在這個項目中，我們使用Arduino和兩個繼電器控制24v大電流電機的方向和速度。該電路不需要電源開關，只需兩個按鈕和電位計即可控制直流電機的方向和速度。一個按鈕將順時針旋轉電機，另一個按鈕將逆時針旋轉電機。需要一個n溝道MOSFET來控制電機的速度。繼電器用于切換電機的方向。

所需組件：

Arduino Uno

兩個12v繼電器（也可以使用5v繼電器）

兩個晶體管;公元前547年

兩個按鈕

紅外熱鍍膜儀540N

10k 電阻器

24 伏電源

10K電位器

三個二極管 1N4007

連接線

電路圖及說明：

該雙向電機控制項目的電路圖如下圖所示。根據它進行連接：

將兩個繼電器的常閉端子連接到電池的正極端子。

將兩個繼電器的常開端子連接到MOSFET的漏極。

將MOSFET的源連接到電池的負極端子和Arduino UNO的接地引腳。

Arduino的PWM引腳6的柵極端子。

從柵極到源極連接 10k 電阻，從源極到漏極連接 1N4007 二極管。

將電機連接到繼電器的中間端子之間。

在剩下的兩個端子中，一個連接到Arduino Uno的Vin引腳，另一個連接到晶體管的集電極端子（用于每個繼電器）。

將兩個晶體管的發射極端子連接到Arduino的GND引腳。

Arduino的數字引腳2和3，每個都與按鈕串聯，進入晶體管的底部。

如圖所示在繼電器上連接二極管。

將電位計的終端端子分別連接到 Arduino 的 5v 引腳和 Gnd 引腳。和游標端子到A0引腳。

** 如果您有兩節獨立的 12 V 電池，請將一個電池的正極端子連接到另一個電池的負極，并將其余兩個端子用作正極和負極。

晶體管的用途：
Arduino的數字引腳無法提供打開普通5v繼電器所需的電流量。此外，我們在此項目中使用12v繼電器。Arduino的Vin引腳不能輕易地為兩個繼電器提供如此大的電流。因此，晶體管用于將電流從Arduino的Vin引腳傳導到繼電器，繼電器使用從數字引腳連接到晶體管基端子的按鈕進行控制。

Arduino的目的：

提供打開繼電器所需的電流量。

打開晶體管。

使用編程控制帶電位計的直流電機的速度。在最后檢查完整的Arduino代碼。

MOSFET的用途：
MOSFET是控制電機速度所必需的。MOSFET在高頻電壓下接通和關閉，由于電機與MOSFET的漏極串聯，因此電壓的PWM值決定了電機的速度。

當前計算：

繼電器線圈的電阻是使用萬用表測量的，結果是 = 400 歐姆

Arduino 的 VIN 引腳給出 = 12v

所以電流需要打開繼電器 = 12/400 安培 = 30 mA

如果兩個繼電器都通電，電流= 30*2=60 mA

**Arduino的Vin引腳可以提供最大電流= 200mA。

因此，Arduino中不存在過流問題。

Arduino控制雙向電機的工作：

這種2路電機控制電路的操作很簡單。Arduino的兩個引腳（2，3）將始終保持高電平。

未按下按鈕時：

在這種情況下，沒有電流流向晶體管的基極，因此晶體管保持關閉狀態（就像一個開路開關），因此沒有電流從Arduino的Vin引腳流向繼電器線圈。

按下一個按鈕時：

在這種情況下，一些電流通過按下的按鈕流向晶體管的基極，將其打開。現在，電流很容易通過該晶體管從Vin引腳流向繼電器線圈，該晶體管打開該繼電器（繼電器A），并且該繼電器的開關被拋出到NO位置。而其他繼電器（繼電器 B）仍處于常閉位置。因此，電流通過電機從電池的正極端子流向負極端子，即電流從繼電器A流向繼電器B。這會導致電機順時針旋轉。

按下其他按鈕時：

這次另一個繼電器打開。現在，電流很容易通過晶體管從Vin引腳流向繼電器線圈，晶體管打開該繼電器（繼電器B），并將該繼電器的開關拋至NO位置。而另一個繼電器（繼電器 A）仍處于常閉位置。因此，電流通過電機從電池的正極端子流向電池的負極。但這次電流從繼電器B流向繼電器A。這導致電機逆時針旋轉

.

當同時按下兩個按鈕時：

在這種情況下，電流流向兩個晶體管的基極，因此兩個晶體管都打開（就像一個閉合開關）。因此，兩個繼電器現在都處于 NO 位置。因此，電流不會通過電機從電池的正極端子流向負極，因此不會旋轉。

控制直流電機的速度：

MOSFET的柵極連接到Arduino UNO的PWM引腳6。MOSFET在高PWM頻率電壓下接通和關閉，并且由于電機與MOSFET的漏極串聯，因此PWM電壓值決定了電機的速度。現在，電位計的游標端子和Gnd之間的電壓決定了引腳6上的PWM電壓，當游標端子旋轉時，模擬引腳A0上的電壓發生變化，導致電機速度的變化。

int x;

int y;

void setup()?

{

pinMode(2,OUTPUT);

pinMode(3,OUTPUT);

pinMode(6,OUTPUT);

pinMode(A0,INPUT);

}


void loop()

{

x=analogRead(A0);

y=map(x,0,1023,0,255);

analogWrite(6,y);

digitalWrite(2,HIGH);

digitalWrite(3,HIGH);

}

?