使上下電測試也不懼怕哦～

審核編輯：湯梓紅